レックスロス ROKIT Locator - モバイルロボット向けの柔軟なローカリゼーションソフトウェア
弊社はユーザーのアプリケーションに合わせて、レックスロス ROKIT Locatorを現場でテストできる機会を提供し、サポートいたします。お問い合わせフォームより、リクエストしてください。
ROKIT Locatorは、ナビゲーションソフトウェアROKIT Navigatorとの使用に最適で、モバイルロボットの正確なローカリゼーションと効率的なモーションプランニングを実現します。
Robotics Kit ROKITとctrlX AUTOMATIONにより、必要に応じて相互に、または他社製ソリューションと組み合わせ可能なモジュラー型のソフトウェアおよびハードウェアソリューションの恩恵を得られます。
レックスロスROKIT Locator – モバイルロボット向けの正確なリアルタイムローカリゼーション
簡単かつ迅速にシステムに統合できる、モバイル搬送ロボットのリアルタイムローカリゼーション用ソフトウェアをお探しですか？ボッシュ レックスロスのローカリゼーションソフトウェア ROKIT Locatorが最適です。柔軟な統合オプション、簡単なコミッショニング、ローカリゼーションソフトウェアの直感的な利用により、ROKIT Locatorは開発とアプリケーションの労力を軽減できるだけでなく、顧客のサービスニーズも削減できます。これにより、市場投入までの時間を短縮できるだけでなく、差別化機能に完全に集中することもできます。ソフトウェア単体でのソリューションに加え、当社弊社はROKIT Locator.Boxを提供します。これは、ソフトウェアが小型の産業用コンピュータにインストールされており、すぐに使うことが可能です。実績のあるBosch Rexrothの技術を活用し、さまざまな産業やアプリケーション分野のお客様に世界中で何千回も使用されているローカリゼーションソフトウェアをご活用ください。
レーザベースのローカリゼーションおよびマッピングソフトウェア
レックスロス ROKIT Locatorは、モバイルロボットの位置決めとダイナミック環境でのマッピング(SLAM)を同時に行うレーザベースのソフトウェアです。パワフルなアルゴリズムによって、車両に取り付けられている最大2台のレーザスキャナからの情報を利用し、自然環境を確実に捉え、マッピングします(自然ナビゲーション)。さらに、リアルタイムロケーションシステム(RTLS)は運転中に環境の変化を検出し、周囲のデジタルマップを自動的に更新し、それらの情報をROKIT Locator全体で利用できます(自動マップアップデート)。ローカリゼーションは信頼性が高く、堅牢で1cm以内の精度 - リフレクタやマーカは不要です。オープンスペースなどの特殊な状況では、ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)などの追加のセンサーをオプションで考慮することができます。
ROKIT Locator.Box - 既成概念にとらわれないローカリゼーション
ROKIT Locatorは、ソフトウェア単独のソリューションとしてもROKIT Locator.Boxとしても利用可能で、小型の産業用コンピュータに対応します。ROKIT Locator.Boxは、レックスロスのレーザーローカリゼーションソフトウェアをモバイルロボットに便利かつ実用的に組み込むために設計されています。プリインストールされてライセンスが与えられたROKIT Locatorソフトウェア、完全にサポートされているオペレーティングシステム、産業用グレードの非常にコンパクトで堅牢な構成の産業用PC (Pokini F2)で構成されています。
参考資料
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