Ugrás a fő tartalomhoz

A képen egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű látható, a hegyénél pipával, a fején pedig lyukkal. Vízszintesen egymás mellett automatizált irányítású járművek és kézi irányítású targoncák különböző modelljei láthatók. A gombostű lyukában egy automatizált irányítású jármű (AGV) látható.

Emelje magasabb szintre mobil robotjait.

Rexroth ROKIT Locator – rugalmas helymeghatározó szoftver mobil robotjaihoz

Lépjen velünk kapcsolatba

Ingyenes próbaverzió igénylése

Lehetőséget kínálunk a Rexroth ROKIT Locator helyszíni tesztelésére az Ön alkalmazási környezetében, és ehhez támogatást is nyújtunk. Igénylését a kapcsolatfelvételi űrlapon juttathatja el számunkra.

Lépjen velünk kapcsolatba

Egy fehér vonal, amely egy fehér nyíllal kezdődik, piros körvonallal és egy fehér gombostűvel a hegyén az előtérben, és egy fehér zászlóval végződik a kép hátsó részén. A vonal felett három kör van három különböző ikonnal.

Leegyszerűsített lokalizálás és navigáció

A ROKIT Locator tökéletesen alkalmas a ROKIT Navigator navigációs szoftverrel történő használatra – a mobil robotok precíz lokalizálásához és hatékony mozgástervezéséhez.

ROKIT Navigator

Moduláris megoldásokat keres?

A ROKIT robotikai készlet és a ctrlX AUTOMATION révén olyan moduláris szoftveres és hardveres megoldások előnyeit használhatja ki, amelyek szükség szerint kombinálhatók egymással vagy más gyártók megoldásaival.

Videó megtekintése

Rexroth ROKIT Locator – precíz valós idejű helymeghatározás mobil robotok számára

A helymeghatározó szoftver funkciói és előnyei

Az aXessor grafikus felhasználói felületen megjelenik a környező terület digitális térképe, az utak megtételéhez szükséges idő, a megtett kilométerek és az átlagos haladási sebesség.

Expressz térképezés

Nincs szükség sem az infrastruktúra átalakítására, sem szakértői ismeretekre – egyetlen kattintással elvégezheti a környezet feltérképezését.

Kék, rácsos térkép fehér struktúrákkal, amelyek egy raktárat ábrázolnak. Egy pont ki van jelölve egy helymeghatározó tűvel és egy világító ponttal. A körülötte lévő struktúra piros színű. Alatta felirat: Initial localization without prior knowledge.

Kezdeti helymeghatározás

A ROKIT Locator képes önálló helymeghatározásra, ha a pozíciója időközben meg is változott.

Raktárkörnyezetet ábrázoló fehér struktúrák egy kék, rácsos háttér előtt. A struktúrák között három helymeghatározó tű látszik, egyenletesen elosztva, mindegyik egy világító pont fölött. A pont körül lévő struktúra piros színű. Egy helyen a struktúrák módosulnak, és ezért világoskék színnel világítanak. Alatta felirat: Automatic map update for all vehicles.

Automatikus térképfrissítés

A valós idejű helymeghatározó rendszer automatikusan érzékeli a környezet változásait, folyamatosan frissíti a digitális térképet, és azt az egész ROKIT Locator flotta számára elérhetővé teszi.

Egy kék, rácsos térkép két egymásra helyezett koordináta-rendszert és referenciapontokat mutat.

Igazodás referenciarendszerhez

A ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

Az aXessor grafikus felhasználói felület egy fekete téglalapot mutat, amelyen egy raktár struktúrái láthatók. A hátsó struktúrák fehér színűek, az elülsők világoskékek. Ez a terület Zona_1 jelöléssel van ellátva. Egy kék pálya látható, ami végigfut a struktúrán. Ez a pálya egy nyílhegyben végződik.

Térkép bővítése

A valós idejű helymeghatározó rendszer lehetővé teszi a felhasználók számára a meglévő ROKIT Locator térképek bővítését és térképterületek cseréjét.

Egy osztott képernyőn két fekete háttér jelenik meg rácsvonalakkal. Mindegyik azonos pályát és nyílhegyet mutat. Míg a bal oldalon csak néhány piros struktúra látható, addig a jobb oldalon kék és piros struktúrák egyaránt megjelennek.

Kettős lézer

Alkalmazástól és igénytől függően a ROKIT Locator képes két lézer támogatására. Ez megnöveli automatizált irányítású járművei (AGV-k) hatékonyságát.

