Egy fehér vonal, amely egy fehér nyíllal kezdődik, piros körvonallal és egy fehér gombostűvel a hegyén az előtérben, és egy fehér zászlóval végződik a kép hátsó részén. A vonal felett három kör van három különböző ikonnal. Optimalizálja a mobil robotjai hatékonyságát.

Rexroth ROKIT Navigator – jövőbiztos navigációs szoftver AGV/AMR számára

Lépjen velünk kapcsolatba
Egy fehér vonal, amely egy fehér nyíllal kezdődik, piros körvonallal és egy fehér gombostűvel a hegyén az előtérben, és egy fehér zászlóval végződik a kép hátsó részén. A vonal felett három kör van három különböző ikonnal. A ROKIT Navigator áttekintése

Tájékozódjon a ROKIT Navigator előnyeiről az egyoldalas ismertetőből.

PDF letöltése
A képen egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű látható, a hegyénél pipával, a fején pedig lyukkal. Vízszintesen egymás mellett automatizált irányítású járművek és kézi irányítású targoncák különböző modelljei láthatók. A gombostű lyukában egy automatizált irányítású jármű (AGV) látható. Leegyszerűsített lokalizálás és navigáció

A ROKIT Navigator kiválóan használható a ROKIT Locator lokalizáló szoftverrel – a mobil robotok precíz pozicionálásához és hatékony mozgástervezéséhez.

ROKIT Locator
A képen a Bosch Rexroth ROKIT robotikai készletének alapvető látványelemei láthatók az aXessor, a ROKIT Locator, a ROKIT Navigator és a ROKIT Motor termékek nevének a felirataival. Középen az „UX” felirat látható. Ezt egy piros szegélyű kör veszi körül, amely a „SOFTWARE”, „HARDWARE” és „SERVICE” gombokból, valamint az adott termékhez tartozó ikonokból áll. Az ikon alatt öt mobil robot jelenik meg sorban egymás mellett. Moduláris eszközkészlet a mobil robotjaihoz

A ROKIT robotikai készlet és a ctrlX AUTOMATION révén olyan moduláris szoftveres és hardveres megoldások előnyeit használhatja ki, amelyek szükség szerint kombinálhatók egymással vagy más gyártók megoldásaival.

Videó megtekintése

Rexroth ROKIT Navigator – jövőbiztos navigációs szoftver AGV/AMR számára

A Bosch Rexroth VDA 5050-kompatibilis ROKIT Navigatora innovatív és jövőbiztos megoldás a pontos és hatékony mozgástervezéshez, és mobil robotok, valamint járműkinematikák széles köréhez használható. A navigációs szoftver megbízhatóan irányítja az automatizált irányítású járműveket (AGV-k) vagy az autonóm mobil robotokat (AMR-ek) érthető, természetes vezetési viselkedéssel – még dinamikus, összetett és szűk környezetben is. Az olyan funkciókkal, mint a nagy pontosságú dokkolás a szállítóállomásokon és az opcionális akadálykerülés, a ROKIT Navigator új szintre emeli a logisztikát.

Kék háttér világoskék téglalappal, amely sötétkék betűkkel írt „VDA 5050 Interface, Future-Proof, Fleet Safe” felirattal rendelkezik.

Jövőbiztosan a VDA 5050 használatával

A ROKIT Navigator teljes egészében kompatibilis a VDA 5050-kompatibilis flottakezelő rendszerekkel. A VDA 5050 szabvány intelligens megvalósítása különösen gyors, egyszerű integrációt és üzembe helyezést tesz lehetővé – adapterek vagy további interfészek nélkül. Ez minimalizálja a szükséges fejlesztési ráfordítást, és optimálisan készíti fel Önt a jövő kihívásaira.

Kék háttér négy négyzettel, amelyek egy téglalapot formáznak. Ezek közül egy kék színű, és negyedik négyzetként éppen beleillik a téglalapba.

Nyílt interfészek a rugalmas integráláshoz

Moduláris és nyílt felépítésének köszönhetően a mobil robotokhoz alkalmas navigációs szoftver zökkenőmentesen igazodik a követelmények széles köréhez – a ROKIT Locator vagy egyéb haladó szintű lokalizációs megoldás használatától kezdve a különböző járműkinematikákig. A nyílt interfészek és az intuitív aXessor felhasználói interfész minimalizálják a különböző járműtípusok paraméterezési igényeit, és a további technológiák rugalmas integrációját teszik lehetővé.

