Joustava ja tehokas ohjausventtiilialusta: Bosch Rexrothin tuella uudistetut Hyundai-käyttölaitteet
Joustava ja tehokas ohjausventtiilialusta: Bosch Rexrothin tuella uudistetut Hyundai-käyttölaitteet
Mobilehydrauliikka ja -elektroniikka

Joustava ja tehokas ohjausventtiilialusta: Bosch Rexrothin tuella uudistetut Hyundai-käyttölaitteet

Korealainen työkoneiden valmistaja Hyundai Construction Equipment standardoi pyöräkuormaajien, kaivinkoneiden ja haarukkatrukkien käyttöhydrauliikkaa Bosch Rexrothin joustavan RS-venttiilialustan avulla. Modulaarisesti kootut ohjauslohkot parantavat suunnittelun joustavuutta, toiminnallisuutta ja kustannustehokkuutta sähköistämisen edistämisen rinnalla.

Miten kaivinkoneiden, pyöräkuormaajien ja raskaiden haarukkatrukkien käyttöhydrauliikasta saadaan joustavampaa, skaalattavampaa ja tehokkaampaa? Hyundai on löytänyt tähän kestäväksi ratkaisuksi Bosch Rexrothin joustavan RS-venttiilialustan, jonka yritys on ottanut käyttöön rakennusalan ja materiaalinkäsittelyn tuotesegmenteissä. Modulaarinen järjestelmä soveltuu levymoduulien yhdistämiseen ja toimintojen integroimiseen tarpeen mukaan. Se on tärkeässä osassa prosessien yksinkertaistamisessa, energiatehokkuuden lisäämisessä ja käyttöhydrauliikan sähköistämisessä älykkäillä toiminnoilla.

HL-sarjan pyöräkuormaaja

Hyundai Construction Equipmentin HL-sarjan pyöräkuormaajissa käytetään kauttaaltaan kokojen 15 ja 20 RS-venttiileitä (kuva: Hyundai Construction Equipment).

Joustavasti määritettävät levymalliset venttiililohkot

Liikkuvien työkoneiden käyttöhydrauliikassa on ollut paljon tyyppi- ja mallikohtaista vaihtelua ennen modulaarisen venttiilialustan julkaisua. Kaivinkoneet, pyöräkuormaajat ja haarukkatrukit nimittäin edellyttävät erilaisia toimintoja, ja myös toimintojen lukumäärä voi vaihdella. Lisäksi eri suorituskykyluokat edellyttävät suurempia tai pienempiä ohjauslohkoja, joiden ohjausakselit on puolestaan mukautettava vaadittuihin toimintoihin.

Yhtenäiset ohjauslohkot eivät pysty täyttämään näitä kaikkia eri ajoneuvojen vaatimuksia, sillä ne toteuttavat tarvittuja toimintoja mallikohtaisesti valmistetulla komponentilla. Modulaarisen RS-alustan avulla Hyundai Engineering pystyy kuitenkin määrittämään ja standardoimaan yksittäisiä ohjauslohkoja joustavasti virtauksenjaolla (LUDV) tiettyjen vaatimusten täyttämiseksi.

”Bosch Rexrothin innovatiivisten ratkaisujen ansiosta voimme varmistaa koneidemme käyttöhydrauliikassa huipputason teknologian ja toiminnallisuuden”, kertoo Hyundai Construction Equipmentin hydraulikomponenttien tiiminjohtaja Kangjun Sim. ”RS-alustan käyttöönoton myötä pystymme yksinkertaistamaan suunnittelua ja kokoamista ja samalla valmistautumaan digitaaliseen tulevaisuuteen.”

Helppo valmistautuminen muutokseen

Hyundai ryhtyi valmistautumaan RS-ratkaisun käyttöönottoon jo vuonna 2009. Vain kahdessa vuodessa valmistaja lisäsi Rexroth Monoblock M6:n ja virtauksenhallintateknologiaa (LUDV) kymmeneen pyöräkuormaajamalliin. Samalla Monoblock M7 LUDV otettiin sarjatuotantoon haarukkatrukkien tuotevalikoimassa (yli 18 tonnia painavat trukit). Nämä molemmat innovaatiot ovat Hyundaille tärkeä askel kohti energiatehokkuutta ja toiminnallisuuden parantamista. Tämän myötä aiemmin kiinteätilavuuksiset pumput vaihdettiin säätötilavuuspumppuihin ja hydrauliikka-arkkitehtuurissa siirryttiin suljettuun keskukseen. Näin saavutetut pienemmät painehäviöt auttoivat säästämään energiaa kymmenestä prosentista ylöspäin mallista riippuen. Molempien ajoneuvotyyppien toimintaa saatiin tehostettua virtauksenjaolla, sillä se jakaa lyhytaikaisen vajauksen tasaisesti kaikille turvallisuuteen liittymättömille käyttäjille ja toiminnoille, jottei yksi toiminto lakkaa äkisti toimimasta.

