Valitse sijainti
Älykäs anturipohjainen Smart Flex Effectortekee roboteista vieläkin tarkempia
Smart Flex Effector on anturipohjainen tasausyksikkö, jossa on aktiivinen mittausyksikkötoiminto kuudella vapausasteella. Se parantaa esimerkiksi materiaalin käsittelyrobottien tarkkuutta, ja luo uudenlaisia käyttökohteita teollisuusroboteissa ja karteesisissa järjestelmissä.
Älykäs monitaituri
Smart Flex Effector havaitsee työkalun paikoituspoikkeamat tarkkojen paikoitusantureiden avulla ja muuttaa tämän tiedon manipulaattorin aktiivisiksi korjausliikkeiksi. Tasausyksikön älykäs anturitekniikka mahdollistaa säätämisen reaaliajassa. Lisäksi mitatut arvot antavat tietoa prosessin laadusta, ja niitä voidaan käyttää laadunvalvonnassa ja tietojen keräämisessä.
Sovellukset
Uutta tasausmoduulia käytetään automaation ja robotiikan käsittely- tai liittämissovelluksissa, joissa on pienet toleranssit. Tasausmoduuli soveltuu yhtä hyvin liittämiseen pienillä toleransseilla, laadun valvontaan ja dokumentointiin kuin esimerkiksi työkalun nollapisteen määrittämiseen.
Älä tee kompromisseja...
... vaihtoehtona joko joustavuus TAI joustamattomuus prosessissa? Smart Flex Effectorin avulla saat käyttöösi parhaat puolet kummastakin:
Paikoituksen korjaus opettamalla
Kuluuko prosesseissasi paljon aikaa opettamiseen ja jatkuvaan paikoituksen korjaukseen?
Nopeammin, tarkasti ja helposti.
Tarkan 6D-paikoituspalautteen avulla täsmälliset koordinaatit voidaan lukea suoraan ja siirtää robotin ohjaukseen.
Toleranssin tasaus – kompleksi liittäminen
Eikö kompleksi liittämisprosessi onnistu nykyisillä komponenteilla?
Yhdessä anturi- ja tasausyksikkö kuudella erillisellä vapausasteella takaavat, että monimutkaisten tehtävien liittäminen on helppoa pienilläkin toleransseilla.
Esimerkiksi kierteitys on yhtä helppoa kuin ihmiskättä käytettäessä.
Tarkka paikoitus lukitusmekanismin avulla
Korkea dynamiikka ei ole mahdollista joustavilla moduuleilla prosessin aiheuttaman tärinän takia?
Kun Smart Flex Effector lukitaan, moduuli tuodaan aktiivisesti nolla-asemaan. Näin varmistetaan korkea paikoitustarkkuus ja toistettavuus ja sitä kautta korkea dynamiikka esimerkiksi siirtymien aikana. Myös voimankäyttö liittämisessä onnistuu ongelmitta.
Kuormalavojen ja muiden kohteiden tunnustelu
Eivätkö lavat tai esineet ole täsmälleen oikeassa paikassa? Onko työkappaleen geometria tarkistettava?
Smart Flex Effector toteuttaa nämäkin tehtävät:
Kun tunnustelu tehdään samaan tapaan kuin 3D-koordinaatteja käyttävällä mittalaitteella, kohteen paikoitus voidaan määrittää tarkasti ja nopea laatutarkastus suorittaa prosessin aikana mittauskomponenteilla.
Kunnonvalvonta – tietojen kerääminen liitäntäprosesseista
Kaipaavatko monimutkaiset prosessisi läpinäkyvyyttä?
Smart Flex Effectorin avulla prosessitietojen kerääminen on helppoa. Älykkäästi tallentuvilla liikeprofiileilla voidaan varmistaa prosessin läpinäkyvyys ja vakaus.
Yksi moduuli, lukuisia hyötyjä
All in one: Lukitusmekanismi ja kuuden vapausasteen joustavuusmoduulin anturit
- Innovatiivista tunnusteluteknologiaa
- Joustava – yleiskäyttöinen ohjelmistotyökalujen ja yhteisten rajapintojen ansiosta
- Nopea – suuret ajonopeudet ja syklien kestot
- Tehokas – vähemmän seisakkeja, parempi tuottavuus
- Tulevaisuusvarma – ratkaisu voidaan jälkiasentaa milloin tahansa
Herkkä manipulointi:
- Robotit
- Karteesiset järjestelmät
Järjestelmän yleiskuvaus
- Tasaus (kuusi vapausastetta) integroidun anturiteknologian välityksellä.
- Moduulin sähkömekaaninen lukitus.
- Karteesinen poikkeama pistekoordinaatista lasketaan sisäisesti.
- Aksiaalisen kulman tasaus XY +/- 3,4°; Z +/- 6,8°
- Kompensaatio XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Suojausluokka IP54
- Käsiteltävä massa enintään 6 kg
