De afbeelding toont een witte gestileerde pin met een haakje in de punt en een gat in de kop. Horizontaal zijn diverse modellen van automatisch geleide voertuigen en handmatige vorkheftrucks te zien. In het gat van de pin zit een AGV (automatisch geleid voertuig).

Breng uw mobiele robots naar een hoger niveau.

Rexroth ROKIT Locator: uw flexibele lokalisatiesoftware voor mobiele robots

Neem contact met ons op
De afbeelding toont een witte gestileerde pin met een haakje in de punt en een gat in de kop. Horizontaal zijn diverse modellen van automatisch geleide voertuigen en handmatige vorkheftrucks te zien. In het gat van de pin zit een AGV (automatisch geleid voertuig).

Vraag een testlicentie aan

Wij bieden u de mogelijkheid om de Rexroth ROKIT Locator te testen op uw toepassing in het veld en voorzien u hierbij van ondersteuning.

Gebruik het contactformulier om uw aanvraag aan ons door te geven.

Neem contact met ons op

Nauwkeurige realtime lokalisatie voor mobiele robots

U zoekt software voor realtime lokalisatie van robots voor mobiel transport die eenvoudig en snel in uw systemen kan worden geïntegreerd? Met de lasergebaseerde lokalisatiesoftware ROKIT Locator van Bosch Rexroth is het zoeken afgelopen. Dankzij de flexibele integratieopties, de eenvoudige inbedrijfstelling en het intuïtieve gebruik van de lokalisatiesoftware kunt u uw ontwikkelings- en toepassingsinspanningen verminderen, evenals de servicebehoeften van uw eindklanten met de ROKIT Locator. Dit verkort niet alleen uw time-to-market, maar stelt u ook in staat om zich volledig te richten op uw onderscheidende kenmerken. Naast de software-only oplossing bieden wij u ook de ROKIT Locator.Box aan, waar de software is voorgeïnstalleerd op een compacte industriële computer en direct klaar is voor gebruik.

Lasergebaseerde lokalisatie- en mappingsoftware

De Rexroth ROKIT Locator is lasergebaseerde software voor het gelijktijdig positioneren van uw mobiele robots en het in kaart brengen van dynamische omgevingen (SLAM). Het krachtige algoritme gebruikt de informatie van maximaal twee laserscanners die op het voertuig zijn geïnstalleerd om de natuurlijke omgeving (natuurlijke navigatie) betrouwbaar vast te leggen en in kaart te brengen. Daarnaast detecteert het realtime locatiesysteem (RTLS) veranderingen in de omgeving tijdens het rijden, werkt het automatisch de digitale kaart van de omgeving bij en maakt het deze vervolgens beschikbaar voor het gehele ROKIT Locator-wagenpark (automatische kaartupdate). Lokalisatie is betrouwbaar, robuust en tot op een centimeter nauwkeurig – zonder het gebruik van reflectoren of markeringen. In speciale situaties zoals open ruimten kan desgewenst rekening worden gehouden met aanvullende sensorgegevens zoals wielrotatie (wegmeting op basis van wielrotaties).

De afbeelding toont het fabrieksterrein van een Chinese klant. In het midden zijn twee donkerblauwe overlays te zien met de teksten 'Rexroth ROKIT Locator' en 'Use Case "Mobile Robots"'.

Functies en voordelen van de lokalisatiesoftware

De grafische gebruikersinterface aXessor toont de voltooiing van een digitale kaart van het omliggende gebied, inclusief de benodigde tijd, gereden kilometers en gemiddelde rijsnelheid.

Vlotte kaartopmaak

Geen aanpassingen in de infrastructuur of expertise vereist – breng uw omgeving in kaart met slechts één klik.

Blauwe rasterkaart met witte structuren die een magazijn weergeven. Op één punt staan een locatiepin en een gloeiende stip. De structuur eromheen is rood gekleurd. Daaronder staat: Initial localization without prior knowledge.

Initiële lokalisatie

Onze ROKIT Locator kan zichzelf na een verandering van positie automatisch lokaliseren.

