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一條白線,起點是附帶紅色輪廓的白色箭頭,其前方為白色圖釘,白線尾端則是圖片後方的白旗。線條上方則是三個圓形,分別代表不同的符號。

為您的行動機器人升級。

Rexroth ROKIT Navigator

Rexroth ROKIT Navigator – 您先進的運動規劃軟體

Bosch Rexroth 的 ROKIT Navigator 是為行動機器人提供高效運動規劃的導航軟體,以作為是 ROKIT Locator 的擴充。這款模組化且易於整合的軟體,可以可靠且透明化地控制貨品移動,將貨品從 A 點移動至 B 點,並且可以流暢優雅地駕駛並針對障礙做出因應。如同 ROKIT Locator,ROKIT Navigator 與各類型行動機器人相容,例如自動引導車 (AGV) 以及自主移動機器人,並且為其他元件提供控制介面作為標準功能。

提升產能。

絕佳的行動機器人導航方案:高精度、確定性、可靠。直接目標式整合階段,使運動規劃軟體可以簡化各類不同車輛的參數化設定工作。

與各種軟體及硬體應用相容

將 ROKIT Navigator 整合至現有標準 – 無需轉接或額外介面。此元件與 VDA 5050 介面的機隊管理系統相容,並已將您目前的內部部署所需的安全要求納入考量。

圖片顯示 Bosch Rexroth ROKIT 機器人套件主視覺。選取「ROKIT Navigator」圖層、「SOFTWARE」按鈕及「ROKIT Navigator」圖示。

您的優勢

長方形外框,其內為長條圖,長條由左至右逐漸升高。

生產力 – 規劃您的下一個行動

  • 可靠的貨品運輸與處理
  • 在狹窄空間避免障礙物及進行導航
  • 透明化的駕駛行為
  • 高效演算法技術

長方形外框,其內為拼接成形的拼圖。

相容性 – 易於整合

  • 快速且簡便的整合 – 無需專業知識
  • 遵循一般安全條件
  • 針對不同的運動學迅速做出因應調整
  • 與 VDA 5050 相容
  • 開放式介面

探索 Rexroth ROKIT Navigator 的各項功能

ROKIT Navigator 功能

避開障礙: 將行使途徑的物體納入考量,並在允許的避障區域避開障礙。

遵循外部安全性要求: 車輛運動規劃與安全控制之間取得流暢平衡。

遵循加速度限制: 運動規劃將最大橫向及縱向加速度納入考量。

考量車輛及負載輪廓: 避免車輛或負載與障礙物碰撞。

與 VDA 5050 相容: 車輛與機隊管理,支援 VDA 5050 規格。

考量方向限制: 取決於驅動器類型而定,提供無須依賴車輛方向的運動定序功能。

符合特定區域性規定: 遵循已定義特定區域的特定條件需求 (例如速限、專屬駕駛區域)。

在狹窄地區進行導航: 在有限空間內進行安全的車輛操控。

支援各類不同的駕駛類型: 例如 Ackermann、差速驅動、全方向驅動。

迅速整合與啟用試驗: 支援工具的離線式系統參數校正。

單頁式說明

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ROKIT Navigator 最新消息

機器人網路直播──第二集

機器人網路直播──第二集

獲得有關 Rexroth ROKIT 元件的最新消息

圖片為兩名對話中的男子。一名穿著白色襯衫灰色長褲,一名則是深色西裝、白色襯衫並打了領帶。背景則是生產工廠。

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