Poland Polski
  1. Home
  2. Produkty
  3. Grupy produktów
  4. Robotyka mobilna
  5. Komponenty robotów mobilnych
  6. ROKIT Locator
  7. Roboty mobilne
Ilustracja przedstawia biały znacznik w kształcie odwróconej łzy z otworem u góry i haczykiem u dołu. W poziomie można zobaczyć różne modele zautomatyzowanych pojazdów transportowych oraz ręcznych wózków widłowych. W otworze danego znacznika znajduje się ikona autonomicznego wózka AGV.

Nowy poziom robotów mobilnych.

Rexroth ROKIT Locator – Twoje elastyczne oprogramowanie do lokalizacji dla mobilnych robotów

Skontaktuj się z nami
Ilustracja przedstawia biały znacznik w kształcie odwróconej łzy z otworem u góry i haczykiem u dołu. W poziomie można zobaczyć różne modele zautomatyzowanych pojazdów transportowych oraz ręcznych wózków widłowych. W otworze danego znacznika znajduje się ikona autonomicznego wózka AGV.

Poproś o licencję testową

Oferujemy możliwość przetestowania Rexroth ROKIT Locator pod kątem konkretnych zastosowań w praktyce oraz uzyskania wsparcia. Skorzystaj z formularza kontaktowego, aby przesłać nam zapytanie.

Skontaktuj się z nami

Precyzyjna lokalizacja robotów mobilnych w czasie rzeczywistym

Szukasz oprogramowania do lokalizacji mobilnych robotów transportowych w czasie rzeczywistym, które można łatwo i szybko zintegrować z Twoimi systemami? Oprogramowanie do laserowej lokalizacji ROKIT Locator od Bosch Rexroth to rozwiązanie Twoich potrzeb. Dzięki elastycznym opcjom integracji, łatwemu uruchomieniu i intuicyjnemu użytkowaniu oprogramowania do ROKIT Locator możesz ograniczyć nakłady pracy związane z rozwojem własnego oprogramowania i rozbudową zastosowań, a także zapotrzebowanie klientów końcowych na serwis. W ten sposób nie tylko skracasz czas wprowadzenia produktu na rynek, ale możesz w pełni skupić się na tym, co Cię wyróżnia. Oprócz oprogramowania oferujemy rozwiązanie ROKIT Locator.Box, w ramach którego oprogramowanie jest wstępnie zainstalowane na kompaktowym komputerze przemysłowym i gotowe do natychmiastowego użycia.

Oprogramowanie do laserowej lokalizacji i mapowania

ROKIT Locator firmy Rexroth to oprogramowanie do jednoczesnego pozycjonowania robotów mobilnych i mapowania środowisk dynamicznych (technologia SLAM) z wykorzystaniem lasera. Wydajny algorytm wykorzystuje informacje z maksymalnie dwóch skanerów laserowych zamontowanych na pojeździe, aby w niezawodny sposób rejestrować i mapować naturalne otoczenie (naturalna nawigacja). Oprócz tego system lokalizacji w czasie rzeczywistym (RTLS) wykrywa zmiany w środowisku, automatycznie aktualizuje mapę cyfrową otoczenia i udostępnia ją całej flocie pojazdów autonomicznych(automatyczna aktualizacja map). Lokalizacja jest niezawodna, solidna i odbywa się z dokładnością co do centymetra, bez wykorzystywania odblasków czy markerów. W wyjątkowych sytuacjach, takich jak otwarte przestrzenie, opcjonalnie mogą zostać wzięte pod uwagę dodatkowe dane, takie jak pomiary obrotów kół (odometria).

Ilustracja przedstawia teren fabryki chińskiego klienta. Na środku dwie granatowe nakładki z napisami „Rexroth ROKIT Locator” oraz „Use Case „Mobile Robots””.
Ilustracja przedstawia teren fabryki chińskiego klienta. Na środku dwie granatowe nakładki z napisami „Rexroth ROKIT Locator” oraz „Use Case „Mobile Robots””.

Funkcje i korzyści oprogramowania do lokalizacji

Graficzny interfejs użytkownika aXessor informuje o ukończeniu tworzenia cyfrowej mapy otoczenia, podając również wymagany czas, przejechane kilometry i średnią prędkość jazdy.

Natychmiastowe mapowanie

Nie ma potrzeby przeprowadzania zmian infrastruktury lub posiadania eksperckiej wiedzy – mapuj otoczenie za pomocą jednego kliknięcia.