Fehér grafikus felhasználói felület a környezet fekete térképét mutatja rácsvonalakkal. Fehér raktári struktúrák láthatók. Ezek fölött egy piros tengelykereszt látható. Az X és Y tengely koordinátái a jobb oldalon láthatók.

Kézi térképigazítás

Igazítsa digitális környezeti térképét egyéni követelményeihez húzással és elforgatással.

Egy fehér grafikus felületen egy sötétkék téglalap látható ráccsal és két fekete háromszöggel. Mellette a lézer különböző adatai láthatók.

Maszkolás

A ROKIT Locator lehetővé teszi a járműkontúrok elrejtését az érzékelőadatokban.

Egy három részre osztott képen raktárkörnyezetek láthatók. Balra néhány fehér struktúra látható. Felettük a „lidar sensor only” felirat olvasható. Középen csak néhány struktúra látható, felettük a „lidar sensor and wheel odometry” felirat, jobbra pedig egy szürke háttér egy AGV-vel. Felette felirat „comparison to simulated data”.

Kerék-odometria fúzió

Különleges környezetekben, például nyílt terepen, opcionálisan további érzékelők is integrálhatók. A rögzített lézeradatokból származó információkat például össze lehet vezetni a kerekek forgásából becsült járműmozgással.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen téglalap alakú fekete háttér látható rácsvonalakkal. Rajta egy raktárkörnyezet piros és fehér struktúrái. Középen egy kék nyíl látható, amelyből egy pálya fut felfelé. Félúton látható egy Landmark_1 feliratú jelzés.

Vizuális rögzítés

A vizuális rögzítés élő térképezéssel támogatja az üzembe helyezést összetett felhasználási esetekben.

Egy fehér grafikus felületen egy fekete téglalap látható rácsvonalakkal. A felső részén fehér struktúrák vannak, amelyek közül néhány piros vagy kék színű. Középen egy nyíl látható egy mezőben. Ettől jobbra „Laser Calibration” felirat. Ez alatt egy adatbeviteli mező.

Automatikus kalibrálás

Automatikus kalibrálás a még könnyebb üzembe helyezéshez: Ezzel a funkcióval a meglévő érzékelők automatikusan egymáshoz kalibrálhatók.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen egy fekete négyzet látható rácsvonalakkal, fehér és piros struktúrákkal, valamint egy zöld nyíllal. Jobbra tőle üzenetek jelennek meg.

Valós idejű diagnosztikai adatok

A diagnosztikai adatok valós idejű vizualizációját is megtekintheti. Ezenkívül az Eseményközpont értesítési funkciójába is felvettük a ROKIT Locator diagnosztikai üzeneteit.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen egy fekete négyzet jelenik meg rácsvonalakkal, fehér és piros struktúrákkal. Egy zöld nyíl egy pályával a ROKIT_Locator_Client_1 helyzetét jelöli. A jobb oldalon megjelennek a helymeghatározás részletei, például az érzékelőadatok és a térképfrissítések.

Kibővített helymeghatározási részletek

A grafikus felhasználói felületünk élő nézete a ROKIT Locator algoritmus információinak és kibővített helyadatainak vizuális bemutatásával segíti a paraméterek jobb megértését.

Kék háttér négy mezővel, amelyek közül három fehér és egy kék. A kép a modularitás témájára épül.

Maximális rugalmasság a járműflotta számára

Használja a ROKIT Locatort az igényeinek megfelelően. Alkalmazhatja számos járműtípushoz, például automatizált irányítású járművekhez (AGV) és autonóm mobil robotokhoz (AMR), valamint számos iparágban és alkalmazási területen, például a logisztikában vagy a gyártásban. Mivel a szoftver hardverfüggetlen, számos lézerszkenner típust és pozíciót, valamint különböző ipari számítógépeket támogat. A ROKIT Locator Linux rendszereken futtatható, és a Docker segítségével telepíthető.

Kék háttér fehér stopperórával és a stopperóra előtt egy jobbra felfelé mutató nyíllal.

Nagyobb hatékonyság a teljes körű integrációnak köszönhetően

A ROKIT Locator akadálymentesen integrálódik a meglévő rendszerekbe. A pontos és megbízható, valós idejű helymeghatározáshoz nincs szükség a meglévő infrastruktúra átalakítására. A kezdeti helymeghatározás és térképezés pillanatok alatt és szakértői ismeretek nélkül elvégezhető. A ROKIT Locator Ön helyett is elvégzi a digitális térkép frissítését. Automatikusan érzékeli a környezet változásait és frissíti a térképet a teljes ROKIT Locator flotta számára. A kezelést intuitív grafikus felhasználói felület (GUI) támogatja, az aXessor .

