Undvikande av hinder: Tar med i beräkningen eventuella föremål i transportgången och undviker dem inom tillåtet undvikandeområde.
Efterlevnad av externa säkerhetskrav: Smidig interaktion mellan rörelseplanering och säkerhetskontroll för fordon.
Efterlevnad av accelerationsbegränsningar: Rörelseplanering tar efterlevnad av maximal längsgående och sidoriktad acceleration med i beräkningen.
Kontur för fordon och last tas med i beräkningen: Förhindrar att fordon eller last kolliderar med hinder.
VDA 5050-kompatibel: Support för VDA 5050-specifikation mellan fordons- och vagnparkshantering.
Orienteringsbegränsningar tas med i beräkningen: Möjliggör (beroende på typ av drivenhet) rörelsesekvens som är oberoende av fordonets orientering.
Respekterar zoner: Efterlevnad av specifika villkor i fastställda områden (till exempel hastighetsbegränsning, exklusivt körområde).
Navigering i begränsade utrymmen: Säker manövrering av fordon i begränsade utrymmen.
Support för olika typer av drivenheter: till exempel Ackermann, differentialdrivningar, omnidrive.
Snabb integrering och driftsättning: Offlinekalibrering av systemparametrar med vertygsstöd.