De witte structuren die een magazijnomgeving voorstellen, worden getoond op een blauwe rasterachtergrond. Drie locatiepinnen zijn verdeeld tussen de structuren, elk zwevend boven een gloeiende stip. De structuren rond de stip zijn rood gekleurd. Op een gegeven moment veranderen de structuren van kleur en gloeien daardoor lichtblauw. Daaronder staat: Automatic map update for all vehicles.

Automatische kaartupdate

Het realtime locatiesysteem detecteert automatisch veranderingen in de omgeving, werkt de digitale kaart voortdurend bij en deelt deze met het hele ROKIT Locator-wagenpark.

Een blauwe rasterkaart met twee boven elkaar liggende coördinatensystemen en referentiepunten.

Referentie-afstemming

De ROKIT Locator-kaart kan eenvoudig worden uitgelijnd met uw bestaande coördinatensysteem.

De grafische gebruikersinterface aXessor toont een zwarte rechthoek waarop structuren van een magazijn te zien zijn. De achterste structuren zijn wit, de voorste zijn lichtblauw. Dit gebied wordt omschreven als Zone_1. Een blauwe baan die door de structuren loopt is zichtbaar. Deze baan eindigt in een pijlpunt.

Kaartuitbreiding

Met ons realtime locatiesysteem kunnen gebruikers bestaande ROKIT Locator-kaarten uitbreiden en kaartzones vervangen.

Een gesplitst scherm toont twee zwarte achtergronden met rasterlijnen. Ze hebben een identieke baan en een pijlpunt. Aan de linkerkant zijn slechts enkele rode structuren zichtbaar, aan de rechterkant zijn zowel blauwe als rode structuren zichtbaar.

Dubbele laser

Afhankelijk van de toepassing en behoefte, kan de ROKIT Locator tot twee lasers ondersteunen. Dit verhoogt de robuustheid van uw AGV.

Een witte grafische gebruikersinterface toont een zwarte kaart van de omgeving met rasterlijnen. Witte opslagstructuren zijn zichtbaar. Daarboven bevindt zich een rood askruis. De coördinaten voor de X- en Y-as worden rechts weergegeven.

Handmatige kaartafstemming

Pas uw digitale magazijnkaart aan met offsets en rotaties volgens uw individuele behoeften.

Een donkerblauwe rechthoek met een raster en twee zwarte driehoeken is zichtbaar op een wit grafisch oppervlak. Hiernaast worden diverse details over de laser getoond.

Verberging

Met de ROKIT Locator kunnen voertuigcontouren worden verborgen in de sensorgegevens.

Opslagomgevingen zijn zichtbaar in een driedelige afbeelding. Aan de linkerkant zijn witte structuren zichtbaar. Hierboven staat 'lidar sensor only'. In het midden zijn slechts enkele structuren zichtbaar, met hierboven 'lidar sensor and wheel odometry' en een grijze achtergrond met een AGV aan de rechterkant. Hierboven staat 'comparison to simulated data'.

Wegmeting op basis van wielrotaties

In speciale situaties, zoals op open ruimten, kunnen extra sensorbronnen als optie worden geïntegreerd. De opgenomen lasergegevens kunnen dan bijvoorbeeld worden samengevoegd met de geschatte voertuigbeweging op basis van de wielrotaties.

Een rechthoekige zwarte achtergrond met rasterlijnen is zichtbaar op een witte grafische gebruikersinterface. Hierop staan rode en witte structuren van een opslagomgeving. In het midden staat een blauwe pijl van waaruit een baan omhoog loopt. Halverwege is een markering met de naam Landmark_1.

Visuele opname

Visuele opname ondersteunt de inbedrijfstelling van complexe toepassingen door middel van live kaartopmaak.

Een zwarte rechthoek met rasterlijnen is zichtbaar op een wit grafisch oppervlak. Hier bovenop bevinden zich witte structuren, waarvan sommige rood of blauw gekleurd zijn. In het midden staat een pijl in een doos. Rechts daarvan staat 'Laser Calibration'. Hieronder staat een invoermasker.

Automatische kalibratie

Automatische kalibratie voor een nog eenvoudigere inbedrijfstelling: Met deze functie kunnen de bestaande sensoren automatisch aan elkaar worden gekalibreerd.

