På bilden visas ett vitt stiliserat pin med en krok på spetsen och ett hål i dess huvud. Horisontellt visas olika modeller av automatiserade styrda fordon och manuella gaffeltruckar. I stiftets hål finns ett automatiserat styrt fordon (AGV).

Ta dina mobila robotar till nya nivåer.

Rexroth ROKIT Locator – din flexibla lokaliseringsprogramvara för mobila robotar

Kontakta oss
På bilden visas ett vitt stiliserat pin med en krok på spetsen och ett hål i dess huvud. Horisontellt visas olika modeller av automatiserade styrda fordon och manuella gaffeltruckar. I stiftets hål finns ett automatiserat styrt fordon (AGV).

Begär en gratis testversion

Vi erbjuder dig möjligheten att testa Rexroth ROKIT Locator för din applikation på fältet och ger dig support. Använd kontaktformuläret för att meddela oss din begäran.

Kontakta oss

Precis realtidslokalisering för mobila robotar

Letar du efter en programvara för realtidslokalisering av mobila transportrobotar som enkelt och snabbt kan integreras i dina system? Med den laserbaserade lokaliseringsprogramvaran ROKIT Locator från Bosch Rexroth är ditt sökande över. Tack vare de flexibla integreringsalternativen, enkel driftsättning och intuitiv användning av lokaliseringsprogramvaran, kan du reducera ditt utvecklings- och tillämpningsarbete, samt dina slutkunders servicebehov, med ROKIT Locator. Detta förkortar inte bara din tid till marknaden, utan låter dig också fokusera helt på dina differentierande egenskaper. Utöver lösningen med bara programvara erbjuder vi dig också ROKIT Locator.Box , i vilken programvaran är förinstallerad på en kompakt industridator och redo för omedelbar användning. Förlita dig på beprövad Bosch Rexroth-teknik och dra nytta av lokaliseringsprogramvara som redan används tusentals gånger över hela världen av kunder i olika branscher och applikationsområden.

Laserbaserad programvara för lokalisering och kartläggning

Rexroth ROKIT Locator är en laserbaserad programvara för simultan positionering av dina mobila robotar och kartläggning av dynamiska miljöer (SLAM). Den kraftfulla algoritmen använder informationen från upp till två laserskannrar som installerats på fordonet för att tillförlitligt registrera och kartlägga den naturliga miljön (naturlig navigering) . Dessutom känner realtidslokaliseringssystemet (RTLS) av förändringar i miljön under körningen, uppdaterar automatiskt den digitala kartan över omgivningen och gör den sedan tillgänglig för hela ROKIT Locator-vagnparken (automatisk kartuppdatering) . Lokaliseringen är tillförlitlig, robust och exakt inom en centimeter – utan användning av reflexer eller markörer. I särskilda situationer, t.ex. på öppna ytor, kan det som tillval tas hänsyn till ytterligare sensordata såsom hjulrotation (uppmätt rullsträcka).

Lokaliseringsprogramvarans egenskaper och fördelar

Den grafiska användargränssnittet aXessor visar slutförandet av en digital karta över det omgivande området, samt tiden som krävts, körda kilometrar och genomsnittlig körhastighet.

Snabbkartläggning

Det krävs inga infrastruktursjusteringar eller expertkunskaper – kartlägg din omgivning med ett enda klick.

Blå rutnätskarta med vita strukturer som avbildar ett lager. Vid en tidpunkt finns det ett lokaliseringsstift och en lysande punkt. Strukturen omkring den är röd. Undertill står det: Första lokalisering utan förkunskaper.

Första lokalisering

Vår ROKIT Locator kan lokalisera sig själv automatiskt efter byte av position.

Vita strukturer som avbildar en lagermiljö visas på en blå bakgrund med rutnät. Tre lokaliseringsstift är fördelade mellan strukturerna, som var och en svävar över en lysande punkt. Strukturerna omkring punkten är röda. Vid en tidpunkt ändrar strukturerna färg och lyser därför ljusblå. Undertill står det: Automatic map update for all vehicles.

Automatisk kartuppdatering

Realtidslokaliseringssystemet känner automatiskt av förändringar i miljön i realtid. Den digitala kartan uppdateras och delas löpande med alla ROKIT Locator i vagnparken.

En blå rutnätskarta visar två överlagrade koordinatsystem och referenspunkter.

Referensanpassning

ROKIT Locator-kartan kan enkelt anpassas till ditt befintliga koordinatsystem.

