Tránh chướng ngại vật: Chú ý đến các vật thể trong buồng lái và tránh chúng trong khu vực tránh cho phép.
Tuân thủ các yêu cầu an toàn bên ngoài: Tương tác nhịp nhàng giữa việc lập kế hoạch chuyển động xe và kiểm soát an toàn.
Tuân thủ các hạn chế về gia tốc: Lập kế hoạch chuyển động có tính đến việc tuân thủ gia tốc theo chiều dọc và chiều tối đa.
Xem xét phương tiện và đường viền tải: Ngăn cản phương tiện hoặc tải va chạm với chướng ngại vật.
Tương thích với VDA 5050: Hỗ trợ thông số kỹ thuật VDA 5050 giữa quản lý phương tiện và đội xe.
Xem xét các hạn chế về hướng: Tùy thuộc vào loại bộ truyền động, cho phép chuỗi chuyển động độc lập với hướng của xe.
Khu vực tuân thủ: Tuân thủ các điều kiện cụ thể trong các khu vực xác định (ví dụ: giới hạn tốc độ, khu vực lái xe riêng).
Điều hướng trong không gian hạn chế: Điều động xe an toàn trong không gian hạn chế.
Hỗ trợ các loại bộ truyền động khác nhau: ví dụ: Ackermann, bộ truyền động vi sai, bộ truyền động đa hướng.
Tích hợp và vận hành thử nhanh chóng: Hiệu chuẩn ngoại tuyến được hỗ trợ bởi công cụ đối với các tham số hệ thống.
