Inteligentne systemy podające
Produkty przed umieszczeniem w opakowaniu są grupowane na pasach wieloprzebiegowych. Ta procedura jest realizowana zarówno, przez górne, jak i boczne maszyny ładujące. Dwa oddzielnie napędzane i ułożone równolegle łańcuchy lub pasy napędzają zespoły przenośnika ze zintegrowanymi kieszeniami. Zespoły te są rozładowywane w stacji rozładunkowej, a następnie natychmiast powracają do stacji ładującej.
Linia formująca i zamykająca opakowania
Poziome, pionowe i termiczne linie formujące zamykające umożliwiają redukcję kosztów okablowania i szaf sterowniczych dzięki napędowi IndraDrive Mi; dodatkowo dzięki systemowi Rexroth FlexProfile umożliwiają błyskawiczną zmianę formatu i produktu, a ich zaawansowane rozwiązania technologiczne gwarantują optymalne projektowanie systemów.
Linia pakowania opakowań jednostkowych
Po doprowadzeniu do stacji pojemniki są ustawiane w odpowiednich odległościach. Nóż docina naciągniętą folię do odpowiedniej długości, a następnie folia jest nakładana na górne powierzchnie zespołu pojemników. Serwomechanizm kontroluje, aby grupy pojemników były w całości owinięte folią. W sąsiednim tunelu obkurczającym następuje podgrzewanie zespołów opakowań. Taki proces zapewnia bardzo stabilny układ zapakowanych pojemników.
Kartonowanie
Karton pobierany z magazynu za pomocą pomp pneumatycznych jest synchronicznie układany na kieszeni przenośnika przez mechanizm sekwencyjny. Dzięki tarczy krzywkowej następuje synchroniczne układanie wstępnie przyciętych części. Wstępnie docięte części są utrzymywane na łańcuchu synchronizującym, transportowane do stacji formowania i sklejane za pomocą dysz sterowanych elektronicznie.
Paletyzowanie i rozładowywanie z palet
Pokazany paletyzator jest sterowany 3 osiami (X, Y, Z), dzięki czemu umożliwia układanie produktów w trzech wymiarach. Przebieg układania oraz warunki kinematyczne procesu można zaprogramować lub obliczyć za pomocą sterownika PLC zgodnie z układem palety lub czynnikami zewnętrznymi. Osie są sterowane za pomocą systemu Robot-Control (RoCo). Moduł planowania ruchu RoCo koordynuje przemieszczenia wszystkich osi stacji. Osie dodatkowe, np. osie podające lub odprowadzające, są sterowane przez zintegrowany sterownik PLC. Dzięki optymalnemu wykorzystaniu przestrzeni przez paletyzator portalowy palety są odkładane tuż za chwytak.
Etykietowanie i dekorowanie
Pojemniki są prowadzone na taśmie transportowej lub ze zbiorczej taśmy transportowej. Głowica gwiazdowa napędzana serwomotorem pobiera pojemniki i podaje je na stół pojemników. Układ ten działa synchronicznie z podajnikiem ślimakowym i tarczą obrotową maszyny etykietującej. Maszyny etykietujące pracują zasadniczo ze stałą prędkością, tzn. stół pojemników obraca się z prędkością dostosowaną do procesu.