A képen a Bosch Rexroth ROKIT robotikai készletének alapvető látványelemei láthatók az aXessor, a ROKIT Locator, a ROKIT Navigator és a ROKIT Motor termékek nevének a felirataival. Középen az „UX” felirat látható. Ezt egy piros szegélyű kör veszi körül, amely a „SOFTWARE”, „HARDWARE” és „SERVICE” gombokból, valamint az adott termékhez tartozó ikonokból áll. Az ikon alatt öt mobil robot jelenik meg sorban egymás mellett.

Moduláris eszközkészlet AGV/AMR számára

Kombinálja a ROKIT Navigator és a ROKIT Locator termékeket, hogy egy kiváló teljesítményű megoldást kapjon mobil robotjai pontos lokalizálásához és hatékony navigálásához. A ROKIT robotikai készlet, valamint az automatizálási rendszerként használt ctrlX AUTOMATION révén olyan moduláris szoftveres és hardveres megoldások előnyeit használhatja ki, amelyek egymással és más gyártók megoldásaival is kombinálhatók, és így tökéletesen az Ön igényeihez igazodnak. A ROKIT Navigator nem csak moduláris Docker konténer megoldásként érhető el, hanem az innovatív, Linux-alapú ctrlX OS operációs rendszerhez – a ctrlX AUTOMATION központi komponenséhez – használható alkalmazásként is. Nyílt rendszermegoldásként a navigációs szoftver egyszerűen integrálható a járművezérlőbe (ctrlX CORE) és a biztonsági vezérlőbe (ctrlX SAFETY), mivel a többi szoftverkomponenshez szükséges összes információ rendelkezésre áll a rendszerben a ctrlX Data Layernek köszönhetően.

Videó megtekintése
Videó megtekintése

A ROKIT Navigator előnyeinek áttekintése

Téglalap alakú oszlopdiagram, amelynek oszlopai balról jobbra haladva egyre magasabbak.

Hatékony mozgástervezés

  • Nagy pontosság (< 1 cm) és gyors dokkolás
  • Különösen alkalmas dinamikus, összetett és szűk környezetekhez
  • Megbízható és természetes vezetési viselkedés
  • Opcionálisan választható akadályelkerülés
  • Beltéri és kültéri használat is lehetséges

Egy téglalapban egymáshoz illesztett puzzle-darabok.

Könnyen integráltható – a VDA 5050 révén felkészült a jövőre

  • VDA 5050 interfész: gyors, hatékony és bővíthető
  • Tökéletesen alkalmas a ROKIT Locatorral történő használatra
  • Támogatja a szokványos járműkinematikákat
  • Egyszerű, gyors és zökkenőmentes integráció és üzembe helyezés
  • Modern szoftvertelepítési megközelítés és nyílt interfészek
  • További érzékelőtechnológiák integrálása
  • Támogatás az aXessor felhasználói interfészen keresztül
  • Docker konténerként vagy alkalmazásként a ctrlX OS számára

A funkciók áttekintése

A navigációs szoftver funkciói és jellemzői

VDA 5050 interfész – gyors, hatékony és bővíthető: A VDA 5050 specifikáció támogatása a jármű és a flottakezelés között

Gyors integráció és telepítés: a rendszer paramétereinek eszközzel támogatott offline kalibrálása az aXessor interfész használatával

Nyílt, adaptálható rendszer: nincsenek „fekete dobozok”, a nyílt interfészek egyszerű, rugalmas integrációt és bővítést tesznek lehetővé

Modern szoftvertelepítési megközelítés: telepítés Docker konténerként vagy ctrlX OS-hez használható alkalmazásként – a maximális rugalmasság és méretezhetőség érdekében

Szűk helyeken végzett navigálás: biztonságos járműmanőverek minimális helyigénnyel

Gyors és rendkívül pontos dokkolás: rövidebb átfutási idők és alacsonyabb hibaszázalék az optimalizált sebességnek és a pontosságnak köszönhetően

Különböző hajtástípusok támogatása: pl. Ackermann, differenciálhajtás, mindenirányú hajtás

Virtuális vonalkövetés: nagyszerű funkció, amely lehetővé teszi a rugalmas útvonalak fizikai vonaljelzések nélküli meghatározását

Opcionálisan választható akadályelkerülés: figyelembe veszi a haladási útvonalon lévő tárgyakat, és opcionálisan kikerüli azokat a megengedett területen belül

Külső biztonsági követelményeknek való megfelelés: a biztonsági vezérlő zökkenőmentes integrálása a jármű mozgástervezésébe

A gyorsulás korlátozásainak figyelembevétele: a mozgástervezés végrehajtása figyelembe veszi a megengedett legnagyobb hosszanti irányú vagy oldalirányú gyorsulást.