Niebieska siatka z białym schematem przedstawiającym magazyn. W jednym miejscu widoczna jest pinezka lokalizacyjna i świecąca kropka. Otaczająca ją część schematu ma kolor czerwony. Pod spodem widnieje napis: Wstępna lokalizacja nie wymagająca skomplikowanej wiedzy.

Wstępna lokalizacja

ROKIT Locator jest w stanie samodzielnie i automatycznie zlokalizować się ponownie po zmianie pozycji.

Biały schemat przedstawiający magazyn na tle niebieskiej siatki. Na schemacie widoczne są trzy pinezki lokalizacyjne, z których każda unosi się nad świecącą kropką. Otaczające je elementy schematu mają kolor czerwony. W jednym miejscu schemat zmienia kolor na świecący niebieski. Pod spodem widnieje napis: Automatyczne aktualizacje map dla wszystkich pojazdów.

Automatyczna aktualizacja map

System lokalizacji na bieżąco automatycznie wykrywa zmiany w środowisku, stale aktualizuje mapę cyfrową i udostępnia ją flocie pojazdów.

Niebieska siatka przedstawiająca dwa nałożone na siebie układy współrzędnych i punkty odniesienia.

Dostosowanie do układu odniesienia

Mapę ROKIT Locator można łatwo dopasować do istniejącego układu współrzędnych.

Graficzny interfejs użytkownika aXessor przedstawia czarny prostokąt ze schematem magazynu. Tylne konstrukcje są w kolorze białym, przednie w kolorze jasnoniebieskim. Obszar oznaczony jest jako Zone_1. Widoczna jest niebieska trajektoria biegnącą przez elementy konstrukcji. Trajektoria kończy się w miejscu oznaczonym grotem strzałki.

Rozszerzenie mapy

Nasz system lokalizacji umożliwia użytkownikom rozszerzenie istniejących map ROKIT Locator i wymianę stref danej mapy.

Podzielony na pół ekran z liniami siatki na czarnym tle. Na obydwu częściach widoczna jest ta sama trajektoria i grot strzałki. Po lewej stronie widocznych jest tylko kilka czerwonych elementów schematu, podczas gdy po prawej stronie widoczne są zarówno elementy niebieskie, jak i czerwone.

Dane z dwóch laserów

W zależności od zastosowania i potrzeb ROKIT Locator może obsługiwać do dwóch laserów. Dzięki temu pojazdy AGV stają się bardziej niezawodne.

Graficzny interfejs użytkownika w kolorze białym z czarną mapą otoczenia z liniami siatki. Widoczne są białe elementy schematu magazynu. Ekran przecinają dwie czerwone linie krzyżujące się pod kątem prostym. Z prawej strony widoczne są współrzędne na osi X i Y.

Ręczne zmiany map

Dostosuj cyfrową mapę magazynu do swoich indywidualnych potrzeb za pomocą przesunięć i obrotów.

W białym interfejsie widoczny jest ciemnoniebieski prostokąt z siatką i dwoma czarnymi trójkątami. Obok podane są różne parametry lasera.

Maskowanie

ROKIT Locator umożliwia uwzglednienie konturów pojazdu w danych z czujnika.

Obraz złożony z trzech części przestawiający środowisko magazynu. Po lewej stronie widoczne są białe elementy schematu. Nad nimi widnieje napis "lidar sensor only". Pośrodku widać kilka elementów schematu z napisem "lidar sensor and wheel odometry". Po prawej stronie przedstawiono pojazd AGV na szarym tle. Nad nim widnieje napis "comparison to simulated data".

Integracja z odometrią

W zastosowaniach specjalnych, np. otwartych przestrzeniach, istnieje możliwość zintegrowania dodatkowych danych z innych czujników. Przechwycone dane lasera można połączyć np. z szacowanym ruchem pojazdu ustalonym na podstawie obrotów koła.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczne jest prostokątne czarne tło z liniami siatki. Na nim naniesione są czerwone i białe elementy schematu środowiska magazynu. W środku widnieje niebieska strzałka skierowana w górę. W połowie trajektorii znajduje się znacznik Landmark_1.

Zapis wizualny

Zapis wizualny obsługuje wdrażanie złożonych potrzeb poprzez mapowanie na żywo.