Een zwart vierkant met rasterlijnen en witte en rode structuren en een groene pijl zijn zichtbaar op een witte grafische gebruikersinterface. Rechts worden berichten weergegeven.

Diagnostische gegevens in realtime

Diagnostische gegevens worden in realtime voor u gevisualiseerd. Daarnaast hebben we de functie Evenementencentrummeldingen uitgebreid met diagnostische ROKIT Locator-berichten.

Een zwart vierkant met rasterlijnen en witte en rode structuren is zichtbaar op een witte grafische gebruikersinterface. Een groene pijl met een baan toont de ROKIT_Locator_Client_1. De locatiegegevens, zoals sensorgegevens of kaartupdates, worden rechts weergegeven.

Uitgebreide lokalisatiegegevens

Binnen de liveweergave van onze GUI krijgt u een visueel overzicht van uitgebreide lokalisatiegegevens en gegevens van het ROKIT Locator-algoritme voor een beter begrip van de parameters.

Blauwe achtergrond met vier vakken, waarvan drie wit en één blauw. De afbeelding is gebaseerd op het thema modulariteit.

Maximale flexibiliteit voor uw wagenpark

Gebruik de ROKIT Locator naar behoefte. Het systeem kan worden gebruikt in een verscheidenheid aan voertuigtypen zoals automatisch geleide voertuigen (AGV's) en autonome mobiele robots (AMR's), en in een breed scala aan sectoren en toepassingsgebieden, zoals logistiek of productie. Aangezien de software hardwareonafhankelijk is, biedt deze ondersteuning voor verschillende typen en posities van laserscanners en verschillende industriële computers. De ROKIT Locator wordt uitgebracht voor Linux-systemen en wordt geleverd via Docker.

Blauwe achtergrond met een witte stopwatch en een pijl voor de stopwatch die naar rechts wijst.

Meer efficiëntie dankzij naadloze integratie

De ROKIT Locator integreert naadloos in uw bestaande systemen. Er zijn geen infrastructuuraanpassingen nodig voor nauwkeurige en robuuste realtime lokalisatie. Initiële lokalisatie en de eerste keer in kaart brengen kunnen in een mum van tijd en zonder kennis van experts worden uitgevoerd. De ROKIT Locator werkt de digitale kaart voor u bij. Het detecteert automatisch veranderingen in de omgeving en werkt de kaart bij voor het gehele ROKIT Locator-wagenpark. Ondersteuning wordt geboden door de intuïtieve grafische gebruikersinterface (GUI) aXessor .

Blauwe achtergrond met een lichtblauw handpictogram dat op een wit vak klikt.

Hoge mate van bruikbaarheid

De gebruikersinterface aXessor biedt centrale toegang tot de ROKIT Locator. Het zorgt voor een snelle en eenvoudige inbedrijfstelling van de lokalisatiesoftware en maakt een eenvoudig en efficiënt wagenparkbeheer mogelijk. Diagnostische en lokalisatiegegevens worden in realtime voor u gevisualiseerd. Met slechts een paar klikken kunt u uw omgeving in kaart brengen en uw kaarten uitbreiden of vervangen. De ROKIT Locator-kaart kan eenvoudig worden uitgelijnd met uw bestaande coördinatensysteem .

Nieuws over release: Altijd actueel

Met behulp van uw feedback wordt de ROKIT Locator constant voor u ontwikkeld. Hier vindt u een overzicht van de voortgang en de nieuwe functies van onze lokalisatiesoftware en de grafische gebruikersinterface aXessor.

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden punten verbonden door een lichtgevende lijn.
  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.0

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.1

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.2

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.3

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.4

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versie 1.5 met aXessor 1.2

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versie 1.6 met aXessor 1.3

  • Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

    Rexroth ROKIT Locator

    Versie 1.8 met aXessor 1.8

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.0

  • Eerste productversie van onze bekroonde laserlokalisatiesoftware. Biedt eenvoudige integratie, een uitstekend kaartopmaakproces en een zeer betrouwbare lokalisatie.

