Hoppa till huvudinnehåll

Rendering av hjuldrivmodulen ROKIT Motor bestående av hjul, växellåda, broms, motor, säkerhetskodare och rörelsestyrenhet. Alla sex komponenterna i modulen har symboler som representerar de individuella komponenterna.

Ta dina mobila robotar till nya nivåer.

Rexroth ROKIT Motor – din säkerhetscertifierade hjuldrivenhet för AGV/AMR

Kontakta oss

Tredimensionell kontur av hjuldrivmodul bestående av hjul, växellåda, broms, motor, säkerhetskodare och styrenhet. Alla sex komponenterna i modulen har symboler som representerar de individuella komponenterna.

ROKIT Motor i sammandrag

Få all viktig information som tekniska data om ROKIT Motor i sammandrag.

Ladda ner PDF

På bilden visas huvudbilden för robotpaketet ROKIT från Bosch Rexroth, bestående av fyra överliggande texter med respektive produktnamn: aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator samt ROKIT Motor. Texten UX visas i mitten. Den är omgiven av en cirkel med röd kant, vilken består av knapparna PROGRAMVARA, MASKINVARA och SERVICE samt respektive produktikoner. Under symbolen står fem mobila robotar uppradade.

En modulär verktygslåda för dina mobila robotar

Med robotpaketet ROKIT och ctrlX AUTOMATION drar du nytta av modulära program- och maskinvarulösningar som går att kombinera med varandra eller med externa lösningar utifrån behov.

Titta på videon

Rexroth ROKIT Motor – din säkerhetscertifierade hjuldrivenhet för AGV/AMR

Kompakt allt-i-ett-hjuldrivenhet

ROKIT Motor består av ett hjul, växellåda, broms, motor, kodare och rörelsestyrenhet (Elmo Platinum Twitter). Med den högintegrerade allt-i-ett-konstruktionen kombineras alla drivkomponenter som behövs och resultatet blir maximal prestanda med minimalt installationsutrymme. Perfekt för användning i dina mobila robotar.

Funktionell säkerhet via EtherCAT med FSoE

Den FSoE-baserade hjuldrivenheten (Fail Safe over EtherCAT) säkerställer att säkerhetskritiska data överförs via det kraftfulla EtherCAT-nätverket på ett tillförlitligt sätt med hjälp av en enda kabel. Produkten är lämplig för applikationer upp till säkerhetsnivån PLd/SIL2 och uppfyller alla nödvändiga säkerhetsstandarder. Tack vare den integrerade Elmo-rörelsestyrenheten är det inga problem att implementera avgörande säkerhetsfunktioner som Safe Torque Off (STO) och Safe Limited Speed (SLS) för att säkerställa säker drift, särskilt i miljöer där samarbete krävs. Med ROKIT Motor får du maximal säkerhet och effektivitet: du minskar utvecklingstiden, minimerar kostnaderna och ökar den funktionella säkerheten hos dina applikationer på ett hållbart sätt.

Blå bakgrund med en schematisk framställning av en hjuldrivmodul som installeras i en mobil robot med hjälp av fyra skruvar, en strömkabel och två EtherCAT-kablar.

Redo för omedelbar användning tack vare plug-and-drive

Genom plug-and-drive-lösningen går det att integrera den modulära drivenheten på ett flexibelt och enkelt sätt. Tack vare minimalt med kablar och enklare montering av ROKIT Motor minskar andelen invecklad integrering och underhållskostnaderna.

En modulär verktygslåda för AGV/AMR

Med ROKIT – robotpaketet och ctrlX AUTOMATION kan du dra nytta av modulära program- och maskinvarulösningar som du kan kombinera med varandra eller med lösningar från tredje part som passar dina behov. Du kan till exempel ansluta ROKIT Motor till Safety Control (ctrlX SAFETY) och fordonsstyrningen (ctrlX CORE) utan några som helst problem. Den öppna arkitekturen och de standardiserade gränssnitten – som EtherCAT och FSoE – säkerställer enkel integrering i befintliga system. Tack vare dessa perfekt samordnade modulära lösningar utifrån robotteknik och automatisering kan du implementera dina individuella krav på ett optimalt sätt och sticka ut bland konkurrenterna genom effektivitet och flexibilitet.

Titta på videon

Fördelarna med ROKIT Motor i sammandrag

Certifierad funktionell säkerhet tack vare FSoE

Hela modulen är helt FSoE-baserad (Fail Safe over EtherCAT)
Standardiserat, framtidssäkert gränssnitt
Säkerhetsfunktioner upp till säkerhetsnivå PLd/SIL2 kan enkelt integreras, t.ex. Safe Torque Off (STO) eller Safe Direction (SDI)
Maximal öppenhet för morgondagens säkerhetskrav