Helyszín kiválasztása

Helyszín

A képen egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű látható, a hegyénél pipával, a fején pedig lyukkal. Vízszintesen egymás mellett automatizált irányítású járművek és kézi irányítású targoncák különböző modelljei láthatók. A gombostű lyukában egy automatizált irányítású jármű (AGV) látható.

Léptesse magasabb szintre mobil robotjait.

Rexroth ROKIT Locator mobil robotikához.

Lépjen velünk kapcsolatba

Valós idejű helymeghatározás mobil robotokhoz – a Bosch Rexroth ROKIT Locator alkalmazásával

Előnyök

Téglalap alakú ikonban négy négyzet található, az egyik rugalmasan leválik a többiről.

RUGALMASSÁG – EGY MINDENKIÉRT

Alkalmas számos járműtípushoz a legkülönfélébb iparágakban és alkalmazási területeken
Elérhető önálló szoftveres megoldásként vagy Rexroth ROKIT Locator.Box változatban – használatra készen egy rendkívül kompakt ipari számítógépen
Számos márkájú és típusú lézerszkennert és ipari számítógépet támogat
Rugalmas lehetőség a lézer elhelyezésére

Egy téglalap egy kéz szimbólummal, amely a mutatóujjával megérint egy fehér gombot.

FELHASZNÁLÓBARÁT – INTUITÍV KEZELÉS

Expressz térképezés
Nincs szükség sem az infrastruktúra átalakítására, sem szakértői ismeretekre
Nincs szükség az infrastruktúra karbantartására
Élő térképezőszoftver: automatikus térképfrissítés

Fedezze fel a Rexroth ROKIT Locator funkcióit

Bevezetés és alkalmazási példák

Minden hónap első péntekén részletesen bemutatjuk a ROKIT Locator egy funkcióját. Kezdjük egy rövid bevezető videóval.

Express térképezés – vezetett élő térképezés

Nincs szükség sem az infrastruktúra átalakítására, sem szakértői ismeretekre (SLAM – szimultán lokalizáció és térképezés alapokon) – megoldásunk néhány kattintással feltérképezi a környezetét. Nézze meg a mai Feature Friday adásban, hogy a ROKIT Locator milyen könnyen érzékeli és térképezi fel természetes környezetét.

Alap helymeghatározás

A ROKIT Locator képes önálló helymeghatározásra, ha a pozíciója időközben megváltozott.

Robusztus és megbízható helymeghatározás

A ROKIT Locator vibráció, rámpák és dinamikus ipari környezet esetén is működik.

Térképfrissítés

A valós idejű helymeghatározó rendszer automatikusan érzékeli a környezet változásait, folyamatosan frissíti a digitális térképet, és azt az egész ROKIT Locator flotta számára elérhetővé teszi.

Maszkolás

A ROKIT Locator elrejti a jármű körvonalait az érzékelőadatokban.

Ábra a lézerbeállításokról a grafikus felhasználói felületen

Igazodás referenciarendszerhez

Kézi irányítású targoncáit vagy mobil robotjait egy meglévő koordináta-rendszerben szeretné elhelyezni? Nem probléma – a ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

Kézi térképigazítás

Igazítsa digitális környezeti térképét egyéni követelményeihez húzással és elforgatással.

Ábra a térképről a grafikus felhasználói felületen, piros és kék vonalakkal

Kerék-odometria fúzió

A még stabilabb valós idejű helymeghatározás érdekében speciális környezetben, például nyílt terekben, opcionálisan további érzékelők is integrálhatók. Így szükség esetén a ROKIT Locator képes egyesíteni a rögzített lézeradatokból származó információkat a kerekek forgásából becsült járműmozgással.

Térkép bővítése

A valós idejű helymeghatározó rendszer lehetővé teszi a felhasználók számára a meglévő ROKIT Locator térképek bővítését és térképterületek cseréjét.

Kettős lézer

Alkalmazástól és igénytől függően a ROKIT Locator képes két lézer támogatására. Ez megnöveli automatizált irányítású járművei (AGV) hatékonyságát.

