ROKIT Locator, le logiciel de localisation en temps réel pour vos robots mobiles, par Bosch Rexroth

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.0

• Première version produit de notre logiciel de localisation laser primé. Cette version se caractérise par une intégration simplifiée, un processus de cartographie remarquable et une localisation ultrafiable.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.1

• Notre nouvelle fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence vous permet de modifier la carte Locator ROKIT à partir d’un système de coordonnées donné et facilite ainsi la localisation au sein de l’application de votre choix (par exemple, un système de gestion d’entrepôt).
• Cette version apporte des améliorations dans de nombreux domaines : sécurité renforcée, nombre plus élevé de scanners laser pris en charge et choix de licences supplémentaires (par exemple, dongles).

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.2

• Nouvelle fonctionnalité : fusion de l’odométrie des roues externes pour une plus grande robustesse dans les zones dynamiques et pour le traitement de grandes zones vides
• Nouvelle fonctionnalité : matrice de covariance complète de l’incertitude de localisation pour une interprétation facile ou une fusion dans des applications en aval
• Amélioration de la précision de la fonctionnalité d’alignement sur une carte de référence

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.3

• Nouvelle fonctionnalité d’extension de cartes : utilisez notre algorithme de cartographie guidée graphiquement pour l’extension de vos cartes existantes, le tout sans connaissance particulière requise et sans interruption des activités. Un nouveau couloir, un nouvel atelier ou une nouvelle zone extérieure ? Tout est possible !
• Recevez le Dongle CmStick/C Basic requis avec la solution Locator ROKIT en le commandant auprès de Bosch Rexroth ou en l’achetant directement auprès de WIBU Systems AG.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.4

• Nouvelle fonctionnalité double laser : permet l’utilisation de deux scanners laser pour une meilleure robustesse dans les cas d’utilisation difficiles
• Amélioration de la localisation des petits véhicules dans les environnements très répétitifs et étroits

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.5 avec aXessor 1.2

• La nouvelle fonctionnalité bêta d’intégration de réflecteurs permet de :
  • renforcer la précision et la fiabilité dans les zones équipées de bandes réfléchissantes
  • déployer le logiciel ROKIT Locator sans apporter de modifications structurelles dans des zones souvent problématiques pour les technologies de localisation laser
  • développer de nouveaux champs d’application et cas d’usage pour le logiciel Locator ROKIT

• Autre développement de l’interface utilisateur graphique :
  • des réflecteurs peuvent être visualisés dans le nuage de points et leurs paramètres peuvent être définis.
  • Désormais également disponible en chinois
  • Une extension du Centre d’événements permet d’accéder plus rapidement et plus clairement aux processus des composants ROKIT.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.6 avec aXessor 1.3

• Étalonnage automatique pour une mise en service simplifiée : avec cette fonction, les capteurs existants peuvent être automatiquement étalonnés les uns par rapport aux autres.
• Des informations en temps réel sur le diagnostic sont mises à votre disposition. Par ailleurs, nous avons étendu la fonctionnalité de gestion des notifications du Centre d’événements pour y inclure les messages de diagnostic générés par le logiciel ROKIT Locator.
• L’amélioration de la fusion de l’odométrie des roues augmente la précision et la fiabilité dans les zones de la carte pour lesquelles l’environnement ne propose que quelques attributs de localisation.
• Extension des détails de localisation : la vue en direct proposée par notre interface utilisateur graphique vous permet d’obtenir un aperçu visuel des données et des informations de localisation étendues de l’algorithme ROKIT Locator de façon à mieux comprendre les paramètres.

Locator.Box ROKIT de Rexroth

Version 1.0 avec Locator ROKIT 1.3 de Rexroth

• Comprend le logiciel sous licence Locator ROKIT installé, un système d’exploitation entièrement pris en charge, ainsi qu’un ordinateur haute performance robuste et ultracompact, conçu pour un usage industriel (Pokini F2), prêt à l’utilisation sur votre robot mobile.
• Refroidissement passif et utilisation d’un disque SSD, Locator ROKIT peut être utilisé dans de vastes environnements grâce à sa haute performance.
• Parfaitement adapté à des fins d’évaluation de Locator ROKIT dans votre environnement industriel avec très peu d’efforts sur le site.