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.1

  • Met onze nieuwe functie 'Referentie-afstemming' kunt u nu de ROKIT Locator-kaart transformeren met betrekking tot een bepaald (coördinaten)systeem en uzelf eenvoudig lokaliseren binnen uw gewenste toepassing (bijv. een beheersysteem van een magazijn).
  • We hebben ons product in vele opzichten verbeterd: van verbeterde beveiliging en beter ondersteunde laserscanners tot extra licentiekeuzes (bijv. dongels).

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.2

  • Nieuwe functie: samenvoeging van externe wegmeting op basis van wielrotatie, voor hogere robuustheid in dynamische gebieden en om grote, lege gebieden aan te kunnen
  • Nieuwe functie: de volledige covariantiematrix van de lokalisatieonzekerheid voor gemakkelijke interpretatie of samenvoeging in downstream-toepassingen
  • Verbeterde precisie van de functie Referentie-afstemming

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.3

  • Nieuwe functie Kaartuitbreiding: gebruik ons grafisch geleide kaartopmaakalgoritme om bestaande kaarten uit te breiden, zonder deskundige kennis in te schakelen of uw werkzaamheden te onderbreken. Of het nu gaat om een nieuwe gang, een nieuwe hal of een nieuwe buitenruimte: er zijn geen grenzen.
  • Krijg de benodigde dongel CmStick/C Basic samen met de ROKIT Locator in één bestelling bij Bosch Rexroth of via directe verkoop bij WIBU Systems AG.

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.4

  • Nieuwe functie Dubbele laser: er kunnen twee laserscanners worden gebruikt voor hogere robuustheid bij veeleisende use cases
  • Verbeterde lokalisatie voor kleine voertuigen in nauwe, repetitieve omgevingen

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Versie 1.5 met aXessor 1.2

  • Met de nieuwe bètafunctie Reflector Integration kunt u
    • de robuustheid in gedefinieerde gebieden verhogen met reflectorstrepen
    • de ROKIT Locator inzetten, zonder structurele veranderingen in gebieden die vaak een probleem vormen voor laserlokalisatietechnologieën
    • verdere toepassingsgebieden en toepassingen voor de ROKIT Locator realiseren

  • Verdere ontwikkeling van de grafische gebruikersinterface:
    • Reflectoren kunnen worden gevisualiseerd binnen de puntenwolk en hun parameters kunnen worden ingesteld.
    • Nu ook beschikbaar in het Chinees
    • Een uitbreiding van het Event Center maakt een snellere en duidelijkere toegang tot de processen van de ROKIT-componenten mogelijk.

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Versie 1.6 met aXessor 1.3

  • Automatische kalibratie voor een eenvoudigere inbedrijfstelling: Met deze functie kunnen de bestaande sensoren automatisch aan elkaar worden gekalibreerd.
  • Diagnostische gegevens worden in real time voor u gevisualiseerd. Daarnaast hebben we de functie Evenementencentrummeldingen uitgebreid met diagnostische ROKIT Locator-berichten.
  • Verbetering van de wegmeting op basis van wielrotaties biedt meer robuustheid bij het in kaart brengen van gebieden waar de omgeving weinig kenmerken biedt voor lokalisatie.
  • Uitgebreide lokalisatiegegevens: Binnen de liveweergave van onze GUI krijgt u een visueel overzicht van uitgebreide lokalisatiegegevens en gegevens van het ROKIT Locator-algoritme voor een beter begrip van de parameters.

Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.
Op een donkere achtergrond met een axiale rasterlijn worden stippen verbonden door een gloeiende lijn.

Rexroth ROKIT Locator

Versie 1.8 met aXessor 1.8

  • Er kunnen statische kaartzones worden ingesteld
  • Nog robuustere lokalisatie via een nieuwe interface voor absolute posities van een externe sensor, zoals een camera voor QR-codes, die kan worden geïntegreerd in de ROKIT Locator-software
  • Nieuwe module voor betere bewaking van het volledige ROKIT Locator-wagenpark
  • Compatibiliteitscontrole en kaartdistributie tussen wagenpark en server is vereenvoudigd
  • Aanpassing van het versiebeheer van de gebruikersinterface aXessor aan dat van of ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box - Lokalisatie out-of-the-box

Nu hebt u de keuze tussen de pure softwareoplossing ROKIT Locator of de ROKIT Locator.Box: klaar voor gebruik op een compacte industriële computer. De ROKIT Locator.Box is ontworpen voor een handige en praktische integratie van onze laser lokalisatiesoftware in uw mobiele robots. Het bestaat uit vooraf geïnstalleerde en gelicentieerde ROKIT Locator-software, een volledig ondersteund besturingssysteem en een industriële, zeer compacte en robuuste krachtige industriële pc (Pokini F2).

