Treceți la conținutul principal

Imaginea prezintă o pioneză stilizată albă cu o bifă în vârf și un orificiu în capătul pionezei. Pe orizontală pot fi văzute diferite modele de vehicule ghidate automate și stivuitoare manuale. În orificiul pionezei se află un motostivuitor.

Modernizați-vă motostivuitoarele

Rexroth ROKIT Locator – software-ul dumneavoastră flexibil de localizare pentru stivuitoare cu acționare manuală

Contactați-ne

Solicitați o versiune de încercare gratuită

Vă oferim oportunitatea de a testa Rexroth ROKIT Locator pentru aplicația dumneavoastră pe teren și vă oferim asistență. Utilizați formularul de contact pentru a ne aduce la cunoștință solicitarea dumneavoastră.

Contactați-ne

Urmărirea în timp real a locației pentru stivuitoare

Sunteți în căutarea unei soluții convenabile de localizare a vehiculelor cu acționare manuală, cum ar fi motostivuitoarele? Cu ajutorul software-ului de localizare ROKIT Locator de la Bosch Rexroth, căutarea a luat sfârșit. În cazul unei operațiuni mixte cu vehicule manuale și autonome, localizarea cu laser creează baza unei transparențe îmbunătățite și a unor procese optimizare pentru manipularea de materiale și depozitare. Datorită opțiunilor de integrare flexibilă în sistemele existente, independenței față de hardware, WMS, ERP și sistemului de control al stivuitoarelor, precum și punerii în funcțiune simple și utilizării intuitive, vă puteți reduce în mod eficient efortul investit în dezvoltare și aplicații, precum și necesitățile de service ale clienților dumneavoastră finali cu ROKIT Locator. Bazează-te pe tehnologia Bosch Rexroth dovedită și beneficiază de software de localizare care este utilizat de mii de ori în întreaga lume de către clienți din diverse industrii și domenii de aplicare.

Software de localizare și mapare pe bază de laser

Rexroth ROKIT Locator este un software pe bază de laser pentru poziționarea simultană a flotei dumneavoastră de stivuitoare și maparea mediilor dinamice (SLAM). Puternicul algoritm utilizează informații provenite de la până la două scanere cu laser instalate pe vehicul, pentru achiziția și maparea fiabile ale datelor despre mediul natural (natural feature navigation). În plus, sistemul de localizare în timp real (RTLS) detectează modificările din mediu în timpul condusului, actualizează automat harta digitală a împrejurimilor, apoi o pune la dispoziția întregii flote ROKIT Locator (actualizarea automată a hărților). Localizarea este fiabilă, robustă și cu o precizie de maximum un centimetru – fără utilizarea reflectoarelor sau a marcajelor. În situații speciale cum ar fi spațiile deschise, pot fi luate opțional în considerare date suplimentare provenite de la senzori, precum învârtirea roților (fuzionarea datelor de odometrie cu privire la roți).

Maximizați eficiența flotei dumneavoastră de stivuitoare

Un sistem de localizare în timp real (RTLS) a stivuitoarelor și mărfurilor în interior și în aer liber reprezintă cea mai importantă premisă pentru urmărirea poziției unui sistem de gestionare a flotei de stivuitoare și/sau AGV-uri (flotă mixtă). Acesta permite trasabilitatea absolută a stivuitorului și a mărfurilor mutate, precum paleți, cadre din grilaj pentru paleți sau role de hârtie (track & trace), precum și preluarea automată a comenzilor și inventarierea automată, previne apariția erorilor în timpul depozitării și preluării și reduce efortul depus în timpul căutării. În plus, urmărirea în timp real a stivuitoarelor oferă potențialul unor economii de costuri și al unei productivități crescute, prin procese automate de scanare și o reducere a deplasărilor în gol.

Imaginea prezintă un stivuitor încărcat cu mărfuri (componente de schelă) într-un depozit în aer liber.

Localizarea noastră în timp real poate fi utilizată atât în interior, cât și în aer liber, pentru urmărirea poziției stivuitoarelor și a roboților mobili.