Kék háttér, világoskék kéz ikon, amely egy fehér mezőre kattint.

Magas fokú használhatóság

A felhasználói felület, az aXessor központi hozzáférést biztosít a ROKIT Locatorhoz. Elvégezheti vele a helymeghatározó szoftver gyors és egyszerű üzembe helyezését, valamint a flotta egyszerű, hatékony kezelését. Valós idejű diagnosztikai és helymeghatározási információkat jelenít meg. Néhány kattintással feltérképezheti a teljes környezetet, bővítheti vagy cserélheti a térképeket. A ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

Moduláris eszközkészlet AGV/AMR számára

Kombinálja a ROKIT Locator és a ROKIT Navigator termékeket, hogy egy kiváló teljesítményű megoldást kapjon AGV/AMR termékei pontos lokalizálásához és hatékony navigálásához. A ROKIT robotikai készlet, valamint az automatizálási rendszerként használt ctrlX AUTOMATION révén olyan moduláris szoftveres és hardveres megoldások előnyeit használhatja ki, amelyek egymással és más gyártók megoldásaival is kombinálhatók, és így tökéletesen az Ön igényeihez igazodnak. A ROKIT Navigator nem csak moduláris Docker konténer megoldásként érhető el, hanem az innovatív, Linux-alapú ctrlX OS operációs rendszerhez – a ctrlX AUTOMATION központi komponenséhez – használható alkalmazásként is. Nyílt rendszermegoldásként a lokalizáló szoftver egyszerűen integrálható a járművezérlőbe (ctrlX CORE) és a biztonsági vezérlőbe (ctrlX SAFETY), mivel a többi szoftverkomponenshez szükséges összes információ rendelkezésre áll a rendszerben a ctrlX Data Layernek köszönhetően.

További információ

ROKIT Locator.Box – komplett helymeghatározó eszköz

Választhat a ROKIT Locator tisztán szoftveres megoldás és a ROKIT Locator.Box között – azonnali használatra kész szoftverrel egy kompakt ipari számítógépen. A ROKIT Locator.Box használatával lézeres helymeghatározó szoftverünket kényelmesen és praktikusan integrálhatja mobil robotjaiba. Az eszköz egy előre telepített és licencelt ROKIT Locator szoftverből, egy teljes mértékben támogatott operációs rendszerből és egy ipari minőségű, nagyon kompakt és robusztus, nagy teljesítményű ipari számítógépből (Pokini F2) áll.

Egyoldalas ismertető

Ismerje meg a ROKIT Locatort

PDF letöltése

Kérjen ingyenes próbaverziót

Igénylés elküldése

A képen két férfi látható, akik beszélgetnek. Az egyik fehér inget és szürke nadrágot visel, a másik sötét öltönyt, fehér inget és nyakkendőt. A háttérben egy gyártóüzem látható.

Felkeltettük az érdeklődését?

Örömmel válaszolunk a Rexroth ROKIT-tal és az önálló ROKIT komponensekkel kapcsolatos kérdéseire.

Vegye fel velünk a kapcsolatot.

ROKIT hírek

Egy raktár grafikája belülről kékkel. A hangsúly a különböző járműveken, például a targoncákon és a mobil robotokon van. A mobil robot középen van, és meg van világítva.

Mobil robotok egyszerű építése

Tudja meg, hogyan egyszerűsíti és gyorsítja mobil robotjai fejlesztését a robotika és automatizálás komponensek moduláris megoldáskészlete.

Nagyszerű gyártási helyszín felülnézetből és a "Rexroth ROKIT Locator - Lokalizációs szoftver mobil robotokhoz" címszóval.

ROKIT Locator használatban a Nobleliftnél

Nézze meg, hogyan használják a Rexroth ROKIT Locator-t a Noblelift APT, PS10 és RT20 mobil robotjaiban.

Joerg Heckel (a Bosch Rexroth New Business termékterület vezetője) és egy moderátor áll a ROKIT-ctrlX AUTOMATION kiállítópultja előtt, és bemutatják a ROKIT Motort.

Robotika Webcast – 4. rész

Tudja meg, hogy miért minden eddiginél könnyebb a mobil robotok építése a ROKIT és a ctrlX AUTOMATION innovatív robotikai és automatizáló készletei segítségével.