Intuitív grafikus felhasználói felület

A grafikus felhasználói felület, az aXessor könnyű kezelést biztosít a valós idejű helymeghatározó rendszer számára: a teljes flotta egy kattintással történő feltérképezése, kezelése és áttekintése, játékelemek az összetett felhasználási esetek kezelésének optimalizálása érdekében. Ismerje meg, hogy mi mindent el tud végezni grafikus felhasználói felületünkön.

Vizuális rögzítés

A vizuális rögzítés élő térképezéssel támogatja az üzembe helyezést összetett felhasználási esetekben.

Automatikus kalibrálás

Automatikus kalibrálás még könnyebb üzembe helyezés érdekében: Ezzel a funkcióval a meglévő érzékelők automatikusan egymáshoz kalibrálhatók.

Valós idejű diagnosztikai adatok

Valós idejű diagnosztikai információkat jelenít meg. Ezen túlmenően az Eseményközpont értesítési funkcióba felvettük a ROKIT Locator diagnosztikai üzeneteit is.

Kibővített lokalizációs részletek

A grafikus felhasználói felületünk élő nézete a ROKIT Locator algoritmus információinak és kibővített lokalizációs adatainak vizuális bemutatásával segíti a paraméterek jobb megértését.

Rexroth ROKIT Locator.Box – komplett helymeghatározó megoldás

Mostantól választhat a ROKIT Locator önálló szoftveres megoldás és a ROKIT Locator.Box között, amely egy kompakt ipari számítógépen azonnal használatra kész.

Világító ikon, egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű, a hegyében egy pipával, a fején pedig lyukkal.

ROKIT Locator: csak szoftveres változat

A ROKIT Locator egy tisztán szoftveres megoldás, amely különböző ipari hardverekre portolható.

Világító ikon, egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű, a hegyében egy pipával, a fején pedig lyukkal. Alatta egy nyitott doboz látható.

ROKIT Locator.Box: szoftver és hardver

A ROKIT Locator.Box lézeres helymeghatározó szoftverünk, a ROKIT Locator kényelmes és praktikus integrálására készült az Ön mobil robotjaiba. Az alábbiakat tartalmazza:

használatra készen telepített és licencelt ROKIT Locator szoftver,
egy teljes mértékben támogatott operációs rendszer, valamint
egy ipari felhasználásra alkalmas, nagyon kompakt és robusztus, nagy teljesítményű számítógép (Pokini F2).

Egyoldalas ismertető

Ismerje meg a ROKIT Locatort

PDF letöltése

Verzióinformációk – Rexroth ROKIT Locator

Tekintse át a ROKIT Locator verzióit

Rácsvonalas sötét háttér előtt világító vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.0 verzió
Rexroth ROKIT Locator

1.1 verzió
Rexroth ROKIT Locator

1.2 verzió
Rexroth ROKIT Locator

1.3 verzió
Rexroth ROKIT Locator

1.4 verzió
Rexroth ROKIT Locator

1.5 verzió és 1.2 verziójú aXessor
Rexroth ROKIT Locator

1.6 verzió és 1.3 verziójú aXessor

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.0 verzió

Díjnyertes lézeres lokalizációs szoftverünk első kiadású változata. Könnyű integrációt, kiváló térképezési folyamatot és rendkívül megbízható helymeghatározást hoz.

Rexroth ROKIT Locator

1.1 verzió

Az új „Igazodás referenciarendszerhez” funkcióval mostantól a ROKIT Locator térképet egy adott koordináta-rendszerhez igazíthatja, és a helymeghatározást könnyen elvégezheti a saját alkalmazásán belül (pl. egy raktárkezelő rendszerben).
Termékünket számos szempontból továbbfejlesztettük: megnöveltük a biztonságot, több lézerszkennerre kapott támogatást, és újabb licencelési lehetőségekkel is bővült (pl. pendrive).

