Ilustracja przedstawia biały znacznik w kształcie odwróconej łzy z otworem u góry i haczykiem u dołu. W poziomie można zobaczyć różne modele zautomatyzowanych pojazdów transportowych oraz ręcznych wózków widłowych. W otworze danego znacznika znajduje się ikona wózka widłowego. Nowy poziom wózków widłowych

Rexroth ROKIT Locator – Twoje elastyczne oprogramowanie do lokalizacji dla ręcznych wózków widłowych

Skontaktuj się z nami
Ilustracja przedstawia biały znacznik w kształcie odwróconej łzy z otworem u góry i haczykiem u dołu. W poziomie można zobaczyć różne modele zautomatyzowanych pojazdów transportowych oraz ręcznych wózków widłowych. W otworze danego znacznika znajduje się ikona autonomicznego wózka AGV. Poproś o bezpłatną wersję próbną

Oferujemy możliwość przetestowania Rexroth ROKIT Locator pod kątem konkretnych zastosowań w praktyce oraz uzyskania wsparcia. Skorzystaj z formularza kontaktowego, aby przesłać nam zapytanie.

Skontaktuj się z nami

Monitorowanie lokalizacji wózków widłowych w czasie rzeczywistym

Poszukujesz wygodnego rozwiązania do lokalizowania ręcznie sterowanych pojazdów, np. wózków widłowych? Oprogramowanie do lokalizacji ROKIT Locator od Bosch Rexroth to kres Twoich poszukiwań. W przypadku realizacji procesów mieszanych z wykorzystaniem pojazdów ręcznych i autonomicznych lokalizacja laserowa pozwala uzyskać większą przejrzystość oraz zoptymalizować transport materiałów i obsługę procesów magazynowych. Dzięki elastycznym opcjom integracji z istniejącymi systemami, niezależności od sprzętu, systemom zarządzania magazynem (WMS), planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP) i kontroli wózka widłowego oraz łatwemu uruchamianiu i intuicyjnemu użytkowaniu ROKIT Locator możesz skutecznie ograniczyć nakłady pracy związane z rozwojem i rozbudową zastosowań, a także zapotrzebowanie klientów końcowych na serwis. Polegaj na sprawdzonej technologii Bosch Rexroth i korzystaj z oprogramowania do lokalizacji, które jest używane tysiące razy na całym świecie przez klientów z różnych branż i obszarów zastosowań.

Oprogramowanie do laserowej lokalizacji i mapowania

ROKIT Locator firmy Rexroth to oprogramowanie do jednoczesnego pozycjonowania floty wózków widłowych i mapowania środowisk dynamicznych (technologia SLAM). Wydajny algorytm wykorzystuje informacje z maksymalnie dwóch skanerów laserowych zamontowanych na pojeździe, aby w niezawodny sposób rejestrować i mapować naturalne otoczenie (natural feature navigation). Oprócz tego system lokalizacji w czasie rzeczywistym (RTLS) wykrywa zmiany w środowisku, automatycznie aktualizuje mapę cyfrową otoczenia i udostępnia ją całej flocie pojazdów autonomicznych(automatyczna aktualizacja map). Lokalizacja jest niezawodna, solidna i odbywa się z dokładnością co do centymetra, bez wykorzystywania odblasków czy markerów. W wyjątkowych sytuacjach, takich jak otwarte przestrzenie, opcjonalnie mogą zostać wzięte pod uwagę dodatkowe dane, takie jak obroty kół (odometria).