W białym graficznym interfejsie widoczny jest czarny prostokąt z liniami siatki. Na nich widoczne są białe elementy schematu. Niektóre są zaznaczone na czerwono lub niebiesko. W środku znajduje się pole ze strzałką. Po prawej stronie widoczny jest napis "Laser Calibration". Poniżej znajduje się maska wprowadzania danych.

Automatyczna kalibracja

Automatyczna kalibracja jeszcze bardziej ułatwiająca uruchomienie: Dzięki tej funkcji istniejące czujniki mogą zostać automatycznie skalibrowane względem siebie.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczny jest czarny kwadrat z liniami siatki oraz białymi i czerwonymi elementami schematu i zieloną strzałką. Po prawej stronie wyświetlane są komunikaty.

Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym

Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym są wizualizowane dla użytkownika. Dodatkowo rozszerzyliśmy powiadomienia z Centrum zdarzeń o komunikaty diagnostyczne ROKIT Locator.

W białym graficznym interfejsie użytkownika widoczny jest czarny kwadrat z liniami siatki oraz białymi i czerwonymi elementami schematu. Zielona strzałka z trajektorią wskazuje etykietę ROKIT_Locator_Client_1. Po prawej stronie podane są szczegółowe dane lokalizacji, takie jak dane czujnika lub aktualizacje map.

Rozszerzone szczegóły lokalizacji

W ramach podglądu na żywo w interfejsie GUI, otrzymujesz wizualny przegląd danych lokalizacyjnych oraz informacje o algorytmie ROKIT Locator w celu lepszej widoczności parametrów pracy.

Cztery kwadraty, trzy białe i jeden niebieski, na niebieskim tle. Ilustracja nawiązuje do motywu modułowości.

Maksymalna elastyczność Twojej floty pojazdów

Z lokalizatora ROKIT Locator możesz korzystać zgodnie ze swoimi potrzebami. Może być wykorzystywany w wielu typach pojazdów, takich jak pojazdy autonomiczne (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR), jak również w wielu branżach i obszarach zastosowań, np. logistyce czy produkcji. Ponieważ oprogramowanie jest niezależne od sprzętu, obsługuje wiele typów skanerów laserowych i pozycje ich montażu oraz różne typy komputerów przemysłowych. Lokalizator ROKIT Locator jest dostepny na platformie Linux oraz Docker.

Biały stoper ze strzałką skierowaną w górę i w prawo na niebieskim tle.

Większa wydajność dzięki bezproblemowej integracji

ROKIT Locator można bezproblemowo zintegrować z istniejącymi systemami. Precyzyjna i niezawodna lokalizacja w czasie rzeczywistym nie wymaga dostosowywania infrastruktury. Wstępną lokalizację i mapowanie można przeprowadzić błyskawicznie i bez fachowej wiedzy. ROKIT Locator samodzielnie aktualizuje mapę cyfrową. Automatycznie wykrywa zmiany w środowisku i aktualizuje mapę oraz udostępnia ją całej flocie pojazdów. Wsparcie zapewnia intuicyjny graficzny interfejs użytkownika (GUI) aXessor .

Jasnoniebieska dłoń klikająca biały przycisk na ciemnoniebieskim tle.

Wysoki stopień użyteczności

Interfejs użytkownika aXessor zapewnia centralny dostęp do ROKIT Locator. Pozwala szybko i łatwo uruchomić oprogramowanie do lokalizacji oraz pozwala w prosty i skuteczny sposób obserwować pojazdy . Informacje diagnostyczne i lokalizacja są wizualizowane dla użytkownika na bieżąco. Za pomocą zaledwie kilku kliknięć możesz zmapować środowisko i rozbudować bądź zastąpić mapy. Mapę ROKIT Locator można łatwo dopasować do istniejącego układu współrzędnych.

Informacje o wersji: Zawsze aktualne

Lokalizator ROKIT Locator jest stale rozwijany dla Ciebie na podstawie opinii użytkowników. W tym miejscu znajdziesz informacje o postępach i nowych funkcjach naszego oprogramowania do lokalizacji i graficznego interfejsu użytkownika aXessor.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.0

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.1

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.2

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.3

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.4

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.5 z interfejsem aXessor 1.2

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.6 z interfejsem aXessor 1.3

  • Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

    Rexroth ROKIT Locator.

