Poland Polski

Wybierz lokalizację

Poland
Smart Flex Effector

Smart Flex Effector

Pomysłowość, precyzja, automatyka.

Inteligentny, oparty na czujnikach efektor końcowy sprawia, że roboty są jeszcze bardziej precyzyjne

Smart Flex Effector to oparta na czujnikach jednostka kompensacyjna z aktywną funkcją pomiarową w sześciu stopniach swobody. Zapewnia większą precyzję, np. podczas sterowania robotami, i otwiera całkowicie nowe obszary zastosowań dla robotów przemysłowych i systemów kartezjańskich.

Inteligencja i wszechstronność

Dzięki efektorowi końcowemu odchylenia położenia narzędzia są wykrywane za pomocą czujników położenia o wysokiej rozdzielczości i przekształcane w aktywne ruchy korekcyjne manipulatora. Zastosowana w elemencie kompensacyjnym technologia inteligentnych czujników pozwala na regulację w czasie rzeczywistym. Ponadto zmierzone wartości dostarczają informacji o jakości procesu i mogą być wykorzystywane do monitorowania i rejestrowania jakości.

Zastosowania

Nowy moduł kompensacyjny może być wykorzystywany w procesach obróbki lub wykonywania połączeń przy wąskim zakresie tolerancji w automatyce lub robotyce, np. do łączenia podzespołów o małych zakresach tolerancji, dokumentowania jakości i wykrywania punktu centralnego narzędzi, czy też do automatycznej kompensacji przesunięć pozycji w osiach obrotowych, a także w kierunku x, y i z.

Nie idź na kompromis...

...dlaczego musisz wybierać między elastycznością a sztywnością? Smart Flex Effector pozwala spełnić obydwa te kryteria:

Korekta pozycji podczas uczenia

Korekta pozycji podczas uczenia

Twoje procesy obejmują czasochłonne uczenie i ciągłe korekty pozycji?

Szybciej, dokładnie i prosto.

Dzięki sprzężeniu zwrotnemu pozycji 6D o wysokiej rozdzielczości dokładne współrzędne obiektu można odczytać bezpośrednio i przesłać do układu sterowania robota.

Kompensacja tolerancji – złożone wykonywanie połączeń

Kompensacja tolerancji – złożone wykonywanie połączeń

Złożone wykonanie połączeń nie jest możliwe przy użyciu dostępnych komponentów?

Połączenie czujników i jednostki kompensacyjnej z sześcioma niezależnymi stopniami swobody zapewnia łatwe łączenie w przypadku złożonych zadań, nawet przy niskich tolerancjach.

Na przykład w przypadku gwintowania proces łączenia jest tak prosty, jakby był wykonywany ręcznie. 

Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem mechanizmu blokowania

Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem mechanizmu blokowania

Czy podczas korzystania z elastycznych modułów drgania uniemożliwiają uzyskanie dużej dynamiki procesu?

Blokada Smart Flex Effector aktywnie ustawia moduł w pozycji zerowej, gwarantując dokładność i powtarzalność pozycjonowania oraz wysoką dynamikę, np. podczas przenoszenia. Przykładanie sił w celu wykonywania połączeń również przebiega bezproblemowo.

Sondowanie palet i innych obiektów

Sondowanie palet i innych obiektów

Palety lub inne obiekty nie są precyzyjnie ułożone? Czy geometria obrabianego przedmiotu wymaga kontroli?

To żaden problem dla Smart Flex Effector:

Sondowanie działa tak samo jak współrzędnościowa maszyna pomiarowa 3D. Można dokładnie określić położenie obiektu, a kontrola jakości może być przeprowadzona podczas procesu za pośrednictwem komponentów pomiarowych.

Monitorowanie stanu Rejestracja procesów łączenia

Monitorowanie stanu – rejestracja procesów łączenia

Brak przejrzystości podczas złożonych procesów?

Smart Flex Effector ułatwia gromadzenie danych procesów. Inteligentnie rejestrowane profile ruchu zapewniają zatem przejrzystość i stabilność procesu.

Jeden moduł – wiele korzyści

Korzyści płynące z zastosowania Smart Flex Effector

Wszystko w jednym: Mechanizmy blokowania i czujniki z modułem zapewniającym elastyczność w sześciu stopniach swobody

  • Innowacyjność – technologia dotykowa
  • Elastyczność – uniwersalne zastosowania dzięki narzędziom informatycznym i powszechnie stosowanym interfejsom
  • Szybkość – duża prędkość ruchów i krótkie czasy cykli
  • Wydajność – skrócenie czasu przestojów i zwiększenie produktywności
  • Przyszłościowe rozwiązania – możliwość modernizacji w dowolnym momencie

Obszary zastosowań Smart Flex Effector

Czułe manipulowanie

  • Robotami
  • Systemami kartezjańskimi

Dane techniczne

Przegląd systemu

  • Kompensacja w sześciu stopniach swobody poprzez zintegrowaną technologię czujników.
  • Elektromechaniczna blokada modułu.
  • Wewnętrzne obliczenia odchylenia od współrzędnej punktu w układzie kartezjańskim.
  • Wyrównanie kąta między osiami XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
  • Kompensacja w kierunku XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
  • Stopień ochrony IP54
  • Obciążenie do 6 kg

Dodatkowe informacje
Dodatkowe informacje
Kontakt

Czy jesteś gotowy na Fabrykę Przyszłości?

Dowiedz się więcej o Smart MechatroniX już teraz.

Poznaj nasze inteligentne, gotowe do użycia pakiety rozwiązań. Czekamy na Twoje pytania, na które chętnie odpowiemy!

Formularz kontaktowy