Japan

該当する地域を選択

Japan
白線は、手前にある赤い輪郭の白い矢印とその上の白いピンから始まり、画像の奥にある白い旗で終わる。ライン上には、3つの異なるマークが表示された3つの円がある。

モバイルロボットをレベルアップ。

Rexroth ROKIT Navigator

Rexroth ROKIT Navigator - 先進的な動作設計ソフトウェア

ボッシュ レックスロスのROKIT Navigatorは、モバイルロボットの効率的な動作設計のためのナビゲーションソフトであり、ROKIT Locatorを拡張したものです。モジュール式で統合しやすいソフトウェアは、使いやすく、A 地点からB 地点への物の移動を確実に制御します。また、スムーズでエレガントな運転を保証し、障害物に対応します。ROKIT Navigatorは、ROKIT Locatorと同様に、無人搬送車(AGV)や自律型モバイルロボット(AMR)のようなさまざまなモバイルロボットと互換性があり、標準で他のコンポーネントのインターフェースを提供します。

生産性の向上

モバイルロボットのナビゲーションは、高精度で確定的、信頼性の高い完璧なものになりました。わかりやすいターゲットを絞った統合フェーズにより、動作設計ソフトウェアはさまざまな車両タイプのパラメータ設定作業を簡素化できます。

さまざまなソフトウェアおよびハードウェアアプリケーションとの互換性

ROKIT Navigatorを既存の標準に統合 - アダプターや追加のインタフェースは不要です。このコンポーネントは、VDA 5050インターフェイスに対応した車両管理システムと互換性があり、ご使用中のオンプレミスの安全要件を考慮します。

この画像は、ボッシュ レックスロスのROKITロボティクスキットのキービジュアルを表示しています。「ROKIT Navigator」オーバーレイ、「SOFTWARE(ソフトウェア)」ボタン、およびROKIT Navigatorアイコンが選択。

メリットの具体例

左から右に行くほど棒が高くなる、棒グラフの入った四角形。

生産的 - 次の動きを計画

  • 確実な商品の配送とハンドリング
  • 狭い場所での障害物の回避とナビゲーション
  • 透明性のある運転行動
  • 効率的アルゴリズム

ぴったり合うパズルのピースが入った四角形。

互換性 - 容易に統合可能

  • 迅速かつ容易な統合 - 専門知識が不要
  • 一般的安全要綱の遵守
  • さまざまなキネマティクス (運動学) への迅速な適応
  • VDA 5050との互換性
  • オープンインターフェース

Rexroth ROKIT Navigatorの機能を考察

ROKIT Navigatorの機能

障害物の回避: 駆動チューブ内の物体を考慮し、許容回避エリア内で物体を回避します。

外部の安全要件への適合: 車両の動作計画と安全制御のスムーズなやりとりを行います。

加速制限の遵守: 動作計画では、最大縦加速度および最大横加速度への適合が考慮されます。

車両や荷物の形状を考慮: 車両や荷物と障害物との衝突を防ぎます。

VDA 5050 との 互換性: 車両と全車両管理でVDA 5050仕様をサポートします。

方向制限の考慮: 駆動タイプに応じて、車両の向きに依存しないモーションシーケンスを可能にします。

ゾーンの遵守: 設定されたエリアで特定条件を遵守します(例:制限速度、専用走行領域)。

狭い場所でのナビゲーション: 限られたスペースで安全な車両操縦を行います。

異なるドライブタイプのサポート: 例:Ackermann、差動ドライブ、全方向性ドライブ。

迅速な統合とコミッショニング: ツールでサポートされるシステムパラメータのオフラインキャリブレーションを行います。

リーフレット

ROKIT Navigatorの概要を入手する

PDFをダウンロード

ROKIT Navigatorニュース

ロボティクスウェブキャスト – エピソード2

ロボティクスウェブキャスト – エピソード2

Rexroth ROKITコンポーネントの最新ニュースをご覧ください

2人の男性が会話している写真。一人は白いシャツにグレーのパンツ、もう一人はダークスーツに白いシャツとネクタイを着用。背景には生産工場がある。

お問い合わせください

Rexroth ROKITやROKITの各コンポーネントに関するご質問をお待ちしております。

お気軽にご連絡ください