Zmaksymalizuj wydajność swojej floty wózków widłowych

Zewnętrzny i wewnętrzny system lokalizacji wózków widłowych i towarów w czasie rzeczywistym (RTLS) to podstawowy czynnik warunkujący możliwość monitorowania pozycji w systemie zarządzania flotą wózków widłowych i/lub AGV (flota mieszana). Umożliwia pełną identyfikację wózków widłowych i przenoszonych towarów, takich jak palety, siatkowe kontenery paletowe lub role papieru (track & trace), a także zautomatyzowaną kompletację zamówień i inwentaryzację. Pozwala unikać błędów podczas magazynowania i pobierania produktów oraz ogranicza nakłady pracy związane z wyszukiwaniem. Ponadto dzięki automatycznemu skanowaniu i zmniejszeniu liczby pustych przebiegów monitorowanie wózków widłowych w czasie rzeczywistym pozwala ograniczyć kosztyzwiększyć produktywność.

Szybka i łatwa konfiguracja

Dzięki szybkiej i łatwej instalacji oprogramowania do monitorowania w czasie rzeczywistym i mapowania oraz jego niezawodnemu działaniu, nie musisz martwić się o umiejscowienie swoich manualnych wózków widłowych. Nawet po ponownym uruchomieniu pojazdu, ROKIT Locator w mgnieniu oka automatycznie znajdzie jego aktualną pozycję. Dodatkowo, elastyczne dostosowywanie się do zmieniających się środowisk, takich jak przestrzenie magazynów blokowych wysokiego składowania, umożliwia automatyczną aktualizację map dla całej floty wózków widłowych.

  1. Wyposaż wózek widłowy w wybrany skaner laserowy lub zmodernizuj go.
  2. Skonfiguruj oprogramowanie ROKIT na dowolnym wózku widłowym łatwo i szybko za pomocą interfejsu użytkownika aXessor.
  3. Zintegruj system lokalizacji w czasie rzeczywistym ze swoim systemem sterowania wózkiem widłowym (FGS), systemem zarządzania magazynem (WMS), systemem do planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP) lub systemem do zarządzania pracą magazynu (WES).
  4. Stwórz wizualizację mapy otoczenia za pomocą aXessor – wszystkie dane dotyczące położenia będą natychmiast udostępniane w systemie WMS w czasie rzeczywistym.

Monitorowanie lokalizacji wózków widłowych w czasie rzeczywistym

Funkcje i korzyści oprogramowania do lokalizacji

Graficzny interfejs użytkownika aXessor informuje o ukończeniu tworzenia cyfrowej mapy otoczenia, podając również wymagany czas, przejechane kilometry i średnią prędkość jazdy.

Natychmiastowe mapowanie

Nie ma potrzeby przeprowadzania zmian infrastruktury lub posiadania eksperckiej wiedzy – mapuj otoczenie za pomocą jednego kliknięcia.

Niebieska siatka z białym schematem przedstawiającym magazyn. W jednym miejscu widoczna jest pinezka lokalizacyjna i świecąca kropka. Otaczająca ją część schematu ma kolor czerwony. Pod spodem widnieje napis: Wstępna lokalizacja nie wymagająca skomplikowanej wiedzy.

Wstępna lokalizacja

ROKIT Locator jest w stanie samodzielnie i automatycznie zlokalizować się ponownie po zmianie pozycji.

Biały schemat przedstawiający magazyn na tle niebieskiej siatki. Na schemacie widoczne są trzy pinezki lokalizacyjne, z których każda unosi się nad świecącą kropką. Otaczające je elementy schematu mają kolor czerwony. W jednym miejscu schemat zmienia kolor na świecący niebieski. Pod spodem widnieje napis: Automatyczne aktualizacje map dla wszystkich pojazdów.

Automatyczna aktualizacja map

System lokalizacji na bieżąco automatycznie wykrywa zmiany w środowisku, stale aktualizuje mapę cyfrową i udostępnia ją flocie pojazdów.

Niebieska siatka przedstawiająca dwa nałożone na siebie układy współrzędnych i punkty odniesienia.

Dostosowanie do układu odniesienia

Mapę ROKIT Locator można łatwo dopasować do istniejącego układu współrzędnych.