Virtauksenjako ja kuormantunnistus yhdessä

Esimerkki pyöräkuormaajien kokoonpanosta: räätälöidyt toiminnot, optimaalinen toimitus erilaisille kuluttajille, tukee asteittaista sähköistämistä ja tukitoimintoja. (kuva: Bosch Rexroth)

Virtauksenjako ja kuormantunnistus yhdessä

Hyundai otti vuonna 2019 vieläkin suuremman kehitysaskeleen ottamalla RS-venttiilialustan käyttöön joustavammaksi vaihtoehdoksi M6- ja M7-yhtenäislohkoille. Näin yksittäisiä ohjauslohkoja voidaan koota standardoiduista levy- ja toimintomoduuleista, minkä lisäksi voidaan käyttää sekä virtauksenjakoa (LUDV) että kuormantunnistusta (LS). Esimerkiksi ohjauksen kaltaisia ensisijaisia toimintoja voidaan käyttää RBM-prioriteettimoduulin avulla. Muiden integroitujen toimintojen ohessa Hyundai otti käyttöön muun muassa tärinää vaimentavan järjestelmän (puomin jousitus) sekä kulkeutumista estäviä venttiileitä, säädettäviä tai kiinteitä säiliön esitäyttöventtiileitä ja ohjauksen öljynsyöttöjärjestelmän.

Sähköisesti ohjattu käyttöhydrauliikka laajentaa mahdollisuuksia

Modulaarinen venttiilialusta tekee suunnittelusta erittäin joustavaa ja auttaa valmistautumaan käyttöhydrauliikan vaiheittaiseen sähköistämiseen. Tämä johtuu siitä, että sisäinen kanavointi mahdollistaa hydraulisen ohjauksen lisäksi myös sähköhydraulisen ohjauksen, jonka käyttöä Hyundai laajentaa ajoneuvoissaan. Esimerkiksi eOC-ohjelmistomoduulien (Electronic Open Circuit) avulla käyttäjät saavat hyvän käsityksen hyötykuormasta myös ilman kuormantunnistusta, kun virtaus- ja painemuuttujia ohjataan erityisen tarkasti liikkeen alussa. Sähköistämisen edistämiseksi on otettu jo käyttöön useita uusia apu- ja logiikkatoimintoja, kuten kelluva asento suunnittelua varten, kulkeutumisen esto ja työnteon jatkaminen. Lisää toimintoja on luvassa vielä myöhemmin.

Skaalautuva alusta monille ajoneuvoille

Tällä välin RS-alusta ja sen tunnusomaiset levymoduulit ovat osoittautuneet toimivaksi ratkaisuksi Hyundain neljässä ajoneuvotyypissä. Ensimmäisinä niiden kanssa sarjatuotantoon otettiin seitsemän konekokoa HL-pyöräkuormaajasarjassa. Pienemmissä HL930- ja HL940-malleissa käytetään koon 15 moduuleja, ja suuremmat koneet välillä HL955–HL970 perustuvat kokoon 20. Levymallisten moduulien ansiosta molempia kokoja voidaan myös yhdistellä erilaisten tilavuusvirtavaatimusten täyttämiseksi tai useiden sellaisten toimintojen yhdistämiseksi, joita ei olisi aiemmin pystytty integroimaan vain yhteen lohkoon. Näin voidaan säästää tilaa asennuksessa, suunnitella kokoonpanoja kevyemmiksi ja säästää kuluja. Pyöräkuormaajasarjan onnistuneen julkaisun jälkeen Hyundai otti uuden alustan käyttöön myös HW- ja HX-mallisarjan pyörällisissä kaivinkoneissa ja pienoiskaivinkoneissa.