    Wersja 1.8 z interfejsem aXessor 1.8

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.0

  • Pierwsza wersja produktu naszego wielokrotnie nagradzanego oprogramowania do lokalizacji laserowej. Zapewnia łatwą integrację, znakomity proces mapowania i wysoce niezawodną lokalizację.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.1

  • Dzięki naszej nowej funkcji, jaką jest „Wyrównanie odniesienia”, możesz teraz przekształcić mapę ROKIT Locator w odniesieniu do danego układu (współrzędnych), gdzie łatwo jest się zlokalizować w danej aplikacji (np. Systemie zarządzania magazynem).
  • Udoskonaliliśmy nasz produkt w wielu aspektach: od ulepszonych zabezpieczeń, większej liczby obsługiwanych skanerów laserowych po dodatkowe opcje licencjonowania (np. dongle z kluczami sprzętowymi).

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.2

  • Nowa funkcja: połączenie odometrii koła zewnętrznego dla większej wytrzymałości w dynamicznych obszarach i obsługi dużych, pustych obszarów.
  • Nowa funkcja: zapewnienie pełnej macierzy kowariancji niepewności lokalizacji dla łatwej interpretacji lub fuzji w dalszych aplikacjach.
  • Zwiększono precyzję funkcjonalności Wyrównania odniesienia.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.3

  • Nowa funkcja – Rozszerzenie mapy: Skorzystaj z naszego algorytmu mapowania z przewodnikiem graficznym, aby rozszerzyć istniejące mapy – bez fachowej wiedzy lub przerywania operacji. Nowy korytarz, nowa hala czy nowa przestrzeń zewnętrzna – nie ma ograniczeń.
  • Uzyskaj niezbędny dongle z kluczem sprzętowym CmStick/C Basic wraz z lokalizatorem ROKIT Locator w jednym zamówieniu od firmy Bosch Rexroth lub poprzez sprzedaż bezpośrednią przez WIBU Systems AG.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.4

  • Nowa funkcja Podwójny laser: Umożliwia korzystanie z dwóch skanerów laserowych w celu zwiększenia niezawodności w trudnych przypadkach użytkowania
  • Ulepszona lokalizacja dla małych pojazdów w wąskich, bardzo powtarzalnych środowiskach.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.5 z interfejsem aXessor 1.2

  • Nowa funkcjonalność w wersji beta – Integracja odblasków – pozwala na
    • zwiększenie niezawodności w określonych obszarach dzięki paskom odblaskowym
    • wdrożenie ROKIT Locator bez zmian konstrukcyjnych w miejscach, które często stanowią problem dla technologii lokalizacji laserowej
    • realizowanie kolejnych obszarów zastosowań i przykładów zastosowań dla ROKIT Locator

  • Dalszy rozwój graficznego interfejsu użytkownika:
    • Odblaski mogą być wizualizowane w obrębie chmury punktów, a ich parametry mogą być ustawiane.
    • Teraz również w języku chińskim
    • Rozszerzenie Centrum zdarzeń pozwala na szybszy i bardziej przejrzysty dostęp do procesów komponentów ROKIT.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.6 z interfejsem aXessor 1.3

  • Automatyczna kalibracja ułatwiająca uruchomienie: Dzięki tej funkcji istniejące czujniki mogą zostać automatycznie skalibrowane względem siebie.
  • Informacje diagnostyczne w czasie rzeczywistym są wizualizowane dla użytkownika. Dodatkowo rozszerzyliśmy powiadomienia z Centrum zdarzeń o komunikaty diagnostyczne ROKIT Locator.
  • Ulepszenie połączonego drogomierza napędu zapewnia większą niezawodność w obszarach mapowania, w których środowisko oferuje niewiele atrybutów dla lokalizacji.
  • Rozszerzone szczegóły lokalizacji: W ramach podglądu na żywo naszego interfejsu otrzymujesz wizualny przegląd rozszerzonych danych lokalizacyjnych oraz informacje o algorytmie ROKIT Locator dla lepszego zrozumienia parametrów.

Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.
Na ciemnym tle z osiową linią siatki znajdują się kropki połączone świecącą linią.

Rexroth ROKIT Locator.

