Romania Română
Smart Flex Effector

Smart Flex Effector

Ingenios, precis, automat.

Contactați-ne

Efectorul final inteligent, pe bază de senzori, sporește și mai mult precizia roboților

Smart Flex Effector este o unitate de compensare pe bază de senzori, cu o funcție de măsurare activă cu șase grade de libertate. Acesta sporește precizia roboților de manipulare, de exemplu, deschizând domenii complet noi de aplicare pentru roboți industriali și sisteme carteziene.

Conceptul inteligent absolut

Abaterile de poziție ale sculei sunt detectate cu capătul de braț folosind senzori de poziție de înaltă rezoluție, apoi acestea sunt transpuse în mișcări de corecție active ale manipulatorului. Tehnologia inteligentă de senzori cu care este echipat elementul de compensare permite reajustarea în timp real. În plus, valorile măsurate oferă informații despre calitatea procesului și pot fi utilizate pentru monitorizarea și înregistrarea calității.

Aplicațiile

Noul modul de compensare poate fi utilizat pentru procese de manipulare sau îmbinare cu toleranțe strânse, în tehnologia de automatizare sau robotică: fie că este vorba despre toleranțe mici la îmbinare, despre documentarea calității și detectarea Tool Center Point sau despre compensarea automată a abaterilor de poziție pe axele rotative, precum și pe direcțiile X, Y și Z.

Nu faceți compromisuri…

…de ce să alegeți între flexibilitate SAU rigiditate în cadrul unui proces?! Cu produsul Smart Flex Effector, veți obține maximum de la ambele lumi:

Corectarea poziției în timpul învățării

Corectarea poziției în timpul învățării

Vă confruntați cu operațiuni de învățare care consumă mult timp și corecții constante ale poziției în procesele dumneavoastră?

Mai rapid, precis și simplu.

Datorită capacității de detectare a poziției 6D de înaltă rezoluție, coordonatele exacte ale obiectului pot fi citite direct și transferate la sistemul de control al robotului.

Compensarea toleranței – îmbinare complexă

Compensarea toleranței – îmbinare complexă

Eșuați în procesul de îmbinare complexă cu componentele existente?

Sistemul senzorial tactil și o unitate de compensare cu șase grade de libertate independente reușesc să asigure împreună îmbinarea ușoară pentru activități complexe, chiar și cu toleranțe mici.

De exemplu, în timpul filetării, procesul de îmbinare este la fel de simplu ca și utilizarea unei mâini umane. 

Poziționare cu precizie utilizând mecanismul de blocare

Poziționare cu precizie utilizând mecanismul de blocare

Dinamica ridicată nu este posibilă cu modulele flexibile din cauza vibrațiilor generate în timpul procesului?

Prin blocarea Smart Flex Effector, modulul este adus în mod activ în poziția zero. Astfel este asigurat un nivel înalt de precizie și repetabilitate a poziționării. Drept rezultat, poate fi obținută o dinamică ridicată, de exemplu, în timpul mișcărilor de transfer, iar aplicarea forțelor pentru îmbinare nu ridică niciun fel de probleme.

Palparea paleților și a altor obiecte

Palparea paleților și a altor obiecte

Paleții sau obiectele nu se află exact în locul potrivit? Forma piesei de prelucrat trebuie verificată?

Nicio problemă pentru Smart Flex Effector:

palparea funcționează exact ca în cazul unei mașini de măsurat coordonate 3D. Poziția obiectului poate fi determinată exact, iar inspecția calității poate avea loc rapid în timpul procesului, prin măsurarea componentelor.

Condition monitoring – documentarea proceselor de îmbinare

Condition monitoring – documentarea proceselor de îmbinare

Transparența este afectată în cadrul proceselor complexe?

Smart Flex Effector facilitează colectarea datelor de proces. Profilurile de mișcare înregistrate inteligent asigură, astfel, transparența și stabilitatea proceselor.

Un singur modul, numeroase beneficii

Beneficiile Smart Flex Effector

Integrat: mecanism de blocare și senzori cu modul de flexibilitate, cu șase grade de libertate

  • Inovator – tehnologie tactilă
  • Flexibil – uz universal, datorită instrumentelor software și interfețelor comune
  • Rapid – viteze mari de avans și durate generoase ale ciclurilor
  • Eficient – timp de nefuncționare redus și productivitate crescută
  • Sustenabil – soluția poate fi retehnologizată în orice moment

Domeniul de aplicare al Smart Flex Effector

Manipularea sensibilă a

  • Roboților
  • Sistemelor carteziene

Date tehnice

Prezentarea generală a sistemului

  • Compensare cu șase grade de libertate prin intermediul tehnologiei de senzori integrate.
  • Blocarea electromecanică a modulului.
  • Calcul intern al abaterii coordonatelor carteziene față de coordonatele punctului.
  • Corecția unghiului axial XY: +/- 3,4°, Z: +/- 6,8°
  • Compensare XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
  • Grad de protecție IP54
  • Greutate de manipulare de până la 6 kg

Informații suplimentare
Informații suplimentare
Kitul de programare Smart Flex Effector, conectare prin USB

Conexiune la computer prin intermediul kitului de programare

Kitul de programare, care este format dintr-un set de cabluri și sursă de alimentare, permite conectarea cu ușurință a Smart Flex Effector la un computer, prin intermediul portului USB. Astfel este posibilă utilizarea întregii funcționalități a Smart Flex Effector pe un computer. Kitul de programare este disponibil separat și permite controlul, operarea și configurarea Smart Flex Effector prin intermediul interfeței grafice cu utilizatorul din instrumentul software Smart Flex Effector. Instrumentul software oferă o platformă pentru testarea rapidă și cu ușurință a funcționalității de bază a Smart Flex Effector, precum și pentru actualizarea software-ului.

Punerea în funcțiune a Smart Flex Effector

Punere în funcțiune rapidă, grație pachetelor de aplicații specifice roboților

Pentru conectarea specifică roboților a Smart Flex Effector, pachetele de aplicații pentru o gamă largă de producători de roboți asigură punerea în funcțiune rapidă și simplă a modulului de compensare. Pachetele conțin componente software și hardware, precum și documentație specifică roboților, care descrie modul de conectare a Smart Flex Effector. Astfel sunt reduse la minimum efortul de conectare și cel de programare, iar activitățile simple ale aplicațiilor pot fi realizate rapid, simplu și eficient.

Utilizarea flexibilă a Smart Flex Effector cu diferite flanșe și plăci adaptoare

Flanșe și plăci adaptoare

Smart Flex Effector poate fi utilizat cu cele mai uzuale modele de roboți și graifăre, prin intermediul unei game generoase de flanșe și plăci adaptoare. Accesoriile mecanice permit utilizarea Smart Flex Effector într-o gamă mai extinsă de aplicații și industrii, ceea ce îl face să fie și mai flexibil.

Contact

Sunteți pregătiți pentru fabrica viitorului?

Aflați acum mai multe despre Smart MechatroniX.

Aflați acum ce pachete de soluții inteligente, pregătite pentru utilizare vă putem oferi. Așteptăm cu nerăbdare întrebările dumneavoastră și vă vom consilia cu plăcere!

Către formularul de contact