Realtime locatiebepaling voor vorkheftrucks in actie

One pager

Krijg een eerste overzicht van de ROKIT Locator

PDF downloaden

Testlicentie

Wij bieden u de mogelijkheid om de Rexroth ROKIT Locator te testen op uw toepassing in het veld en voorzien u hierbij van ondersteuning. Gebruik het contactformulier om uw aanvraag aan ons door te geven.

Aanvraag verzenden
De foto's tonen twee mannen in gesprek. De ene draagt een wit overhemd en een grijze broek, de andere een donker pak, een wit overhemd en een stropdas. Op de achtergrond ziet u een fabriek.

Geïnteresseerd?

We beantwoorden graag al uw vragen over Rexroth ROKIT en de individuele ROKIT-componenten.

Neem gerust contact met ons op.

Nieuws over ROKIT

 Grote productiesite van bovenaf gezien en een kop met de tekst "Rexroth ROKIT Locator - lokalisatiesoftware voor mobiele robots"

ROKIT Locator in gebruik bij Noblelift

Bekijk hoe de Rexroth ROKIT Locator wordt gebruikt in de mobiele robots APT, PS10 en RT20 van Noblelift.

Joerg Heckel (hoofd van het productgebied New Business bij Bosch Rexroth) en een moderator staan voor een schematische weergave van ROKIT-ctrlX AUTOMATION en geven uitleg over de ROKIT Motor.

Robotica Webcast – Aflevering 4

Ontdek waarom het bouwen van mobiele robots nog nooit zo eenvoudig is geweest dankzij de innovatieve robotica en automatiseringskit van ROKIT en ctrlX AUTOMATION.

Robotica webcast – Aflevering 3

Robotica webcast – Aflevering 3

Krijg de laatste inzichten over nieuwe functies van de ROKIT Locator en over de ontwikkelingsstatus van de ROKIT Motor en de ROKIT Navigator.

Robotica Webcast – Aflevering 2

Robotica Webcast – Aflevering 2

Ontvang het meest recente nieuws over onze Rexroth ROKIT-componenten

Podcast 'Call the Expert' – Aflevering 2

Podcast 'Call the Expert' – Aflevering 2

Onze experts praten over de Chinese markt voor interne logistiek en robotica en over de ROKIT Locator

IFOY AWARD voor onze ROKIT Locator

IFOY AWARD voor onze ROKIT Locator

Laser lokalisatiesoftware bekroond in de categorie 'Interne Logistiek-Software'

De titelvakken 'Neem contact op met een expert' en 'Podcast' worden samen met telefoon-symbool op een rooster weergegeven.

Podcast 'Call the Expert' – Aflevering 1

Onze experts wisselen informatie uit over de ROKIT Locator en beantwoorden uw vragen

Jörg Heckel (Project Director Intralogistics Robotics bij Bosch Rexroth) en Christopher Parlitz (Head of Development Intralogistics Robotics bij grow platform GmbH) praten over de Locator

Robotica Webcast – Aflevering 1

Onze experts praten over de ROKIT Locator

Jörg Heckel (Project Director Intralogistics Robotics bij Bosch Rexroth), Thomas Fechner (Senior Vice President Product Area New Business bij Bosch Rexroth) en Jackson Zhang (Vice President bij Geek+ Europe) ondertekenen de samenwerkingsovereenkomst met betrekking tot de lokalisatiesoftware Locator

Bosch Rexroth en Geek+ bundelen krachten in robotica

Mondiale ontwikkelaar van innovatieve logistieke robotica-oplossingen werkt samen met Bosch Rexroth-lokalisatiesoftware