高效的機隊管理：如何成功协调异构车队

Web Editorial Team Editor

2024/08/30 10 分鐘

隨著行動機器人在倉庫中的使用越來越多，確保手動和自動車輛之間的順利協作變得越來越重要。但混合機隊如何高效協調呢？

符合 VDA 5050 的機隊管理系統

將手動車輛整合到機隊管理系統中的一個關鍵方面是支援 VDA 5050 等標準，該標準定義了統一的介面和協議，用於車輛與更高等級系統之間的無縫通訊和協調。透過實施符合 VDA 5050 標準的解決方案，公司可以提高機隊的互通性，並進一步提高倉庫交通的效率。

因此，將手動車輛整合到現有的符合 VDA 5050 標準的機隊管理系統中，是提高倉庫營運效率和降低成本的決定性的一步。為了實現這一目標，需要對手動車輛進行適當的技術改裝，並確保高效的即時定位和追蹤。為此可使用不同的技術。自動駕駛車輛的經市場驗證的雷射型「同步定位和圖資建構」(雷射 SLAM) 技術也經常用於手動車輛。

雷射型定位技術奠定了基礎

雷射 SLAM 提供了一種在工業環境中定位人工堆高機和行動機器人的先進方法。與其他技術相比，它精度高，調試成本相對較低。為此，車輛配備或改裝了雷射掃描器。感測器會傳送雷射光束並測量環境中物體的反射。同時，演算法可分析車輛的運動並建立周圍環境的即時地圖。透過這種同步的圖資建構和定位功能，即使在動態倉庫環境中也可以即時定位和導航車輛。

使用雷射型定位軟體，例如 Rexroth ROKIT Locator 定位器，行動機器人和手動車輛都可以使用 SLAM 演算法進行定位。ROKIT Locator 定位器能夠即時精確偵測車輛位置和運動，無需任何進一步的基礎設施調整。API 可以無縫整合到現有的 (可互通的) 機隊管理系統中。這將使可互通的機隊能夠精確協調。手動車輛可以即時監控，最佳化路線並避免碰撞。

此外，定位軟體可以分析和最佳化手動車輛的性能。透過不斷收集資料，公司可以進一步改善營運，並進一步提高效率。

AMR、AGV 或堆高機 - 靈活使用 ROKIT Locator 定位器！

手持平板電腦上的 Rexroth ACTIVE Shuttle 管理系統 (AMS) 儀表板。

透過 ACTIVE Shuttle 管理系統 (AMS)，Bosch Rexroth 支援 VDA 5050 標準。

運用 ACTIVE Shuttle 管理系統 (AMS)，Bosch Rexroth 支援 VDA 5050 標準，並提供機隊管理系統，簡化倉庫交通的協調。中央系統可用於控制自主行動機器人的訂單並管理倉庫中的交通。

透過在 AMS 機隊管理器中支援 VDA 5050 標準，Bosch Rexroth 將使透過使用 ROKIT Locator 定位器改裝手動車輛來連接手動車輛成為可能，進而減少倉庫交通中的事故、營運效率低下和協調困難所帶來的挑戰。AMS 為支援 VDA 5050 的車輛提供編排功能，得益於所選車輛類型的「深度通報」，與通用 VDA 5050 機隊管理系統相比，它可以提供功能性附加價值。