효율적인 차량 플릿 관리: 이기종 차량 차량을 성공적으로 구성하는 방법

Web Editorial Team Editor

2024-08-30 10 분

창고에서 모바일 로봇의 사용이 증가함에 따라 수동 차량과 자동화 차량 간의 원활한 협업을 보장하는 것이 갈수록 더 중요해지고 있습니다. 하지만 혼합 차량 플릿을 어떻게 효율적으로 조율할 수 있을까요?

VDA 5050 지원 차량 플릿 관리 시스템

수동 차량을 차량 플릿 관리 시스템에 통합하는 데 있어 중요한 점은 차량과 상위 시스템 간의 원활한 통신 및 조정을 위해 통일된 인터페이스와 프로토콜을 정의하는 VDA 5050과 같은 표준을 지원하는 것입니다. VDA 5050을 준수하는 솔루션을 구현함으로써 기업은 차량의 상호 운용성을 개선하고 창고 교통량의 효율성을 더욱 높일 수 있습니다.

따라서 수동 차량을 기존 VDA 5050을 준수하는 차량 플릿 관리 시스템에 통합하는 것은 창고 운영의 효율성을 높이고 비용을 절감하기 위한 결정적인 단계입니다. 이 목표를 달성하기 위해서는 수동 차량에 적합한 기술을 개조하고 효과적인 실시간 위치 측정 및 추적을 보장해야 합니다. 이를 실현할 수 있는 다양한 기술이 있습니다. 자율 이동 차량의 검증된 레이저 기반 '위치 측정과 동시에 지도 작성'(레이저 SLAM) 기술은 수동 차량에도 자주 사용됩니다.

레이저 기반 위치 측정 기술이 기본 형성

레이저 SLAM은 산업 환경에서 유인 지게차 및 모바일 로봇의 위치 측정을 위한 고급 방식을 제공합니다. 다른 기술에 비해 정밀도가 높고 시운전 비용이 비교적 저렴합니다. 이를 위해 차량에 레이저 스캐너가 장착되거나 개조됩니다. 이 센서는 레이저 빔을 전송하여 주변 환경의 물체 반사를 측정합니다. 동시에 알고리즘은 차량의 움직임을 분석하고 주변 환경에 대한 실시간 지도를 생성합니다. 이러한 동시 지도 작성 및 위치 측정 기능을 통해 동적인 창고 환경에서도 실시간으로 차량의 위치를 파악하고 탐색할 수 있습니다.

레이저 기반 위치 측정 소프트웨어인 Rexroth ROKIT Locator를 사용하면 모바일 로봇과 수동 차량 모두 SLAM 알고리즘을 사용하여 위치를 측정할 수 있습니다. ROKIT Locator를 사용하면 별도의 인프라 조정 없이도 차량의 위치와 움직임을 실시간으로 정밀하게 감지할 수 있습니다. API를 통해 기존 (상호 운용적) 차량 플릿 관리 시스템에 원활하게 통합할 수 있습니다. 이를 통해 상호 운용적 차량 플릿을 정확히 조정할 수 있게 됩니다. 수동 차량을 실시간으로 모니터링하고 경로를 최적화하며 충돌을 방지할 수 있습니다.

또한 위치 측정 소프트웨어를 통해 수동 차량의 성능을 분석하고 최적화할 수 있습니다. 지속적인 데이터 수집을 통해 기업은 추가적인 운영 개선을 통해 효율성을 더욱 높일 수 있습니다.

파란색 배경의 위치 측정 핀은 지도상의 위치를 가리킵니다. 핀 주변에는 다양한 산업용 차량이 아이콘으로 표시됩니다.

AMR, AGV 또는 지게차 트럭 – ROKIT Locator를 유연하게 활용하세요!

Rexroth ACTIVE Shuttle Management System(AMS)의 대시보드가 표시되는 태블릿을 손에 들고 있는 사람.

Bosch Rexroth는 ACTIVE Shuttle Management System(AMS)을 통해 VDA 5050 표준을 지원합니다.

Bosch Rexroth는 ACTIVE Shuttle Management System(AMS)을 통해 VDA 5050 표준을 지원하며 창고 교통량 조정을 간소화하는 차량 플릿 관리 시스템을 제공합니다. 중앙 시스템은 자율 이동 로봇의 주문을 제어하고 창고 내 교통량을 관리하는 데 사용할 수 있습니다.

Bosch Rexroth는 AMS 차량 플릿 관리자에서 VDA 5050 표준을 지원함으로써 수동 차량에 ROKIT Locator를 개조하여 연결할 수 있는 가능성을 제공하고 사고, 운영 비효율성 및 창고 교통량 조정의 어려움을 줄일 수 있습니다. AMS는 VDA 5050 지원 차량에 대한 조율 기능을 제공하며, 일부 차량의 '딥 보딩' 덕분에 VDA 5050 차량 플릿 관리 시스템에 비해 기능적 부가가치를 제공합니다.