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PI 128-11 22.11.2011

Dezentrale Antriebe machen Automatisierung schlank

Dezentrale Antriebe machen Automatisierung schlank

IndraDrive Mi von Rexroth mit antriebsintegrierter Motion Logic

Die weiterentwickelten dezentralen Servoantriebe IndraDrive Mi übernehmen mit der integrierten IndraMotion MLD eigenständig SPS- und Motion-Aufgaben auf Basis der IEC 61131-3. Über den Automatisierungsbus sercos regelt ein Master-Antrieb bis zu neun Slave-Antriebe in harter Echtzeit. Zusätzlich bindet die Automatisierung direkt an die Antriebe angeschlossene Ethernet-Aktoren und Peripheriegeräte ein. Damit können Anwender ohne Schaltschrank komplette Module vormontieren und so den Verkabelungsaufwand um bis zu 85 Prozent reduzieren.

Die neue Multi-Ethernet-Schnittstelle vereinheitlicht die Hardware unabhängig von der eingesetzten Führungskommunikation. Die Konfiguration der Kommunikationsprotokolle sercos, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP sowie EtherCAT erfolgt ausschließlich über die Software. So können Maschinenhersteller vormontierte Serienmodule flexibel an individuelle Maschinenvarianten mit verschiedenen Kommunikationsarchitekturen anpassen. Für die Anbindung an die übergeordnete Steuerung oder andere Module genügt ein Kommunikationskabel.

Die dezentrale „Safety on Board" Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO – Safe Torque Off) erweitert die Modularisierungs¬möglichkeiten zusätzlich. Mit Aktivierung der STO-Funktion unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den Drehmoment- und Feld-bildenden Strom zum angeschlossenen Motor ohne Umweg über den Schaltschrank und die übergeordnete Steuerung. Die STO-Funktion im IndraDrive Mi ist mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert. Durch einfache Beschaltung kann der Anwender die Drehmomentfreischaltung für alle verbundenen Antriebe gleichzeitig aktivieren. Alternativ kann er unterschiedliche Sicherheitszonen mit der jeweils notwendigen Anzahl von IndraDrive Mi bilden und so gezielt Sicherheitszonen für einzelne Anlagenmodule anlegen. Während dort die aktivierte STO-Funktion normgerechte Sicherheit für manuelle Eingriffe gewährleistet, können die anderen Module unterbrechungsfrei weiter arbeiten.

Die Bosch Rexroth AG ist einer der weltweit führenden Spezialisten für Antriebs- und Steuerungstechnologien. Für über 500.000 Kunden entstehen unter der Marke Rexroth maßgeschneiderte Lösungen zum Antreiben, Steuern und Bewegen. Bosch Rexroth ist Partner für Mobile Applications, Machinery Applications and Engineering, Factory Automation sowie Renewable Energies. Für die jeweiligen Märkte bildet das Unternehmen die Anforderungen und Besonderheiten ab. Als The Drive & Control Company entwickelt, produziert und vertreibt Bosch Rexroth seine Komponenten und Systeme in über 80 Ländern. Das Unternehmen der Bosch-Gruppe erzielte 2010 mit 34.900 Mitarbeitern einen Umsatz von rund 5,1 Milliarden Euro.

Mehr Informationen unter www.boschrexroth.com

Die Bosch-Gruppe ist ein international führendes Technologie- und Dienstleistungsunternehmen. Mit Kraftfahrzeug- und Industrietechnik sowie Gebrauchsgütern und Gebäudetechnik erwirtschafteten rund 285 000 Mitarbeiter im Geschäftsjahr 2010 einen Umsatz von 47,3 Milliarden Euro. Für 2011 erwartet das Unternehmen einen Umsatz von mehr als 50 Milliarden Euro und eine Mitarbeiterzahl von gut 300.000 zum Jahresende. Die Bosch-Gruppe umfasst die Robert Bosch GmbH und ihre mehr als 350 Tochter- und Regionalgesellschaften in über 60 Ländern; inklusive Vertriebspartner ist Bosch in rund 150 Ländern vertreten. Dieser weltweite Entwicklungs-, Fertigungs- und Vertriebsverbund ist die Voraussetzung für weiteres Wachstum. Im Jahr 2010 gab Bosch 3,8 Milliarden Euro für Forschung und Entwicklung aus und meldete über 3.800 Patente weltweit an. Mit allen seinen Produkten und Dienstleistungen fördert Bosch die Lebensqualität der Menschen durch innovative und nutzbringende Lösungen.

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