Omijanie przeszkód: Uwzględnia obiekty w korytarzu jezdnym i omija je na dozwolonym obszarze omijania.
Zgodność z zewnętrznymi wymogami bezpieczeństwa: Płynna interakcja między planowaniem ruchu pojazdu, a kontrolą bezpieczeństwa.
Przestrzeganie ograniczeń przyspieszenia: Planowanie ruchu uwzględnia zgodność z maksymalnym przyspieszeniem wzdłużnym i bocznym.
Uwzględnienie konturu pojazdu i ładunku: Zapobiega kolizji pojazdu lub ładunku z przeszkodami.
Kompatybilność z VDA 5050: Wsparcie specyfikacji VDA 5050 między zarządzaniem pojazdem a flotą.
Uwzględnienie ograniczeń orientacyjnych: Umożliwia, w zależności od typu napędu, sekwencje ruchu niezależne od orientacji pojazdu.
Strefa przestrzegania: Zgodność z określonymi warunkami w określonych obszarach (np. ograniczenie prędkości, wyłączny obszar toru jazdy).
Nawigacja w przestrzeniach zamkniętych: Bezpieczne manewrowanie pojazdem w ograniczonej przestrzeni.
Obsługa różnych typów napędów: np. Ackermann, napędy różnicowe, napędy dookólne.
Szybka integracja i wdrożenie: Kalibracja parametrów systemu wspomagana stosownymi narzędziami w trybie offline.
