Autonomní mobilní robot ACTIVE Shuttle

Náhledový obrázek brožury autonomního mobilního robota ACTIVE Shuttle připravené ke stažení.

Více informací o robotu ACTIVE Shuttle

Nahlédněte do útrob našeho ACTIVE Shuttle – mobilního robota budoucnosti.

Stáhnout

Klíčové technické údaje

ACTIVE Shuttle

Přeprava zboží: podlahové pojezdové kladky (600 x 400 mm)

Váha robota ACTIVE Shuttle: 88 kg

Rozměry robota ACTIVE Shuttle (D x Š x V): 1013 x 405 x 913 mm

Užitečné zatížení: 260 kg

Výška zdvihu (min/max): 118/135 mm

Rychlost: 1,0 m/s

Řídicí systém: ACTIVE Shuttle Management (AMS); VDA 5050

Technologie: Laserová navigace založená na přirozených orientačních bodech

WIFI: IEEE 802.11.ac/a/b/g/n

Baterie: Lithio-iontový akumulátor (51,8 V, 1502 Wh)

Laserová navigace: Přední bezpečnostní laserový skener

Bezpečnost osob: Bezpečnostní laserový skener PLd (1 x vpředu, 1 x vzadu)

3D detekce překážek: 2 stereokamery

ESD: Disponuje ochranou proti elektrostatickým výbojům

Rexroth Store

Ukázka systému ACTIVE Shuttle Management System, který zobrazuje aktuální stav vašeho vozového parku.

AMS (ACTIVE Shuttle Management System)

Řízení objednávek: Přiřazení priorit a optimální přidělování čekajících přepravních objednávek dostupným robotům ACTIVE Shuttle

Řízení provozu: Středisko řízení provozu pro hladkou koordinaci dopravy

Živé mapování AMS: Změny prostředí jsou automaticky detekovány vozidly v produktivním provozu a sdílí se napříč celým vozovým parkem

Řízení překážek: Bezpečné vyhýbání překážkám

Řízení energie: Plně automatické procesy nabíjení

Webové grafické uživatelské rozhraní: Intuitivní a uživatelsky přívětivé uživatelské rozhraní

Pracovní šablony: Implementace nejrůznějších přepravních koncepcí pomocí snadno konfigurovatelných šablon

Připojení k systémům třetích stran: Formát dat: JSON, Podporované protokoly: Rest API, Web Socket

Rexroth Store

Autonomní transportní systém s manuálně ovládanou řídicí jednotkou.

Jednoduchost

Autonomního mobilního robota ACTIVE Shuttle můžete snadno a rychle integrovat do své intralogistiky pomocí funkce Plug & Go. Díky spolehlivé laserové navigaci nejsou nutné úpravy infrastruktury.

Zaměstnanec ukazuje řídicí software AMS ACTIVE Shuttle Management System, který umožňuje vysoce flexibilní řízení objednávek.

Flexibilita

Zakázky lze zadávat manuálně nebo automaticky prostřednictvím standardních rozhraní (senzor, PLC, MES / ERP atd.). Požadavky na přepravu jsou prostřednictvím AMS přiřazovány dostupným robotům ACTIVE Shuttle.

Výbava autonomního mobilního robota se systémem kamerové 3D detekce překážek.

Odolnost

Integrovaný systém řízení překážek umožňuje včasné brzdění a bezpečné vyhýbání překážkám na cestě. Kromě bezpečnostního laserového skeneru prohledávají místnost 3D stereokamery. Díky tomu jsou rozpoznány i objekty zasahující do dráhy robota ACTIVE Shuttle.

Bezpečnost

Bezpečnostní koncepce navržená ve spolupráci s německou sociální úrazovou pojišťovnou (DGUV) zajišťuje bezpečný nepřetržitý smíšený provoz lidí a strojů. Použité bezpečnostní laserové skenery poskytují maximální spolehlivost v nepřetržitém provozu.

Ukázka systému ACTIVE Shuttle Management System AMS na notebooku.

Adaptivita

Vozový park robotů ACTIVE Shuttle okamžitě detekuje změny ve výrobním prostředí a automaticky aktualizuje referenční mapu. Roboty ACTIVE Shuttle spolu komunikují bezdrátově prostřednictvím systému AMS a vzájemně se informují o možných změnách v prostředí, aby mohly včas reagovat na omezení provozu.

Robot ACTIVE Shuttle zvedá podlahový vozík se čtyřmi europřepravkami.

Efektivita

Integrovaná zvedací plošina plně automaticky nakládá a vykládá podlahové vozíky bez jakýchkoli ručních zásahů. Přiřazení priorit a optimální rozdělení čekajících přepravních objednávek je vozovému parku robotů ACTIVE Shuttle zasíláno prostřednictvím systému řízení objednávek. Díky robotům ACTIVE Shuttle můžete snížit skladovací plochu a spotřebu materiálu a tím i celkovou dobu procesu přepravy.

Řízení vozového parku autonomních mobilních robotů ACTIVE Shuttle

ACTIVE Shuttle + ACTIVE Shuttle Management (AMS)

Kombinace robota ACTIVE Shuttle a systému ACTIVE Shuttle Management System (AMS) umožňuje vysoce flexibilní řízení objednávek. Řízení vozového parku a mobilní robotická zařízení jsou optimálně koordinována. Řídicí software AMS ukazuje aktuální stav vozového parku, přiřazuje nevyřízené přepravní zakázky dostupným robotům a umožňuje uživatelům řídit a flexibilně konfigurovat logistické scénáře během výroby.

Kombinace robotů ACTIVE Shuttle, softwaru řídicí stanice od dodavatele třetí strany a smíšeného vozového parku s dalšími přepravními vozidly.

ACTIVE Shuttle s rozhraním VDA 5050

VDA 5050 je standardizované rozhraní pro komunikaci automaticky řízených vozidel. Tento standard umožňuje provoz smíšených přepravních vozidel pod jedním softwarem řídicí stanice. Roboty ACTIVE Shuttle jsou vybaveny rozhraním VDA 5050, a mohou tak být provozovány společně s dalšími přepravními vozidly ve smíšeném vozovém parku pod softwarem řídicí stanice (master control) jiného dodavatele.