Graficzny interfejs użytkownika aXessor przedstawia czarny prostokąt ze schematem magazynu. Tylne konstrukcje są w kolorze białym, przednie w kolorze jasnoniebieskim. Obszar oznaczony jest jako Zone_1. Widoczna jest niebieska trajektoria biegnącą przez elementy konstrukcji. Trajektoria kończy się w miejscu oznaczonym grotem strzałki.

Rozszerzenie mapy

Nasz system lokalizacji umożliwia użytkownikom rozszerzenie istniejących map ROKIT Locator i wymianę stref danej mapy.

Podzielony na pół ekran z liniami siatki na czarnym tle. Na obydwu częściach widoczna jest ta sama trajektoria i grot strzałki. Po lewej stronie widocznych jest tylko kilka czerwonych elementów schematu, podczas gdy po prawej stronie widoczne są zarówno elementy niebieskie, jak i czerwone.

Dane z dwóch laserów

W zależności od zastosowania i potrzeb ROKIT Locator może obsługiwać do dwóch laserów. Dzięki temu pojazdy AGV stają się bardziej niezawodne.

Graficzny interfejs użytkownika w kolorze białym z czarną mapą otoczenia z liniami siatki. Widoczne są białe elementy schematu magazynu. Ekran przecinają dwie czerwone linie krzyżujące się pod kątem prostym. Z prawej strony widoczne są współrzędne na osi X i Y.

Ręczne zmiany map

Dostosuj cyfrową mapę magazynu do swoich indywidualnych potrzeb za pomocą przesunięć i obrotów.

W białym interfejsie widoczny jest ciemnoniebieski prostokąt z siatką i dwoma czarnymi trójkątami. Obok podane są różne parametry lasera.

Maskowanie

ROKIT Locator umożliwia uwzglednienie konturów pojazdu w danych z czujnika.

Obraz złożony z trzech części przestawiający środowisko magazynu. Po lewej stronie widoczne są białe elementy schematu. Nad nimi widnieje napis "lidar sensor only". Pośrodku widać kilka elementów schematu z napisem "lidar sensor and wheel odometry". Po prawej stronie przedstawiono pojazd AGV na szarym tle. Nad nim widnieje napis "comparison to simulated data".

Integracja z odometrią

W zastosowaniach specjalnych, np. otwartych przestrzeniach, istnieje możliwość zintegrowania dodatkowych danych z innych czujników. Przechwycone dane lasera można połączyć np. z szacowanym ruchem pojazdu ustalonym na podstawie obrotów koła.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczne jest prostokątne czarne tło z liniami siatki. Na nim naniesione są czerwone i białe elementy schematu środowiska magazynu. W środku widnieje niebieska strzałka skierowana w górę. W połowie trajektorii znajduje się znacznik Landmark_1.

Zapis wizualny

Zapis wizualny obsługuje wdrażanie złożonych potrzeb poprzez mapowanie na żywo.

W białym graficznym interfejsie widoczny jest czarny prostokąt z liniami siatki. Na nich widoczne są białe elementy schematu. Niektóre są zaznaczone na czerwono lub niebiesko. W środku znajduje się pole ze strzałką. Po prawej stronie widoczny jest napis "Laser Calibration". Poniżej znajduje się maska wprowadzania danych.

Automatyczna kalibracja

Automatyczna kalibracja jeszcze bardziej ułatwiająca uruchomienie: Dzięki tej funkcji istniejące czujniki mogą zostać automatycznie skalibrowane względem siebie.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczny jest czarny kwadrat z liniami siatki oraz białymi i czerwonymi elementami schematu i zieloną strzałką. Po prawej stronie wyświetlane są komunikaty.

Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym

Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym są wizualizowane dla użytkownika. Dodatkowo rozszerzyliśmy powiadomienia z Centrum zdarzeń o komunikaty diagnostyczne ROKIT Locator.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczny jest czarny kwadrat z liniami siatki oraz białymi i czerwonymi elementami schematu. Zielona strzałka z trajektorią wskazuje etykietę ROKIT_Locator_Client_1. Po prawej stronie podane są szczegółowe dane lokalizacji, takie jak dane czujnika lub aktualizacje map.