Rexroth ROKIT Locator

1.2 verzió

Új funkció: külső kerék-odometria fúzió a dinamikus területeken történő strapabíró működéshez és a nagy, üres területek kezeléséhez
Új funkció: a lokalizációs bizonytalanság teljes szórásmátrixának megadása a követő alkalmazásokban történő egyszerű értelmezés vagy fúzió érdekében
Az „Igazodás referenciarendszerhez” funkció pontosságának finomítása

Rexroth ROKIT Locator

1.3 verzió

Új „Térkép bővítése” funkció: használja grafikusan vezetett térképezési algoritmusunkat a meglévő térképek bővítéséhez – szakértői ismeretek és műveletmegszakítás nélkül. Legyen szó egy új folyosóról, egy új csarnokról vagy egy új kültéri területről – nincsenek határok.
A szükséges CmStick/C Basic Dongle beszerezhető a ROKIT Locatorral együtt egy megrendelésben a Bosch Rexroth‑tól vagy a WIBU Systems AG közvetlen értékesítésében.

Rexroth ROKIT Locator

1.4 verzió

Új „Kettős lézer” funkció: két lézerszkenner használatának lehetővé tétele összetett felhasználási esetekhez a robusztus működés érdekében
Továbbfejlesztett helymeghatározás kisméretű járművek számára szűk, sűrűn ismétlődő környezetekhez

Rexroth ROKIT Locator

1.5 verzió és 1.2 verziójú aXessor

Az új béta funkció, a Fényvisszaverődés-integráció lehetővé teszi
- megadott területeken a rendszer szilárdságának növelését fényvisszaverő csíkokkal
- a ROKIT Locator szerkezeti változtatások nélküli telepítését olyan területekre, ahol a lézeres lokalizációs technológiák gyakran problémásnak bizonyulnak
- további alkalmazási területek és felhasználási esetek megvalósítása a ROKIT Locator számára

A grafikus felhasználói felület továbbfejlesztése:
- A fényvisszaverők a pontfelhőben megjeleníthetők és paramétereik beállíthatók.
- Már kínai nyelven is elérhető
- Az eseményközpont bővítése gyorsabb, egyértelműbb hozzáférést enged a ROKIT komponensek folyamataihoz.

Rexroth ROKIT Locator

1.6 verzió és 1.3 verziójú aXessor

Automatikus kalibrálás a könnyebb üzembe helyezés érdekében: Ezzel a funkcióval a meglévő érzékelők automatikusan egymáshoz kalibrálhatók.
Valós idejű diagnosztikai információkat jelenít meg. Ezen túlmenően az Eseményközpont értesítési funkcióba felvettük a ROKIT Locator diagnosztikai üzeneteit is.
A kerék-odometria fúzió javítása nagyobb robusztusságot biztosít olyan térképezett területeken, ahol a környezetben kevés a jellegzetesség a lokalizációhoz.
Kibővített lokalizációs részletek: A grafikus felhasználói felületünk élő nézete a ROKIT Locator algoritmus információinak és kibővített lokalizációs adatainak vizuális bemutatásával segíti a paraméterek jobb megértését.

Verzióinformációk – Rexroth ROKIT Locator.Box

Tekintse át a ROKIT Locator.Box verzióit

Rexroth ROKIT Locator.Box

1.0 verzió – Rexroth ROKIT Locator 1.3 verzióval

Rexroth ROKIT Locator.Box

1.0 verzió – Rexroth ROKIT Locator 1.3 verzióval

Tartalmazza a telepített és licencelt ROKIT Locator szoftvert, egy teljes mértékben támogatott operációs rendszert, valamint egy ipari felhasználásra alkalmas, nagyon kompakt és robusztus, nagy teljesítményű számítógépet (Pokini F2), előkészítve az Ön mobil robotjával történő használatra.
Passzív hűtés és SSD meghajtó használata, nagy teljesítmény a ROKIT Locator nagyon nagy alapterületű környezetekben történő alkalmazásához.
Tökéletesen alkalmas a ROKIT Locator ipari környezetben történő adatfeldolgozására, nagyon kis helyszíni ráfordítással.