Systemy szkoleniowe firmy Bosch Rexroth

Specyfikacja techniczna - Hardware

• Sterownik PLC
• Zasilacz 24 V DC, sygnalizacja zasilania, wyłącznik ON/OFF
• Sterownik ctrlX Core – i5.0
• Panel operatorski HMI, dotykowy 7" WR21, kompatybilny ze sterownikiem PLC
• Bus coupler EtherCAT z modułami wejść/wyjść cyfrowych i analogowych
• Przyciski sterujące i kontrolki
• Switch Ethernet

Jest możliwość rozszerzenia funkcji PLCBox poprzez dokupienie EFCBox i DRVBox.

Specyfikacja techniczna - Software

• Oprogramowanie ctrlX Works - licencja z nieograniczoną liczbą instalacji, oprogramowanie zawiera wirtualny sterownik z symulatorem pracy; dostęp online; elementy e-learningu
• Dodatkowe aplikacje umożliwiające:
• • standardową naukę programowania PLC w językach: LD, FBD, ST, SFC, CFC;
  • nowoczesne programowanie sterowników jak w świecie IT: Blockly, Node-Red, Python, C++.
• Dostępne są również aplikacje do:
• • zbierania i prezentacji danych Grafana, Motion, IoT;
  • tworzenia wizualizacji;
  • bezpieczeństwa sieci;
  • zdalnego połączenia ze sterownikiem.

Budowa

• Baza stanowiska z profili aluminiowych Bosch Rexroth wyposażona w uchwyt: stanowisko dostosowane do umieszczenia na stole laboratoryjnym, ze sterownikiem PLC
• Elementy łączeniowe i konstrukcyjne niezbędne do poprawnej pracy stanowiska
• Zasilanie stanowiska: 230 V AC
• Wymiary: ok. 660 mm x 330 mm x 450 mm (wys.)
• Można zamówić wersję z płytą aluminiową

Zastosowanie

• Nauka programowania sterowników
• Zapoznanie się z algorytmami sterowania i optymalizacji
• Nauka programowania sterowników przemysłowych w narzędziach dotychczas dostępnych dla programistów IT
• Nauka zbierania, przetwarzania i wizualizacji danych przemysłowych
• Nauka sterowania serwonapędami i układami wieloosiowymi

Gdzie możemy zastosować PLCBox?

• W pracowni automatyki.
• W pracowni robotyki.
• W pracowni mechatroniki.

Specyfikacja techniczna

• Falownik EFC, serwosilnik MOT
• Zasilacz 24 V DC, sygnalizacja zasilania, wyłącznik ON/OFF
• Oprogramowanie IndraWorks Ds.
• Możliwe tryby pracy:
• • prędkościowy - U/F, SVC
  • momentowy
• Dostępne protokoły komunikacyjne:
• • EtherCAT, Profinet, Sercos, Ethernet IP, Modbus TCP IP
• Emergency Stop
• Potencjometr – zadajnik sygnału analogowego
• Przyciski sterujące i kontrolki

EFCBox może być samodzielnym stanowiskiem lub służyć do rozbudowania stanowiska PLCBox

Budowa EFC Box z falownikiem

• Baza stanowiska z profili aluminiowych wyposażona w uchwyt: stanowisko dostosowane do umieszczenia na stole laboratoryjnym
• Elementy łączeniowe i konstrukcyjne niezbędne do poprawnej pracy stanowiska
• Zasilanie stanowiska: 230 V AC
• Wymiary: ok. 300 mm x 250 mm x 450 mm (wys.)

Zastosowanie

• Nauka parametryzacji oraz programowania falowników
• Zapoznanie się z algorytmami sterowania i optymalizacji ruchu falowników
• Strojenie pętli regulacji
• Analiza pracy urządzenia poprzez wbudowany oscyloskop
• Nauka łączenia z nadrzędnymi systemami sterowania dzięki protokołom komunikacyjnym

Gdzie możemy zastosować EFCBox?

• W pracowni automatyki.
• W pracowni robotyki.
• W pracowni mechatroniki.