Dieselkäyttöisten haarukkatrukkien 18–25 tonnin painoluokassa vaihdettiin M7 LUDV:stä RS:ään vuonna 2022. Bosch Rexroth valittiin myös toimittamaan laitteistoa 10–16 tonnin luokkaan. Hyundai siis ottaa virtauksenjakoteknologiaa käyttöön nyt myös pienemmissä trukeissa, minkä ansiosta se saa yhtenäisen alustan koko valikoimalle mallista 110D malliin 250D. Niissäkin eri venttiililohkot on suunniteltu virtausnopeusvaatimusten mukaisiksi yhdistelemällä eri nimelliskokojen moduuleja. Esimerkiksi nostotoiminnossa voidaan käyttää RS20-moduulia, kallistustoiminnossa RS15-moduulia ja ohjauksessa RBM-prioriteettimoduulia.

Skaalautuva alusta monille ajoneuvoille

Kaivinkoneissa ja pyöräkuormaajissa käytetään erilaisia toimintoja, mutta Bosch Rexrothin RS-moduulien myötä ne saavat yhtenäisen venttiilialustan käyttöhydrauliikalle ja myös mahdollisuuden käyttää sähköistä ohjausta (kuva: Hyundai Construction Equipment).

Tehokkuutta suunnitteluun, tuotantoon ja toimintaan

Modulaarisen RS-venttiilialustan käyttämisellä samankaltaisissa laitteissa on monia etuja. Sama modulaarinen teknologia kaikille konetyypeille ja suorituskykyluokille yksinkertaistaa suunnittelun lisäksi myös dokumentaatiota ja huoltoa. Samalla tämä auttaa Hyundaita lisäämään suunnittelun tarkkuutta ja joustavuutta standardoinnin yhteydessä. Esimerkiksi sähköisten ohjausventtiilien yhtenäiset ominaisuudet yksinkertaistavat ohjelmistojen luontia. Samalla putkien tarve tuotannossa vähenee.

”Bosch Rexrothin modulaarisiin ratkaisuihin perustuvan lähestymistavan ansiosta voimme täyttää sekä markkinoiden joustavuus- ja standardointivaatimukset että asiakkaidemme toiveet”, kertoo Kangjun Sim. ”Näin voimme säästää merkittävästi aikaa ja kustannuksia kaikissa elinkaaren vaiheissa, mikä vahvistaa yleistä kilpailuasemaamme.”

Käyttövaiheessa RS-alusta vähentää energiantarvetta ja samalla myös dieselinkulutusta. Esimerkiksi kuormantunnistuksella ohjattavat prioriteettiventtiilit ovat perinteisiin prioriteettiventtiileihin verrattuna energiatehokkaampia. Tämä johtuu siitä, että kun ainoastaan ohjaukseen tarvittava öljymäärä kulkee LS-prioriteettiventtiilin kautta, aiemmin yleiset painehäviöt voidaan välttää. Asiakkaita hyödyttää myös sähköhydraulinen säätö, jonka ansiosta käyttö on huomattavasti hiljaisempaa ja tuotannossa voidaan käyttää niin sanottuja hydraulittomia ohjaamoja.

RS20/RS15-venttiilialusta

RS20/RS15-venttiilialusta: Standardoitujen levymoduulien taloudellinen yhdistelmä mahdollistaa integroitua toimintoa sisältävät energiatehokkaat ja skaalattavat ohjaushydraulilohkot. (kuva: Bosch Rexroth)

Tulevaisuuden tarpeisiin suunniteltu ratkaisu

Vaihtamalla Bosch Rexrothin modulaariseen RS-venttiilialustaan Hyundai on ottanut jälleen uuden askeleen kohti tulevaisuutta. ”Meille kumppanuus Bosch Rexrothin kanssa on kilpailuetu”, toteaa Kangjun Sim. ”Bosch Rexrothin tuki ja ratkaisut ovat laadultaan erinomaisia, ja saamme vastaukset aina nopeasti. Bosch Rexrothin innovatiivisuus auttaa meitä varmistamaan, että ajoneuvomme täyttävät tulevaisuuden tarpeet sekä suunnittelun, kustannustehokkuuden, toiminnallisuuden ja kestävyyden kannalta.”

Kirjoittaja: Olaf Marshall

Tehtävä: Mobiilihydrauliikan liiketoimintayksikön viestintäpäällikkö

Olaf Marshall