A jármű és a rakomány kontúrjának figyelembevétele: Megakadályozza a jármű vagy a rakomány akadályokkal való ütközését

Tájékozódási korlátok figyelembevétele: a meghajtás típusától függően a jármű tájékozódásától független mozgássorozatokat tesz lehetővé

ROKIT Navigator egyoldalas ismertető

Szerezzen meg egyszerre minden fontos információt a mobil robotokhoz használt navigációs szoftverről.

PDF letöltése

ROKIT hírek

Egy raktár grafikája belülről kékkel. A hangsúly a különböző járműveken, például a targoncákon és a mobil robotokon van. A mobil robot középen van, és meg van világítva.

Mobil robotok egyszerű építése

Tudja meg, hogyan egyszerűsíti és gyorsítja mobil robotjai fejlesztését a robotika és automatizálás komponensek moduláris megoldáskészlete.

Nagyszerű gyártási helyszín felülnézetből és a "Rexroth ROKIT Locator - Lokalizációs szoftver mobil robotokhoz" címszóval.

ROKIT Locator használatban a Nobleliftnél

Nézze meg, hogyan használják a Rexroth ROKIT Locator-t a Noblelift APT, PS10 és RT20 mobil robotjaiban.

Joerg Heckel (a Bosch Rexroth New Business termékterület vezetője) és egy moderátor áll a ROKIT-ctrlX AUTOMATION kiállítópultja előtt, és bemutatják a ROKIT Motort.

Robotika Webcast – 4. rész

Tudja meg, hogy miért minden eddiginél könnyebb a mobil robotok építése a ROKIT és a ctrlX AUTOMATION innovatív robotikai és automatizáló készletei segítségével.

Robotika webcast – 3. rész

Robotika webcast – 3. rész

Ismerje meg a legfrissebb információkat a ROKIT Locator új funkcióiról, valamint a ROKIT Motor és a ROKIT Navigator fejlesztésének részleteiről.

Robotika Webcast – 2. rész

Robotika Webcast – 2. rész

Ismerje meg friss híreinket a Rexroth ROKIT komponensekről

„Hívja a szakértőt” Podcast – 2. rész

„Hívja a szakértőt” Podcast – 2. rész

Szakértőink a kínai intralogisztikai és robotikai piacról, valamint a ROKIT Locatorról beszélgetnek

IFOY AWARD innovációs díj ROKIT Locator alkalmazásunk számára

IFOY AWARD innovációs díj ROKIT Locator alkalmazásunk számára

Lézeres lokalizációs szoftverünk az „Intralogisztikai szoftverek” kategóriában kapott díjat

„Call the Expert” és „Podcast” címdobozok egy telefonkagyló szimbólum mellett, egy rács felett.

„Hívja a szakértőt” Podcast – 1. rész

Szakértőink a ROKIT Locatorról beszélgetnek, és megválaszolják az Ön kérdéseit

Jörg Heckel (a Bosch Rexroth Intralogisztikai robotika projektigazgatója) és Christopher Parlitz (a grow platform GmbH Intralogisztikai robotika fejlesztési vezetője) a Locatort ismertetik.

Robotika Webcast – 1. rész

Szakértőink a ROKIT Locatort ismertetik

Jörg Heckel (a Bosch Rexroth Intralogisztikai robotika projektigazgatója), Thomas Fechner (a Bosch Rexroth New Business üzletág szenior alelnöke) és Jackson Zhang (a Geek+ Europe alelnöke) aláírják a Locator lokalizációs szoftverrel kapcsolatos együttműködési megállapodást.

A Bosch Rexroth és a Geek+ robotikai együttműködést kötnek

Az innovatív logisztikai robotok globális fejlesztője a Bosch Rexroth lokalizációs szoftverét használja

A képen két férfi látható, akik beszélgetnek. Az egyik fehér inget és szürke nadrágot visel, a másik sötét öltönyt, fehér inget és nyakkendőt. A háttérben egy gyártóüzem látható.

Felkeltettük az érdeklődését?

Örömmel válaszolunk a Rexroth ROKIT-tal és az önálló ROKIT komponensekkel kapcsolatos kérdéseire.

Vegye fel velünk a kapcsolatot.