Specyfikacja techniczna

• Serwonapęd ctrlXDrive – w standardzie i5.0, serwosilnik MS2N, moduł liniowy ze śrubą: CKK
• Zasilacz 24 V DC, sygnalizacja zasilania, wyłącznik ON/OFF
• Oprogramowanie ctrlX Drive - licencja z nieograniczoną liczbą instalacji, oprogramowanie zawiera symulator pracy serwonapędu
• Możliwe tryby pracy: prędkościowy, momentowy, pozycjonowania, synchronizacji
• Dostępne protokoły komunikacyjne: EtherCAT, Profinet, Sercos
• Moduł zamieniający ruch obrotowy na liniowy wraz ze wskaźnikiem pozycji
• Przyciski sterujące i kontrolki
• Potencjometr – zadajnik sygnału analogowego
• Emergency Stop

DRVBox może być samodzielnym stanowiskiem lub służyć do rozbudowania stanowiska PLCBox

Budowa

• Baza stanowiska z profili aluminiowych wyposażona w uchwyt: stanowisko dostosowane do umieszczenia na stole laboratoryjnym
• Elementy łączeniowe i konstrukcyjne niezbędne do poprawnej pracy stanowiska
• Zasilanie stanowiska: 230 V AC
• Wymiary: ok. 300 mm x 300 mm x 450 mm (wys.)

Zastosowanie

• Nauka parametryzacji oraz programowania serwonapędów.
• Zapoznanie się z algorytmami sterowania i optymalizacji ruchu serwonapędów
• Strojenie pętli regulacji
• Analiza pracy urządzenia poprzez wbudowany oscyloskop
• Nauka łączenia z nadrzędnymi systemami sterowania dzięki protokołom komunikacyjnym
• Nauka realizacji ruchów w układach mechanicznych

Gdzie możemy zastosować DRVBox?

• W pracowni automatyki.
• W pracowni robotyki.
• W pracowni mechatroniki.

Specyfikacja techniczna - Hardware

• Robot współpracujący Kassow Robots
• Robot przystosowany do bezpiecznej pracy w bliskiej obecności człowieka bez dodatkowych wygrodzeń
• Udźwig 10 kg
• Zasięg ramienia 850 mm
• Powtarzalność 0,03 mm
• 7 stopni swobody

Specyfikacja techniczna - Software

• Komunikacja po Profinecie, Modbus RTU/TCP
• Dostępny port 2xEthernet
• Możliwość integracji z Robot Operating System
• Pulpit do mocowania obiektów
• „Piaskownica” – moduły do ćwiczeń
• Emulator REMII

Więcej informacji o Kassow Robots

Gdzie możemy zastosować Kassow Robots?

• W pracowni robotyki.
• W pracowni programowania i4.0.

Ogólne informacje

Wirtualny spacer: badawczo-rozwojowa linia produkcyjna i4.0

• Zautomatyzowany i zrobotyzowany proces montażu przykładowego produktu
• Masowa personalizacja produkcji
• Kontrola procesu produkcyjnego i jakości gotowego produktu
• Pełna kontrola procesu logistycznego na samej linii produkcyjnej jak i w planowaniu zasobów
• Diagnostyka pracy linii produkcyjnej
• Bezpieczny dostęp zdalny

Przeczytaj artykuł o Factory of the Future Lab i dowiedz się więcej o naszych rozwiązaniach zgodnych z założeniami Przemysłu 4.0 i logistyki przyszłości

Nowoczesna platforma sterowania

Sterowanie całej linii i poszczególnych modułów oparte na nowoczesnej platformie ctrlX AUTOMATION

• Otwarta platforma bazująca się Ubuntu Core 22
• Możliwość rozszerzania funkcjonalności poprzez instalowanie aplikacji ze sklepu ctrlX OS Store
• Środowisko programistyczne umożliwiające tworzenie wirtualnych instancji sterownika
• Możliwość pisania aplikacji w języku wysokiego poziomu takich jak Python, C++, JS
• Możliwość połączenia ze sterownikiem, parametryzacji czy diagnostyki przez przeglądarkę internetową
• Dostępne SDK w celu rozwijania własnych aplikacji współpracujących lub uruchamianych na platformie