Imaginea prezintă un manager de depozit care lucrează pe o tabletă. În stânga acestuia se află secțiunile unui stivuitor. În spatele acestuia se află elementele de schelă.

Software-ul de localizare ROKIT Locator reprezintă baza utilizării eficiente a flotei de stivuitoare și a flotei mixte. RTLS vă ajută să obțineți mai multă transparență la nivel de depozit și să vă optimizați procesele legate de materiale și depozitare.

Reprezentare imagine în imagine. Imaginea mare de pe fundal prezintă un stivuitor într-un depozit în aer liber pentru schele. În imaginea mai mică din colțul din dreapta jos, este afișată interfața grafică cu utilizatorul a aXessor, prezentând poziția stivuitorului pe harta creată anterior cu ROKIT Locator.

Punerea în funcțiune este realizată în doar câțiva pași. Programul nostru ROKIT Locator poate fi configurat pe orice stivuitor, utilizând un scaner cu laser la alegere. Nu aveți nevoie de cunoștințe de specialitate, nici nu trebuie să adaptați infrastructura depozitului în acest scop.

Imaginea este împărțită în două. În partea dreaptă a imaginii, un stivuitor se deplasează într-un depozit în aer liber. În stânga, interfața grafică cu utilizatorul a aXessor afișează poziția stivuitorului pe o hartă, care a fost creată în prealabil cu ROKIT Locator.

Cu ajutorul vizualizării în direct a interfeței noastre grafice cu utilizatorul aXessor vă puteți urmări flota.

Urmărirea în timp real a locației pentru stivuitoarele în acțiune

Caracteristicile și beneficiile software-ului de localizare

Interfața grafică cu utilizatorul aXessor prezintă finalizarea unei hărți digitale a zonei înconjurătoare, inclusiv timpul necesar, kilometrii parcurși și viteza medie de deplasare.

Mapare expresă

Nu sunt necesare ajustări ale infrastructurii sau cunoștințe de specialitate – vă puteți mapa mediul cu un singur clic.

Rețea cartografică albastră cu structuri albe, care ilustrează un depozit. Într-un punct se află o pioneză de localizare și un punct strălucitor. Structura înconjurătoare este colorată în roșu. Dedesubt scrie: Initial localization without prior knowledge.

Localizare inițială

Programul nostru ROKIT Locator are capacitatea de a realiza automat propria localizare după o schimbare a poziției.

Pe un fundal albastru de rețea cartografică sunt afișate structuri albe, care ilustrează un mediu de depozit. Între structuri sunt distribuite trei pioneze de localizare, fiecare plutind deasupra unui punct strălucitor. Structurile din jurul punctului sunt colorate în roșu. Într-un punct, structurile își schimbă culoarea și, astfel, strălucesc în albastru deschis. Dedesubt scrie: Automatic map update for all vehicles.

Actualizare automată a hărților

Sistemul de localizare în timp real detectează automat modificările din mediu, actualizează continuu harta digitală și o distribuie către întreaga flotă ROKIT Locator.

O rețea cartografică albastră afișează două sisteme de coordonate și puncte de referință suprapuse.

Centrare față de sistemul de referință

ROKIT Locator Map se poate adapta cu ușurință la sistemul de coordonate existent.

Interfața grafică cu utilizatorul aXessor afișează un dreptunghi negru pe care pot fi văzute structurile unui depozit. Structurile din spate sunt albe, cele din față sunt albastru deschis. Această zonă este descrisă ca Zone_1. Puteți vedea o traiectorie albastră care trece prin structuri. Această traiectorie se termină cu un capăt de săgeată.

Extinderea hărții

Sistemul nostru de localizare în timp real le permite utilizatorilor să extindă hărțile ROKIT Locator existente și să înlocuiască zone de pe hartă.

Un ecran divizat afișează două fundaluri negre cu grile. Fiecare afișează câte o traiectorie identică, cu un capăt de săgeată. Deși în partea din stânga sunt vizibile doar câteva structuri roșii, în partea din dreapta sunt vizibile atât structuri albastre, cât și roșii.

Laser dublu

În funcție de aplicație și de necesități, ROKIT Locator acceptă până la două lasere. Astfel este îmbunătățită robustețea mașinilor dumneavoastră AGV.

O interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă afișează o hartă neagră a împrejurimilor, cu grile. Se pot vedea structuri de depozitare albe. Deasupra se află o intersecție a axelor de culoare roșie. În partea din dreapta sunt afișate coordonatele pentru axele X și Y.

Centrare manuală a hărții

Ajustați-vă harta digitală a depozitului prin mutare și rotire, în funcție de nevoile dumneavoastră individuale.

Un dreptunghi bleumarin cu o rețea și două triunghiuri negre pot fi văzute pe o suprafață grafică albă. În dreptul acesteia sunt afișate diferite detalii despre laser.

Mascare

ROKIT Locator face posibilă ascunderea contururilor vehiculelor în datele provenite de la senzori.

Mediile de depozitare pot fi văzute într-o imagine formată din trei părți. În partea din stânga pot fi văzute câteva structuri albe. Deasupra acestora este scris „lidar sensor only”. În centru pot fi văzute doar câteva structuri, cu textul „lidar sensor and wheel odometry” deasupra și un fundal gri cu un AGV în partea din dreapta. Deasupra apare „comparison to simulated data”.

Fuzionarea datelor de odometrie cu privire la roți

În situații speciale cum ar fi spațiile deschise, pot fi integrate opțional surse de senzori suplimentare. Datele laser înregistrate pot fi combinate ulterior cu mișcarea preconizată a vehiculului, generată de învârtirea roților, de exemplu.

Pe o interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă poate fi văzut un fundal negru dreptunghiular cu grile. Pe acesta se află structuri roșii și albe ale unui mediu de depozitare. În centru se află o săgeată albastră, din care pornește o traiectorie orientată în sus. La jumătatea acesteia se află un marcator etichetat Landmark_1.

Înregistrare vizuală

Înregistrarea vizuală sprijină punerea în funcțiune a cazurilor de utilizare complexe, prin mapare live.

Pe o suprafață grafică de culoare albă poate fi văzut un dreptunghi negru cu grile. Deasupra acestuia se află structuri albe, dintre care unele sunt colorate în roșu sau albastru. În centru se află o săgeată într-o casetă. La dreapta acesteia scrie „Laser Calibration”. Dedesubt este o mască de intrare.

Autocalibrarea

Autocalibrare pentru punere în funcțiune și mai simplă: prin intermediul acestei funcții, senzorii existenți pot fi calibrați automat unii în raport cu ceilalți.

Pe o interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă poate fi văzut un pătrat negru cu grile și structuri albe și roșii, precum și o săgeată verde. Mesajele sunt afișate la dreapta.

Informații de diagnosticare în timp real

Informațiile de diagnosticare în timp real sunt vizualizate pentru dumneavoastră. În plus, am extins caracteristica de notificări a Centrului de evenimente, pentru a include mesaje de diagnosticare ROKIT Locator.

Pe o interfață grafică cu utilizatorul de culoare albă este afișat un pătrat negru cu grile și structuri albe și roșii. O săgeată verde cu o traiectorie indică ROKIT_Locator_Client_1. Detaliile de localizare, cum ar fi datele provenite de la senzori sau actualizările de hărți, sunt enumerate la dreapta.

Detalii de localizare extinse

În vizualizarea live a interfeței grafice cu utilizatorul obțineți o prezentare vizuală a datelor și informațiilor extinse de localizare ale algoritmului ROKIT Locator, pentru o mai bună înțelegere a parametrilor.

Fundal albastru cu patru casete, dintre care trei sunt albe, iar una este albastră. Imaginea se bazează pe tema modularității.

Flexibilitate maximă pentru motostivuitoarele dumneavoastră

Utilizați ROKIT Locator în funcție de necesitățile dumneavoastră. Acesta poate fi utilizat într-o varietate de tipuri de vehicule, cum ar fi motostivuitoarele, precum și într-o largă gamă de industrii și domenii de aplicare, precum logistica sau producția. Software-ul este independent de WMS, ERP și sisteme de ghidare a stivuitoarelor și acceptă numeroase tipuri de scanere cu laser și poziții, precum și diverse computere industriale. Versiunea ROKIT Locator este dedicată sistemelor Linux, acesta fiind livrat prin Docker .