Rozszerzone szczegóły lokalizacji

W ramach podglądu na żywo w interfejsie GUI, otrzymujesz wizualny przegląd danych lokalizacyjnych oraz informacje o algorytmie ROKIT Locator w celu lepszej widoczności parametrów pracy.

Cztery kwadraty, trzy białe i jeden niebieski, na niebieskim tle. Ilustracja nawiązuje do motywu modułowości.

Maksymalna elastyczność wózków widłowych

Z lokalizatora ROKIT Locator możesz korzystać zgodnie ze swoimi potrzebami. Może być wykorzystywany w wielu typach pojazdów, takich jak ręczne wózki widłowe, jak również w wielu branżach i obszarach zastosowań, np. logistyce czy produkcji. Oprogramowanie jest niezależne od systemów zarządzania magazynem (WMS), planowania zasobów przedsiębiorstwa (ERP) i sterowania wózkami widłowymi i obsługuje wiele typów skanerów laserowych i pozycji oraz różne typy komputerów przemysłowych. Lokalizator ROKIT Locator jest dostepny na platformie Linux oraz Docker.

Biały stoper ze strzałką skierowaną w górę i w prawo na niebieskim tle.

Większa wydajność magazynu

Korzystanie z lokalizatora ROKIT Locator nie wymaga dostosowywania infrastruktury. Oprogramowanie do lokalizacji jest łatwe w uruchomieniu i pozwala na pełną identyfikację wózków widłowych i przenoszonych towarów (track & trace). Umożliwia również zautomatyzowaną rezerwację i inwentaryzację produktów i pozwala unikać błędów podczas magazynowania i pobierania. Ponadto dzięki automatycznemu skanowaniu i zmniejszeniu liczby pustych przebiegów monitorowanie wózków widłowych pozwala ograniczyć kosztyzwiększyć produktywność.

Jasnoniebieska dłoń klikająca biały przycisk na ciemnoniebieskim tle.

Wysoki stopień użyteczności

Interfejs użytkownika aXessor zapewnia centralny dostęp do ROKIT Locator. Pozwala szybko i łatwo uruchomić oprogramowanie do lokalizacji oraz pozwala w prosty i skuteczny sposób obserwować pojazdy . Informacje diagnostyczne i lokalizacja są wizualizowane dla użytkownika na bieżąco. Za pomocą zaledwie kilku kliknięć możesz zmapować środowisko i rozbudować bądź zastąpić mapy. Mapę ROKIT Locator można łatwo dopasować do istniejącego układu współrzędnych.

ROKIT Locator.Box – Lokalizacja od razu gotowa do użycia

Teraz masz wybór między rozwiązaniem ROKIT Locator stanowiącym wyłącznie oprogramowanie lub ROKIT Locator.Box – zestawem gotowym do użycia na kompaktowym komputerze przemysłowym. ROKIT Locator.Box jest przeznaczony do wygodnej i praktycznej integracji naszego oprogramowania lokalizacji laserowej z robotami mobilnymi w Twojej firmie. Składa się ze wstępnie zainstalowanego i licencjonowanego oprogramowania ROKIT Locator, w pełni obsługiwalnego systemu operacyjnego, a także bardzo kompaktowego i wytrzymałego komputera przemysłowego o wysokiej wydajności.

Wszystko na jednym ekranie.

Najważniejsze informacje o Rexroth ROKIT Locator

Pobierz PDF

Poproś o bezpłatny okres próbny

Oferujemy możliwość przetestowania Rexroth ROKIT Locator pod kątem konkretnych zastosowań w praktyce oraz uzyskania wsparcia. Skorzystaj z formularza kontaktowego, aby przesłać nam prośbę.

