Inteligentny, oparty na czujnikach efektor końcowy sprawia, że roboty są jeszcze bardziej precyzyjne
Smart Flex Effector to oparta na czujnikach jednostka kompensacyjna z aktywną funkcją pomiarową w sześciu stopniach swobody. Zapewnia większą precyzję, np. podczas sterowania robotami, i otwiera całkowicie nowe obszary zastosowań dla robotów przemysłowych i systemów kartezjańskich.
Inteligencja i wszechstronność
Dzięki efektorowi końcowemu odchylenia położenia narzędzia są wykrywane za pomocą czujników położenia o wysokiej rozdzielczości i przekształcane w aktywne ruchy korekcyjne manipulatora. Zastosowana w elemencie kompensacyjnym technologia inteligentnych czujników pozwala na regulację w czasie rzeczywistym. Ponadto zmierzone wartości dostarczają informacji o jakości procesu i mogą być wykorzystywane do monitorowania i rejestrowania jakości.
Zastosowania
Nowy moduł kompensacyjny może być wykorzystywany w procesach obróbki lub wykonywania połączeń przy wąskim zakresie tolerancji w automatyce lub robotyce, np. do łączenia podzespołów o małych zakresach tolerancji, dokumentowania jakości i wykrywania punktu centralnego narzędzi, czy też do automatycznej kompensacji przesunięć pozycji w osiach obrotowych, a także w kierunku x, y i z.
Nie idź na kompromis...
...dlaczego musisz wybierać między elastycznością a sztywnością? Smart Flex Effector pozwala spełnić obydwa te kryteria:
Korekta pozycji podczas uczenia
Twoje procesy obejmują czasochłonne uczenie i ciągłe korekty pozycji?
Szybciej, dokładnie i prosto.
Dzięki sprzężeniu zwrotnemu pozycji 6D o wysokiej rozdzielczości dokładne współrzędne obiektu można odczytać bezpośrednio i przesłać do układu sterowania robota.
Kompensacja tolerancji – złożone wykonywanie połączeń
Złożone wykonanie połączeń nie jest możliwe przy użyciu dostępnych komponentów?
Połączenie czujników i jednostki kompensacyjnej z sześcioma niezależnymi stopniami swobody zapewnia łatwe łączenie w przypadku złożonych zadań, nawet przy niskich tolerancjach.
Na przykład w przypadku gwintowania proces łączenia jest tak prosty, jakby był wykonywany ręcznie.
Precyzyjne pozycjonowanie z użyciem mechanizmu blokowania
Czy podczas korzystania z elastycznych modułów drgania uniemożliwiają uzyskanie dużej dynamiki procesu?
Blokada Smart Flex Effector aktywnie ustawia moduł w pozycji zerowej, gwarantując dokładność i powtarzalność pozycjonowania oraz wysoką dynamikę, np. podczas przenoszenia. Przykładanie sił w celu wykonywania połączeń również przebiega bezproblemowo.
Sondowanie palet i innych obiektów
Palety lub inne obiekty nie są precyzyjnie ułożone? Czy geometria obrabianego przedmiotu wymaga kontroli?
To żaden problem dla Smart Flex Effector:
Sondowanie działa tak samo jak współrzędnościowa maszyna pomiarowa 3D. Można dokładnie określić położenie obiektu, a kontrola jakości może być przeprowadzona podczas procesu za pośrednictwem komponentów pomiarowych.
Monitorowanie stanu – rejestracja procesów łączenia
Brak przejrzystości podczas złożonych procesów?
Smart Flex Effector ułatwia gromadzenie danych procesów. Inteligentnie rejestrowane profile ruchu zapewniają zatem przejrzystość i stabilność procesu.
{{{tab-navigation-header}}}
Jeden moduł – wiele korzyści
Wszystko w jednym: Mechanizmy blokowania i czujniki z modułem zapewniającym elastyczność w sześciu stopniach swobody
- Innowacyjność – technologia dotykowa
- Elastyczność – uniwersalne zastosowania dzięki narzędziom informatycznym i powszechnie stosowanym interfejsom
- Szybkość – duża prędkość ruchów i krótkie czasy cykli
- Wydajność – skrócenie czasu przestojów i zwiększenie produktywności
- Przyszłościowe rozwiązania – możliwość modernizacji w dowolnym momencie
Czułe manipulowanie
- Robotami
- Systemami kartezjańskimi
Przegląd systemu
- Kompensacja w sześciu stopniach swobody poprzez zintegrowaną technologię czujników.
- Elektromechaniczna blokada modułu.
- Wewnętrzne obliczenia odchylenia od współrzędnej punktu w układzie kartezjańskim.
- Wyrównanie kąta między osiami XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
- Kompensacja w kierunku XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Stopień ochrony IP54
- Obciążenie do 6 kg
{{{tab-navigation-header}}}