Budowa

• Nowoczesne moduły wykonane w technologii wykorzystywanej powszechnie w przemyśle
• Solidna konstrukcja wykonana z profili aluminiowych umożliwiający łatwy montaż
• Możliwość dopasowania ilości modułów i układu systemu transportowego pod konkretne potrzeby dydaktyczne czy badawczo-rozwojowe
• • w przypadku grup czy prac z obszaru zarządzania i logistyki można zrobić większy nacisk na rozbudowę rozwiązań transportowo-logistycznych, analizy, optymalizacje poszczególnych procesów
  • w przypadku grup i prac z obszaru IT\Mechatroniki\Automatyzacji istnieje wiele możliwości programistycznych, jak i z zakresu projektowania IT lub wizualizacji wyników
• Układ wykorzystuje zasilanie elektryczne i pneumatyczne

System transportowy – zapewniający ergonomiczną logistykę

• Linia oparta na paletkowym systemie transportowym z możliwością regulacji prędkości przy użyciu falowników ze sterowaniem wektorowym i komunikacją EtherCAT
• Każda paletka wyposażona w tag RFID w celu jednoznacznej identyfikacji produktu

Pracownie i zastosowanie

Gdzie możemy zastosować linię?

• W pracowni automatyki.
• W pracowni mechatroniki.
• W pracowni intralogistyki.
• W pracowni robotyki.
• W pracowni programowania i4.0.

Linia może służyć jako:

• stanowisko dydaktyczne;
• stanowisko do prac badawczo-rozwojowych i być wykorzystywana w dziedzinie zarządzania procesami, automatyki, robotyki, programowania czy też w innych dziedzinach, w zależności od zaplanowanego zadania/problemu do rozwiązania w obrębie Przemysłu 4.0 czy Logistyki Przyszłości 5.0;
• interaktywny eksponat pokazujący w jaki sposób maszyny mogą współpracować z człowiekiem, jak go wyręczać.

Możliwe obszary wykorzystania

• Automatyzacja
• Robotyka
• Informatyka
• Cybernetyka
• Programowanie
• Inżynieria przemysłu, i4.0, i5.0
• Logistyka, Transport
• Zarządzanie produkcją i procesami
• Mechatronika
• Nauki Techniczne
• AI

Poza funkcją dydaktyczną czy badawczo-rozwojową linia może służyć dodatkowo do produkcji spersonalizowanej pamiątki z uczelni wykorzystywanej np. podczas dni otwartych lub zjazdów absolwentów.

Wirtualny spacer: badawczo-rozwojowa linia produkcyjna i4.0

Zbieranie i wykorzystanie danych

• Możliwość czytania parametrów z:
• • Sterowników
  • Serwonapędów
  • Falowników
• Możliwość tworzenia władnych dasboard’ów w środowiskach takich jak
• • NodeRED
  • Grafana
• Stanowiska wyposażone:
• • Czujnik przepływu
  • Miernik energii elektrycznej
• Obsługiwanie protokołów
• • MQTT
  • OPC-UA
  • REST/API
• Prosta integracja z bazami danych
• Wymiary linii dla 5 modułów to 14 m na 3 m (kształt i długość można dopasować do pomieszczenia)
• + miejsce wokół dla dróg Active Shuttle

Moduł z robotem kartezjańskim

• Robot kartezjański* oparty na kompaktowych modułach paskowych i śrubowych
• Przygotowany do precyzyjnych zadań typu Pick&Place lub Assembly

* może funkcjonować jako oddzielne stanowisko dydaktyczne

Moduł z robotem typu delta

• Robot typu delta z dedykowanym chwytakiem pneumatycznym*
• Przygotowany do wysokowydajnych zadań typu Pick&Place

* może funkcjonować jako oddzielne stanowisko dydaktyczne

Moduł z serwoprasą

• Praska elektromechaniczna*
• Parametryzacja i programowanie z poziomu przeglądarki internetowej
• Obsługujące protokoły sieciowe powszechnie stosowane w przemyśle (OPC-UA) i w świecie IT (REST/API)

* może funkcjonować jako oddzielne stanowisko dydaktyczne

Moduł pracy ręcznej z wkrętarką

• Przemysłowa wkrętarka ręczna* z dokładnym pomiarem momentu i kąta obrotu spełniająca normę VDI/VDE 2862
• Zintegrowany sterownik wkręcania wraz z 4-rdzeniowym procesorem
• Komunikacja bezprzewodowa WI-FI 6
• Wbudowany czujnik żyroskopowy dla pomiaru kompensacji kąta (rzeczywisty kąt obrotu)
• Zintegrowany wyświetlacz
• Wbudowany skaner - czytnik kodów 2D i 1D
• Możliwość rozszerzenia o system pozycjonowania narzędzia
• Oprogramowanie oparte na przeglądarce Internetowej