Det grafiska användargränssnittet aXessor visar en svart rektangel, i vilken ett lagers strukturer kan ses. De bakre strukturerna är vita, de främre är ljusblå. Det här området beskrivs som Zone_1. Du kan se en blå bana som löper genom strukturerna. Den här banan slutar i en pilspets.

Utvidgning av kartor

Med vårt system för realtidslokalisering kan användarna utvidga befintliga ROKIT Locator-kartor och byta ut kartzoner.

På en delad skärm visas två svarta bakgrunder med rutnätslinjer. Var och en visar en identisk bana och en pilspets. Medan bara ett fåtal röda strukturer är synliga till vänster, syns både blå och röda strukturer till höger.

Dubbel laser

Beroende på applikation och behov stöder ROKIT Locator upp till två lasrar. Det gör din AGV robustare.

I ett vitt grafiskt användargränssnitt visas en svart karta över omgivningen med rutnätslinjer. Vita lagerstrukturer visas. Ovanför detta finns det en röd axelkorsning. Koordinaterna för axlarna X och Y visas till höger.

Manuell kartanpassning

Justera den digitala kartan över ditt lager med förskjutningar och rotationer utifrån dina individuella behov.

En mörkblå rektangel med ett rutnät och två svarta trianglar visas på en vit grafisk yta. Olika detaljer om lasern visas bredvid den.

Maskning

ROKIT Locator gör det möjligt att dölja fordonets konturer i sensordata.

Lagringsmiljöer kan ses i en tredelad bild. Några vita strukturer kan ses till vänster. "lidar sensor only" står skrivet ovanför dem. I mitten visas det bara ett par strukturer med ”lidar sensor and wheel odometry” ovanför dem och en grå bakgrund med en AGV till höger. Ovanför detta står det ”comparison to simulated data” (jämförelse med simulerade data).

Användning av uppmätt rullsträcka

Fler sensorkällor kan integreras i särskilda situationer, exempelvis på öppna ytor, som ett tillval. Registrerade laserdata kan sedan samköras med informationen från uppskattad fordonsrörelse, mätt från hjulrotationerna.

En rektangulär svart bakgrund med rutnätslinjer visas på ett vitt grafiskt användargränssnitt. På det finns en lagringsmiljös röda och vita strukturer. I mitten finns en blå pil ifrån vilken det löper en bana uppåt. Halvvägs upp finns det en markör som är märkt Landmark_1.

Visuell registrering

Visuell registrering stöder driftsättning av komplexa användarfall med kartläggning i realtid.

En svart rektangel med rutnätslinjer visas på en vit grafisk yta. Ovanpå detta finns vita strukturer, varav vissa är färgade röda eller blå. I mitten finns det en pil i en ruta. Till höger om detta står det ”Laser Calibration”. Under detta finns det en inmatningsmask.

Automatisk kalibrering

Automatisk kalibrering för ännu enklare driftsättning: Med denna funktion kan befintliga sensorer automatiskt kalibreras med varandra.

En svart ruta med rutnätslinjer, och vita och röda strukturer, samt en grön pil visas på ett vitt grafiskt användargränssnitt. Meddelanden visas till höger.

Diagnosinformation i realtid

Du kan se diagnosinformation i realtid. Dessutom har vi utökat funktionen Event Center-aviseringar så att denna innehåller diagnosmeddelanden för ROKIT Locator.

En svart ruta med rutnätslinjer, och vita och röda strukturer, visas på ett vitt grafiskt användargränssnitt. En grön pil med en bana visar ROKIT_Locator_Client_1. Lokaliseringsdetaljerna, såsom sensordata eller kartuppdateringar, visas i listan till höger.

Utökade lokaliseringsdetaljer

Med realtidsvisning i ditt användargränssnitt får du en översikt över utökade lokaliseringsdata och information för ROKIT Locator-algoritmen, vilket ger bättre förståelse för parametrarna.

Blå bakgrund med fyra rutor, tre av dem är vita och en är blå. Bilden baseras på temat modularitet.

Maximal flexibilitet för din vagnpark

Använd ROKIT Locator enligt dina behov. Den kan användas i en mängd fordonstyper, såsom automatiserade styrda fordon (AGV) och autonoma mobila robotar (AMR), samt för ett brett utbud av industrier och användningsområden, såsom logistik eller produktion. Eftersom programvaran är oberoende av maskinvaran stöder den många laserskannertyper och positioner, samt olika industridatorer. ROKIT Locator har släppts för Linux-system och levereras via Docker .

Blå bakgrund med ett vitt stoppur och en pil framför stoppuret pekar uppåt till höger.

