Selectaţi locaţia dvs.
Efectorul final inteligent, pe bază de senzori, sporește și mai mult precizia roboților
Smart Flex Effector este o unitate de compensare pe bază de senzori, cu o funcție de măsurare activă cu șase grade de libertate. Acesta sporește precizia roboților de manipulare, de exemplu, deschizând domenii complet noi de aplicare pentru roboți industriali și sisteme carteziene.
Conceptul inteligent absolut
Abaterile de poziție ale sculei sunt detectate cu capătul de braț folosind senzori de poziție de înaltă rezoluție, apoi acestea sunt transpuse în mișcări de corecție active ale manipulatorului. Tehnologia inteligentă de senzori cu care este echipat elementul de compensare permite reajustarea în timp real. În plus, valorile măsurate oferă informații despre calitatea procesului și pot fi utilizate pentru monitorizarea și înregistrarea calității.
Aplicațiile
Noul modul de compensare poate fi utilizat pentru procese de manipulare sau îmbinare cu toleranțe strânse, în tehnologia de automatizare sau robotică: fie că este vorba despre toleranțe mici la îmbinare, despre documentarea calității și detectarea Tool Center Point sau despre compensarea automată a abaterilor de poziție pe axele rotative, precum și pe direcțiile X, Y și Z.
Nu faceți compromisuri…
…de ce să alegeți între flexibilitate SAU rigiditate în cadrul unui proces?! Cu produsul Smart Flex Effector, veți obține maximum de la ambele lumi:
Corectarea poziției în timpul învățării
Vă confruntați cu operațiuni de învățare care consumă mult timp și corecții constante ale poziției în procesele dumneavoastră?
Mai rapid, precis și simplu.
Datorită capacității de detectare a poziției 6D de înaltă rezoluție, coordonatele exacte ale obiectului pot fi citite direct și transferate la sistemul de control al robotului.
Compensarea toleranței – îmbinare complexă
Eșuați în procesul de îmbinare complexă cu componentele existente?
Sistemul senzorial tactil și o unitate de compensare cu șase grade de libertate independente reușesc să asigure împreună îmbinarea ușoară pentru activități complexe, chiar și cu toleranțe mici.
De exemplu, în timpul filetării, procesul de îmbinare este la fel de simplu ca și utilizarea unei mâini umane.
Poziționare cu precizie utilizând mecanismul de blocare
Dinamica ridicată nu este posibilă cu modulele flexibile din cauza vibrațiilor generate în timpul procesului?
Prin blocarea Smart Flex Effector, modulul este adus în mod activ în poziția zero. Astfel este asigurat un nivel înalt de precizie și repetabilitate a poziționării. Drept rezultat, poate fi obținută o dinamică ridicată, de exemplu, în timpul mișcărilor de transfer, iar aplicarea forțelor pentru îmbinare nu ridică niciun fel de probleme.
Palparea paleților și a altor obiecte
Paleții sau obiectele nu se află exact în locul potrivit? Forma piesei de prelucrat trebuie verificată?
Nicio problemă pentru Smart Flex Effector:
palparea funcționează exact ca în cazul unei mașini de măsurat coordonate 3D. Poziția obiectului poate fi determinată exact, iar inspecția calității poate avea loc rapid în timpul procesului, prin măsurarea componentelor.
Condition monitoring – documentarea proceselor de îmbinare
Transparența este afectată în cadrul proceselor complexe?
Smart Flex Effector facilitează colectarea datelor de proces. Profilurile de mișcare înregistrate inteligent asigură, astfel, transparența și stabilitatea proceselor.
Un singur modul, numeroase beneficii
Integrat: mecanism de blocare și senzori cu modul de flexibilitate, cu șase grade de libertate
- Inovator – tehnologie tactilă
- Flexibil – uz universal, datorită instrumentelor software și interfețelor comune
- Rapid – viteze mari de avans și durate generoase ale ciclurilor
- Eficient – timp de nefuncționare redus și productivitate crescută
- Sustenabil – soluția poate fi retehnologizată în orice moment
Manipularea sensibilă a
- Roboților
- Sistemelor carteziene
Prezentarea generală a sistemului
- Compensare cu șase grade de libertate prin intermediul tehnologiei de senzori integrate.
- Blocarea electromecanică a modulului.
- Calcul intern al abaterii coordonatelor carteziene față de coordonatele punctului.
- Corecția unghiului axial XY: +/- 3,4°, Z: +/- 6,8°
- Compensare XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
- Grad de protecție IP54
- Greutate de manipulare de până la 6 kg