Wersja 1.8 z interfejsem aXessor 1.8

  • Możliwość ustawienia statycznych stref mapy
  • Jeszcze bardziej niezawodna lokalizacja dzięki nowemu interfejsowi, który umożliwia integrację pozycji absolutnych czujnika zewnętrznego, np. kamery kodów QR, z oprogramowaniem ROKIT Locator
  • Nowy moduł umożliwiający lepsze monitorowanie całej floty ROKIT Locator
  • Uproszczona kontrola kompatybilności i dystrybucja map pomiędzy flotą a serwerem
  • Dostosowanie wersji interfejsu użytkownika aXessor do ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box – Lokalizacja od razu gotowa do użycia

Teraz masz wybór między rozwiązaniem ROKIT Locator stanowiącym wyłącznie oprogramowanie lub ROKIT Locator.Box – zestawem gotowym do użycia na kompaktowym komputerze przemysłowym. ROKIT Locator.Box jest przeznaczony do wygodnej i praktycznej integracji naszego oprogramowania lokalizacji laserowej z robotami mobilnymi w Twojej firmie. Składa się ze wstępnie zainstalowanego i licencjonowanego oprogramowania ROKIT Locator, w pełni obsługiwalnego systemu operacyjnego, a także bardzo kompaktowego i wytrzymałego komputera przemysłowego o wysokiej wydajności.

Monitorowanie lokalizacji wózków widłowych w czasie rzeczywistym
Monitorowanie lokalizacji wózków widłowych w czasie rzeczywistym

Wszystko na jednym ekranie.

Najważniejsze informacje o Rexroth ROKIT Locator

Pobierz PDF

Licencja testowa

Oferujemy możliwość przetestowania Rexroth ROKIT Locator pod kątem konkretnych zastosowań w praktyce oraz uzyskania wsparcia. Skorzystaj z formularza kontaktowego, aby przesłać nam prośbę.

Wyślij zapytanie
Ilustracja przedstawia dwóch mężczyzn prowadzących rozmowę. Jeden z nich ma na sobie białą koszulę i szare spodnie, drugi ciemny garnitur, białą koszulę i krawat. W tle widoczny jest zakład produkcyjny.

Zainteresowani?

Chętnie odpowiemy na Twoje pytania dotyczące Rexroth ROKIT oraz poszczególnych komponentów ROKIT.

Skontaktuj się z nami.

ROKIT - Aktualności.

Joerg Heckel (dyrektor ds. nowego biznesu Bosch Rexroth) oraz moderator stoją przed wystawą ROKIT-ctrlX AUTOMATION i rozmawiają o ROKIT Motor.

Webinarium poświęcone robotyce – odcinek 4

Dowiedz się, dlaczego dzięki innowacyjnym rozwiązaniom w zakresie robotyki i zestawowi do automatyzacji opracowanemu przez ROKIT i ctrlX AUTOMATION, budowanie robotów mobilnych jest łatwiejsze niż kiedykolwiek wcześniej.

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 3

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 3

Poznaj najnowsze informacje o nowych funkcjach ROKIT Locator, jak również o stanie rozwoju ROKIT Motor i ROKIT Navigator.

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 2

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 2

Poznaj najnowsze informacje o naszych komponentach Rexroth ROKIT

Podcast "Zadzwoń do eksperta" – odcinek 2

Podcast "Zadzwoń do eksperta" – odcinek 2

Nasi eksperci rozmawiają o chińskim rynku intralogistyki i robotyki oraz ROKIT Locator

NAGRODA IFOY dla ROKIT Locator

NAGRODA IFOY dla ROKIT Locator

Oprogramowanie do laserowej lokalizacji nagrodzone w kategorii "Oprogramowania intralogistyczne"

Okna Zadzwoń do eksperta i Podcast wyświetlane są na siatce razem z symbolem słuchawki telefonu.

Podcast "Zadzwoń do eksperta" – odcinek 1

Nasi eksperci dzielą się opiniami na temat programu ROKIT Locator i odpowiadają na Twoje pytania.

Jörg Heckel (dyrektor projektu w dziale robotyki intralogistycznej firmy Bosch Rexroth) i Christopher Parlitz (dyrektor działu rozwoju robotyki intralogistycznej w grow platform GmbH) mówią o programie Locator

Webinaria poświęcone robotyce – odcinek 1

Nasi eksperci rozmawiają o programie ROKIT Locator

Joerg Heckel (dyrektor projektu w dziale robotyki intralogistycznej firmy Bosch Rexroth), Thomas Fechner (starszy wiceprezes ds. nowych produktów w Bosch Rexroth) i Jackson Zhang (wiceprezes Geek+ Europe) podpisują umowę o współpracę dotyczącą oprogramowania lokalizacyjnego Locator

Bosch Rexroth i Geek+ łączą siły w dziedzinie robotyki

Globalny dostawca innowacyjnych rozwiązań z zakresu robotyki dla branży logistycznej korzysta z oprogramowania lokalizacyjnego firmy Bosch Rexroth