Högre effektivitet tack vare sömlös integrering

ROKIT Locator integreras sömlöst i dina befintliga system. Det krävs inga infrastruktursjusteringar för exakt och robust realtidslokalisering. Första lokaliseringen och kartläggningen kan göras i en handvändning och utan några expertkunskaper . ROKIT Locator uppdaterar den digitala kartan åt dig. Den detekterar automatiskt ändringar i omgivningen och uppdaterar kartan för hela ROKIT Locator-vagnparken. Det intuitiva grafiska användargränssnittet (GUI) ger stöd aXessor .

Blå bakgrund med en ljusblå handikon som klickar på en vit ruta.

Hög grad av användbarhet

Användargränssnittet aXessor ger central åtkomst tilll ROKIT Locator. Det säkerställer snabb och enkel driftsättning av lokaliseringsprogramvaran och möjliggör enkel, effektiv vagnparksadministration . Du kan se diagnos- och lokaliseringsinformation i realtid. Med några få klick kan du kartlägga din omgivning och expandera eller ersätta dina kartor. ROKIT Locator-kartan kan enkelt anpassas till ditt befintliga koordinatsystem .

Versionsnyheter: Alltid uppdaterad

ROKIT Locator utvecklas ständigt åt dig med hjälp av din återkoppling. Här hittar du en översikt över förbättringarna och nya funktioner i vår lokaliseringsprogramvara och det grafiska användargränssnittet aXessor.

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.0

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.1

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.2

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.3

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.4

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.5 med aXessor 1.2

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.6 med aXessor 1.3

  • På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.8 med aXessor 1.8

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.0

  • Första produktversionen för vår prisade lokaliseringsprogramvara för laser. Den har enkel integrering, överlägsen kartläggningsprocess och mycket tillförlitlig lokalisering.

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.1

  • Med vår nya funktion Referensanpassning kan du nu omvandla ROKIT Locator-kartan vad gäller ett givet koordinatsystem och enkelt lokalisera själv (till exempel ett lagerhanteringssystem).
  • Vi har förbättrat våra produkter i många avseenden: från förbättrad säkerhet, support för fler laserskanners till extra licensieringsalternativ (till exempel donglar).

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.2

  • Ny funktion: användning av extern vägmätare på hjul för bättre robusthet i dynamiska områden och för hantering av stora, tomma områden
  • Ny funktion: tillhandahålla full kovariansmatris för lokaliseringsosäkerhet för enkel tolkning eller användning i applikationer nedströms
  • Förbättrad precision för funktionen referensanpassning

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.3

  • Ny funktion: Map Expansion: Använd vår grafiskt förklarade kartläggningsalgoritm för att expandera befintliga kartor – utan behov av expertkunskaper eller några avbrott i driften. Det finns inga gränser – oberoende av om det är en ny korridor, en ny aula eller ett nytt utomhusområde.
  • Införskaffa nödvändig dongel CmStick/C Basic tillsammans med ROKIT Locator i en beställning från Bosch Rexroth eller via direktförsäljning från WIBU Systems AG.

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.4

  • Ny funktion: Dual Laser: Möjliggör användning av två laserskanners för bättre robusthet i utmanande fall
  • Förbättrad lokalisering för små fordon i trång och mycket repetitiv miljö

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.5 med aXessor 1.2

  • Den nya betafunktionen Reflector Integration möjliggör
    • ökning av robusthet i definierade områden med reflexband
    • användning av ROKIT Locator utan konstruktionsändringar i områden som ofta är problematiska för lokaliseringsteknik för laser
    • användning av ytterligare applikationsfält och användarfall för ROKIT Locator

  • Ytterligare utveckling för det grafiska användargränssnittet:
    • Reflexer kan visualiseras inom punktmolnet och dessas parametrar kan konfigureras.
    • Nu även på kinesiska
    • En utbyggnad av Event Center möjliggör snabbare och tydligare åtkomst till ROKIT-komponenternas processer.

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.6 med aXessor 1.3

  • Automatisk kalibrering för enklare driftsättning: Med denna funktion kan befintliga sensorer automatiskt kalibreras med varandra.
  • Du kan se diagnosinformation i realtid. Dessutom har vi utökat funktionen Event Center-aviseringar så att denna innehåller diagnosmeddelanden för ROKIT Locator.
  • Förbättrad fusion av hjul-odometri ger bättre robusthet i mappningsområden där miljön inte innehåller många attribut för lokalisering.
  • Utökade lokaliseringsdetaljer: Med realtidsvisning i ditt användargränssnitt får du en översikt över utökade lokaliseringsdata och information för ROKIT Locator-algoritmen, vilket ger bättre förståelse för parametrarna.

