Smart Flex Effector

Ludzki wymiar robotów

Skontaktuj się z nami

Smart Flex Effector obdarzony wyczulonym zmysłem dotyku

Wyczulony zmysł dotyku w robotyce

Inteligentny moduł kompensacyjny pozwala na dotykowe sondowanie i lokalizowanie obiektów oraz uczenie dzięki fizycznemu oddzieleniu robota i chwytaka w sześciu niezależnych stopniach swobody. Unikalne połączenie technologii czujników i mechaniki umożliwia inteligentne wykrywanie obiektów w celu szybkiego i łatwego konfigurowania procesów oraz prawidłowego rejestrowania komponentów i ich położenia.

Złożone chwytanie i łączenie

Smart Flex Effector sprawdza się we wszystkich zastosowaniach wymagających delikatnego, dostosowanego dotyku, niezależnie od tego, czy chodzi o wysoce precyzyjne chwytanie, układanie, czy montaż wrażliwych, delikatnych komponentów w ramach samego procesu. Umożliwia niezawodne, precyzyjne łączenie komponentów nawet przy najmniejszych tolerancjach, niezależnie od ich pochodzenia i systemu robota.

Ciągła korekta pozycji

Podczas skanowania Smart Flex Effector jest w stanie wykrywać nieprawidłowości w sześciu stopniach swobody. Dzięki czujnikom możliwe jest określenie dokładnego położenia obiektu. W rezultacie ruchy kompensacyjne robota pozwalają uniknąć uszkodzenia obiektów. Po pobraniu/ułożeniu obiektu moduł kompensacyjny można ustawić z powrotem w pozycji wyjściowej i zablokować, zapewniając dużą dynamikę jazdy. Taka konfiguracja pozwala reagować na nieprzewidywalne zmiany parametrów oraz automatycznie obsługiwać duże tolerancje i odchylenia.

Monitorowanie i maksymalna przejrzystość procesów Smart Flex Effector

Monitorowanie procesów i ich maksymalna przejrzystość

Dzięki ciągłemu rejestrowaniu i monitorowaniu danych położenia moduł kompensacyjny sprawia, że proces łączenia staje się przejrzysty i natychmiast koryguje błędy. Inteligentna technologia czujników dostarcza szczegółowych informacji zwrotnych o procesie, a w połączeniu z kinematyką kompensacyjną umożliwia ponowną regulację w zastosowaniach zrobotyzowanych. Stabilność procesu i kontrola jakości są nieustannie doskonalone.

Wszystkie korzyści w skrócie

Przełomowy system – automatyzuje procesy, które w przeszłości mogły być wykonywane wyłącznie ręcznie
Wszechstronność – sprawia, że procesy są wyjątkowo elastyczne i precyzyjne
Wydajność – optymalizuje koszty dzięki skróceniu czasu przestojów i dłuższym czasom cykli
Ekonomiczność – zmniejsza straty i uszkodzenia komponentów
Przejrzystość – umożliwia bezproblemowe monitorowanie procesu i poprawia jakość
Przyszłościowe rozwiązania – możliwość modernizacji w dowolnym momencie

Dane techniczne

Pasywna kompensacja w sześciu niezależnych stopniach swobody dzięki zintegrowanej technologii czujników
Elektromechaniczny reset do pozycji zerowej i blokada modułu
Wewnętrzne obliczenia odchylenia od współrzędnej punktu w układzie kartezjańskim
Obciążenie do 10 kg
Kompensacja w kierunku XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
Wyrównanie kąta między osiami XY +/- 3,4 °, Z +/- 6,8°
Stopień ochrony IP54

Zestaw do programowania Smart Flex Effector

Podłączenie do komputera za pomocą zestawu do programowania

Smart Flex Effector można łatwo podłączyć do komputera za pomocą zestawu do programowania (zestawu kabli i zasilacza). Zestaw jest dostępny osobno i umożliwia sterowanie, obsługę i konfigurację modułu kompensacyjnego za pośrednictwem specjalnego oprogramowania komputerowego. Dzięki temu można szybko i łatwo wypróbować podstawowe funkcje modułu Smart Flex Effector oraz przeprowadzać aktualizacje oprogramowania sprzętowego.

Więcej informacji na temat zestawu do programowania

Uruchamianie dzięki indywidualnym pakietom dopasowanym do zastosowań

Pakiety zastosowań obejmujące dane wielu producentów robotów umożliwiają wykonanie podłączenia odpowiedniego dla danego robota, a tym samym łatwe i szybkie uruchomienie modułu Smart Flex Effector. Oznacza to, że proste zadania w obrębie danego zastosowania można realizować szybko i wydajnie. Pakiety zawierają komponenty oprogramowania i sprzętowe oraz dokumentację własną robota z opisem sposobu podłączania.

Dodatkowe informacje o uruchamianiu

Kołnierze i płyty adaptacyjne

Dzięki różnym kołnierzom i płytom adaptacyjnym element elastyczny może być łączony z większością popularnych robotów i chwytaków. Akcesoria mechaniczne umożliwiają zatem dopasowanie do indywidualnych potrzeb klienta w szerokiej gamie zastosowań i branż.

Dodatkowe informacje o akcesoriach mechanicznych