Wyślij zapytanie
Ilustracja przedstawia dwóch mężczyzn prowadzących rozmowę. Jeden z nich ma na sobie białą koszulę i szare spodnie, drugi ciemny garnitur, białą koszulę i krawat. W tle widoczny jest zakład produkcyjny.

Zainteresowani?

Chętnie odpowiemy na Twoje pytania dotyczące Rexroth ROKIT oraz poszczególnych komponentów ROKIT.

Skontaktuj się z nami.

ROKIT - Aktualności.

Grafika magazynu od wewnątrz w kolorze niebieskim. W centrum uwagi znajdują się różne pojazdy, takie jak wózki widłowe i roboty mobilne. Robot mobilny znajduje się w centrum i jest podświetlony.

Łatwe tworzenie robotów mobilnych

Dowiedz się, w jaki sposób modułowy zestaw rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki upraszcza i przyspiesza tworzenie robotów mobilnych.

Świetny zakład produkcyjny z widoku z góry i nagłówkiem "Rexroth ROKIT Locator - oprogramowanie lokalizacyjne dla robotów mobilnych"

ROKIT Locator w użyciu w Noblelift

Zobacz, jak ROKIT Locator firmy Rexroth jest używany w robotach mobilnych APT, PS10 i RT20 firmy Noblelift.

Joerg Heckel (dyrektor ds. nowego biznesu Bosch Rexroth) oraz moderator stoją przed wystawą ROKIT-ctrlX AUTOMATION i rozmawiają o ROKIT Motor.

Webinarium poświęcone robotyce – odcinek 4

Dowiedz się, dlaczego dzięki innowacyjnym rozwiązaniom w zakresie robotyki i zestawowi do automatyzacji opracowanemu przez ROKIT i ctrlX AUTOMATION, budowanie robotów mobilnych jest łatwiejsze niż kiedykolwiek wcześniej.

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 3

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 3

Poznaj najnowsze informacje o nowych funkcjach ROKIT Locator, jak również o stanie rozwoju ROKIT Motor i ROKIT Navigator.

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 2

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 2

Poznaj najnowsze informacje o naszych komponentach Rexroth ROKIT

Podcast "Zadzwoń do eksperta" – odcinek 2

Podcast "Zadzwoń do eksperta" – odcinek 2

Nasi eksperci rozmawiają o chińskim rynku intralogistyki i robotyki oraz ROKIT Locator

NAGRODA IFOY dla ROKIT Locator

NAGRODA IFOY dla ROKIT Locator

Oprogramowanie do laserowej lokalizacji nagrodzone w kategorii "Oprogramowania intralogistyczne"

Okna Zadzwoń do eksperta i Podcast wyświetlane są na siatce razem z symbolem słuchawki telefonu.

Podcast "Zadzwoń do eksperta" – odcinek 1

Nasi eksperci dzielą się opiniami na temat programu ROKIT Locator i odpowiadają na Twoje pytania.

Jörg Heckel (dyrektor projektu w dziale robotyki intralogistycznej firmy Bosch Rexroth) i Christopher Parlitz (dyrektor działu rozwoju robotyki intralogistycznej w grow platform GmbH) mówią o programie Locator

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 1

Nasi eksperci rozmawiają o programie ROKIT Locator

Joerg Heckel (dyrektor projektu w dziale robotyki intralogistycznej firmy Bosch Rexroth), Thomas Fechner (starszy wiceprezes ds. nowych produktów w Bosch Rexroth) i Jackson Zhang (wiceprezes Geek+ Europe) podpisują umowę o współpracę dotyczącą oprogramowania lokalizacyjnego Locator

Bosch Rexroth i Geek+ łączą siły w dziedzinie robotyki

Globalny dostawca innowacyjnych rozwiązań z zakresu robotyki dla branży logistycznej korzysta z oprogramowania lokalizacyjnego firmy Bosch Rexroth