* może funkcjonować jako oddzielne stanowisko dydaktyczne

Moduł z 7-osiowym robotem współpracującym

• Robot współpracujący Kassow Robots
• Robot przystosowany do bezpiecznej pracy w bliskiej obecności człowieka bez dodatkowych wygrodzeń
• Udźwig 5 kg
• Maksymalny zasięg ramienia 1200 mm
• 7 stopni swobody
• Port Ethernet do komunikacji
• Możliwość integracji z Robot Operating System

Więcej szczegółów o Kassow Robots tutaj!

AMR – nowoczesna logistyka na najwyższym poziomie

• Pojazd autonomiczny AMR rodziny ActiveShuttle
• Implementacja transportu autonomicznego w oparciu o roboty AMR pracujące z lokalnymi magazynami i dostarczające produkty do/z wyznaczonych miejsc magazynowania
• AMS oprogramowanie sterujące Active Shuttle Management System
• Możliwa integracja z robotem współpracującym w zakresie dostarczania półproduktów na linię produkcyjną/odbiór produktu gotowego z linii produkcyjnej i dostarczenie go do magazynu

Więcej szczegółów o Active Shuttle tutaj!

Obejrzyj film o zastosowaniu Active Shuttle.

Informacje ogólne

Korzyści zapewniane przez system:

• Bezpośredni i pośredni transport produktów w konfiguracji poziomej i pionowej
• Rentowność: wykorzystanie tarcia tocznego na zakrętach poziomych umożliwia pokonywanie większych odległości i wymaga mniejszej liczby napędów
• Dłuższy okres eksploatacji i krótsze przestoje: nieobrabiane powierzchnie ślizgowe zmniejszają zużycie
• Oszczędność miejsca: promień łuku poziomego dla wszystkich rozmiarów
• Szybkie planowanie, opracowywanie projektów i wizualizacja w MTpro
• Rozbudowany system modułowy i wiele możliwości dostosowania

Więcej szczegółów o poszczególnych rodzajach systemów tutaj!

Zastosowanie

Możliwości dydaktyczne

• Programowalne systemy transportowe
• Planowanie, organizowanie i dokumentowanie procesów transportowych w standardzie i4.0
• Planowanie logistyki produkcyjnej
• Zarządzanie przepływem towaru
• Buforowanie produktów na linii
• Planowanie łańcuchów dostaw
• Łączenie i rozdzielanie strumieni produktów
• Planowanie paletyzacji i depaletyzacji towarów
• Elastyczność prostego przezbrajania i rozbudowy linii

Przykład zastosowania linii

Specyfikacja techniczna

• Elektronika BODAS stworzona dla maszyn i pojazdów mobilnych
• Sterownik RC serii 40 z systemem operacyjnym pracującym w czasie rzeczywistym
• HMI najnowszy wyświetlacz HMI - DI5
• Elektrozawór proporcjonalny /opcja CAN/
• Potencjometr jako zadajnik sygnału analogowego
• 3 kable CAN
• Wymiary: ok. 400 mm x 400 mm x 360 mm (wys.)
• Zasilanie stanowiska: 230 V AC

Film demonstrujący stanowisko

Zastosowanie

• Zapoznanie się z platformą elektroniki BODAS stworzoną dla maszyn i pojazdów mobilnych
• Nauka oprogramowania systemu sterowania w CoDeSys 3.5 lub w języku C, również z użyciem narzędzi zintegrowanych w chmurze
• Poznanie architektury najnowszego sterownika /RC serii 40/ z systemem operacyjnym pracującym w czasie rzeczywistym
• Konfiguracja i projektowanie wizualizacji HMI /nowy wyświetlacz DI5/
• Nauka komunikacji protokołem sieci CAN-bus
• Programowa parametryzacja i sterowanie
• • Elektrozaworem proporcjonalnym /opcja CAN/
  • Potencjometr jako zadajnik sygnału analogowego

Pracownie

Gdzie możemy zastosować trenażer?

• W pracowni elektroniki.
• W pracowni programowania.