エクスプレスマッピング - ガイド付きライブマッピング: インフラ変更や専門知識を必要とせず、わずか数回のクリックで環境のマッピングが可能です( SLAM - 同時ローカリゼーションとマッピング - に基づく)。
マスキング: センサーデータ内の車両の輪郭線を非表示にします。
手動でのマップアラインメント: オフセットと回転を使用してマップを調整します。
リファレンスアラインメント: ROKIT Locatorのマップを既存の座標系に位置合わせします。
初期ローカリゼーション: 位置変更後に自動ローカリゼーションを行います。
堅牢で、信頼性の高いローカリゼーション: 振動や傾斜に関係なく、絶えず変化する産業環境でスムーズに機能します。
ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)の融合: 位置設定には、レーザースキャンの情報や車輪の回転に基づいて推定された車両の動きが入っています。
マップのアップデート: 環境の変化を自動検出し、ROKIT Locatorのマップを継続的に更新し、ROKIT Locatorの車両全体と共有します。
マップの拡張: ユーザが既存のROKIT Locatorのマップを拡張したり、マップゾーンを置き換えることができます。
デュアルレーザー: 最大2台のレーザーをサポートします。