På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.
På mörk bakgrund med axiell rutnätslinje finns punkter sammanlänkade med en lysande linje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.8 med aXessor 1.8

  • Möjlighet till inställning av statiska kartzoner
  • Även mer robust lokalisering tack vare ett nytt gränssnitt som möjliggör absolut positionering av en extern sensor, som QR-kodkamera, att integreras i ROKIT Locator-programvaran
  • Ny modul för bättre övervakning av hela ROKIT Locator-maskinparken.
  • Underlättad kompatibilitetskontroll och kartdistribution mellan vagnpark och server
  • Anpassad versionshantering av användargränssnittet aXessor till det på ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box – färdig för lokalisering

Nu kan du välja mellan den renodlade programvarulösningen ROKIT Locator eller ROKIT Locator.Box som är redo för användning på en kompakt industridator. ROKIT Locator.Box har tagits fram för bekväm och praktisk integrering av vår lokaliseringsprogramvara för laser i dina mobila robotar. Den består av en förinstallerad och licensierad ROKIT Locator-programvara, ett operativsystem med full support och en mycket kompakt och robust högpresterande industri-PC (Pokini F2).

Kort beskrivning

En kort introduktion till ROKIT Locator

Ladda ner PDF

Begär en kostnadsfri testversion

Vi erbjuder dig möjligheten att testa Rexroth ROKIT Locator för din applikation på fältet och ger dig support. Använd kontaktformuläret för att meddela oss din begäran.

Skicka begäran
På bilderna visas två män som pratar med varandra. Den ene av dem har en vit skjorta och grå byxor, den andre har en mörk kostym samt skjorta och slips. I bakgrunden syns produktionsanläggningen.

Är du intresserad?

Vi ser fram emot att svara på dina frågor om Rexroth ROKIT och de individuella ROKIT-komponenterna.

Kontakta oss gärna.

ROKIT – nyheter

Velika proizvodna lokacija z vrha in naslov: "Rexroth ROKIT Locator - lokalizacijska programska oprema za mobilne robote".

ROKIT Locator v uporabi v podjetju Noblelift

Se hur Rexroth ROKIT Locator används i Noblelifts mobila robotar APT, PS10 och RT20.

Jörg Heckel (Head of New Business på Bosch Rexroth) och en moderator står framför ROKIT-ctrlX AUTOMATION-montern och förklarar ROKIT Motor.

Webbsändning om robotteknik – avsnitt 4

Se varför det är enklare än någonsin att bygga mobila robotar med innovativ robotteknik och automatiseringskit från ROKIT och ctrlX AUTOMATION.

Webbsändning om robotteknik – avsnitt 3

Webbsändning om robotik – avsnitt 3

Få den senaste informationen om nya funktioner i ROKIT Locator och utvecklingsstatus för ROKIT Motor och ROKIT Navigator.

Webcast om robotar – avsnitt 2

Webcast om robotar – avsnitt 2

Få de senaste nyheterna om våra Rexroth ROKIT-komponenter

”Ring experten”-podcast – avsnitt 2

”Ring experten”-podcast – avsnitt 2

Våra experter pratar om den kinesiska intralogistiken och robotmarknaden samt om ROKIT Locator

IFOY AWARD till vår ROKIT Locator

IFOY AWARD till vår ROKIT Locator

Programvara för laserlokalisering prisbelönt i kategorin ”Programvara för intralogistik”

Rubrikerna Ring experten och Podcast visas på ett rutnät tillsammans med en telefonmottagarsymbol.

”Ring experten”-podcast – avsnitt 1

Våra experter utbyter erfarenheter om ROKIT Locator och svarar på dina frågor

Jörg Heckel (projektchef för Intralogistics Robotics på Bosch Rexroth) och Christopher Parlitz (chef för Development Intralogistics Robotics på grow platform GmbH) pratar om vår Locator

Webbsändning om robotar – avsnitt 1

Våra experter pratar om ROKIT Locator

Joerg Heckel (projektchef för Intralogistics Robotics på Bosch Rexroth), Thomas Fechner (Senior Vice President för produktområdet New Business på Bosch Rexroth) och Jackson Zhang (Vice President på Geek+ Europe) undertecknar samarbetsavtalet gällande lokaliseringsprogramvaran Locator

Bosch Rexroth och Geek+ förenar sina krafter inom robotteknik

Global utvecklare av innovativa logistikrobotlösningar blir partner till Bosch Rexroths programvara för lokalisering