Fundal albastru cu un cronometru alb și o săgeată în fața cronometrului, orientată înspre partea din dreapta sus.

Mai multă eficiență în depozitul dumneavoastră

Utilizarea ROKIT Locator nu impune adaptarea infrastructurii. Software-ul de localizare este simplu de pus în funcțiune și permite trasabilitatea absolută a stivuitorului și a mărfurilor în mișcare (track & trace), precum și procese automate de rezervare și de inventariere, ajutând la reducerea erorilor în timpul depozitării și preluării. În plus, urmărirea stivuitoarelor oferă potențialul unor economii de costuri și al unei productivități crescute, prin procese automate de scanare și o reducere a deplasărilor în gol.

Fundal albastru cu o pictogramă mână de culoare albastru deschis, care face clic pe o casetă albă.

Grad crescut de utilitate

Interfața cu utilizatorul aXessor oferă accesul centralizat la ROKIT Locator. Acesta asigură punerea în funcțiune rapidă și simplă a software-ului de localizare și permite administrarea ușoară și eficientă a flotei. Informațiile de diagnosticare și localizare sunt vizualizate pentru dumneavoastră în timp real. Cu numai câteva clicuri, vă puteți mapa mediul și puteți extinde sau înlocui hărțile. ROKIT Locator Map se poate adapta cu ușurință la sistemul de coordonate existent .

ROKIT Locator.Box – localizare ieșită din tipare

Acum puteți alege între soluția de software pur ROKIT Locator și programul ROKIT Locator.Box – pregătit pentru utilizare pe un computer industrial compact. Programul ROKIT Locator.Box este conceput pentru o integrare confortabilă și practică a software-ului nostru de localizare cu laser în roboții dumneavoastră mobili. Acesta constă dintr-un software ROKIT Locator preinstalat și cu licență, un sistem de operare acceptat complet și un calculator industrial foarte compact, robust și de înaltă performanță (Pokini F2).

Sumar introductiv

Vă puteți face o primă idee despre ROKIT Locator

Descărcați în format PDF

Solicitați un test gratuit

Trimitere solicitare

Imaginile prezintă doi bărbați purtând o conversație. Unul poartă o cămașă albă și pantaloni gri, celălalt, un costum închis la culoare, cămașă albă și cravată. Pe fundal se vede interiorul unei uzine de producție.

V-am trezit interesul?

Așteptăm cu nerăbdare să vă răspundem la întrebările despre Rexroth ROKIT, precum și despre componentele individuale ale kitului ROKIT.

Nu ezitați să ne contactați.

Știri despre ROKIT

Grafică a unui depozit din interior în albastru. Accentul se pune pe diverse vehicule, cum ar fi stivuitoarele și roboții mobili. Robotul mobil este în centru și este luminat.

Construirea roboților mobili a devenit ușoară

Aflați cum setul de soluții modulare de componente de robotică și automatizare simplifică și accelerează dezvoltarea roboților dvs. mobili.

Un site de producție grozav din vedere de sus și un titlu care spune "Rexroth ROKIT Locator - Software de localizare pentru roboți mobili"

ROKIT Locator în uz la Noblelift

Urmăriți modul în care ROKIT Locator de la Rexroth este utilizat în roboții mobili APT, PS10 și RT20 de la Noblelift.

Joerg Heckel (manager al departamentului New Business la Bosch Rexroth) și un moderator stau în fața expoziției ROKIT-ctrlX AUTOMATION și explică ROKIT Motor.

Webcast de robotică – episodul 4

Aflați motivul pentru care construirea roboților mobili nu a fost niciodată mai ușoară, datorită kitului inovator de robotică și automatizare de la ROKIT și ctrlX AUTOMATION.

Webcast de robotică – episodul 3

Aflați cele mai recente informații despre noile caracteristici ale ROKIT Locator, precum și despre stadiul de dezvoltare în care se află ROKIT Motor și ROKIT Navigator.